Как протестировать сервомотор с помощью трехканального дешевого тестера сервомоторов

Как протестировать сервомотор с помощью трехканального дешевого тестера сервомоторов

Сервоприводы являются рабочими лошадками за бесчисленными проектами в области робототехники, радиоуправления и автоматизации, но перед интеграцией их в сложную сборку важно убедиться, что они функционируют должным образом. Этот гид демонстрирует простой и эффективный метод тестирования до трех сервоприводов SG90 одновременно с помощью специализированного недорогого тестера сервоприводов. Этот инструмент необходим любому мастеру, позволяя быстро проверить работу мотора, найти нейтральное положение и провести непрерывный тест без необходимости в микроконтроллере или сложной проводке. Этот практический подход идеально подходит для:

• Тестирование на стенде:Проверка работоспособности новых или восстановленных сервоприводов перед установкой их в проект.
• RC увлеченцы:Проверка работы сервоприводов руля и дроссельной заслонки в автомобилях, лодках и самолетах вне транспортного средства.
• Строители роботов:Калибровка диапазона движения для robotic arms или систем панорамирования и наклона камер.
• Образовательные проекты:Демонстрация основ управления ШИМ (широтно-импульсной модуляцией) в классе или на мастерской.
• Устранение неполадок:Изолирование причины, по которой неактивный механизм не отвечает, связано ли это с неисправным серво или с проблемой в основном контроллере.

Аппаратные компоненты

Для того чтобы следовать этому руководству, вам понадобятся следующие компоненты:

• Микросервоприводы SG90 или аналогичные (до 3 для одновременного тестирования)
• 3-канальный тестер сервоприводов (доступен в металлическом или пластиковом корпусе)
• Источник питания 5В, такой как аккумуляторная батарея или блок питания USB (в видео на 02:02)
• Провода-переходники (если ваш источник питания не имеет разъема в стиле сервопривода)

Схема подключения

Серво-тестировщик значительно упрощает процесс подключения. На входной стороне тестировщика есть три контакта с обозначениямиОтрицательный (-),Положительный (+), иСигнал (S)Вы подключите свой источник питания на 5 В к этим контактам, убедившись, что полярность правильная (в видео на 01:48).

На выходной стороне есть три идентичных порта для подключения ваших серво. Каждый порт также имеет контакты для Негативного, Положительного и Сигнального. Ключом к успешному соединению является соблюдение цветов проводов на вашем серво (в видео на 00:54):

• Земля (GND):Это коричневый или черный провод. Он должен быть подключен к контакту, помеченномуОтрицательный (-).
• Питание (VCC):Это красный или средний провод. Он подключается кПоложительный (+)пин.
• Сигнал:Это оранжевый или желтый провод. Он подключается кСигнал (S)пин.

Просто вставьте разъемы сервоприводов в выходные порты, убедившись, что темный (земляной) провод находится с той же стороны, что и отрицательный контакт, как показано в видео. Эта же схема подключения применяется к металлической версии тестера, который имеет такую же компоновку разъема (в видео на 04:43).

Как работает сервотестер

Понимание режимов тестера ключ к получению от него наибольшей пользы. Устройство имеет ручку и кнопку "Выбор", которые переключают между тремя различными режимами (в видео на 03:11):

• Ручной режим:В этом режиме ручка напрямую управляет положением сервопривода. Поворот ручки по часовой стрелке перемещает рычаг сервопривода от его минимального до максимального угла. Это идеально подходит для тестирования полного диапазона движения и нахождения конкретных позиций.
• Нейтральный режим:Однократное нажатие кнопки "Выбор" переключает на нейтральный режим. Это мгновенно перемещает все подключенные серводвигатели в их центральное (90-градусное) положение. Это особенно полезно для проверки центральной точки в таких приложениях, как рулевое управление радиоуправляемым автомобилем.
• Автомодус:Повторное нажатие кнопки "Выбрать" активирует Авто режим. Тестер затем отправляет непрерывный, сканирующий сигнал, который автоматически перемещает сервоприводы вперед и назад между их минимальными и максимальными положениями. Это отличный способ провести стресс-тест работы сервопривода на протяжении времени.

Демонстрация живого проекта

В демонстрационном видео три сервопривода SG90 подключены к тестеру. Презентатор сначала использует ручной режим, чтобы показать, как ручка двигает все сервоприводы синхронно. Он отмечает, что тестер может не обеспечивать движение сервоприводов до полного 180 градусов, но этого более чем достаточно для быстрого проверки функциональности (в видео на 03:22).

Затем он демонстрирует Нейтральный режим, который приводит все сервоприводы в центральное положение. Наконец, он переключается на Авто режим, где сервоприводы постоянно движутся вперед и назад, подтверждая, что они все исправны. Видео также показывает, что тот же тестер можно использовать с более крупными сервоприводами, такими как MG996R, при условии, что они тестируются без нагрузки, так как тестер может не обеспечить достаточный ток для работы в тяжелых условиях (в видео на 06:20).

Главы

• [00:00] Введение и обзор проекта
• Понимание основ сервомоторов
• [01:36] Представляем 3-канальный тестер сервоприводов
• [02:13] Подключение питания и сервоприводов
• [03:11] Тестирование сервоприводов в ручном режиме
• [03:52] Использование нейтрального и автоматического режимов испытаний
• [04:43] Тестирование с неметаллической версией
• [06:08] Тестирование больших сервомоторов
• [07:36] Заключение и окончательные мысли

Изображения

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

sg90_servo

metal_servo_tester-3

metal_servo_tester-4

metal_servo_tester-5

metal_servo_tester-2

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

sg90_servo

metal_servo_tester-3

metal_servo_tester-4

metal_servo_tester-5

metal_servo_tester-2