د سروو موټور ازموینه څنګه وکړو د ۳ چینل ارزانه سروو ټیسټر سره

د سروو موټور ازموینه څنګه وکړو د ۳ چینل ارزانه سروو ټیسټر سره

سروو موټورونه د بې شمېره روبوټیک، RC، او اتوماتیک پروژو شاته کاري آسونه دي، مګر د پیچلي جوړښت سره یوځای کولو دمخه، دا خورا مهمه ده چې پوه شو چې دوی په سمه توګه کار کوي. دا لارښود د دریو SG90 سروو موټورونو د ازموینې لپاره یوه ساده او اغیزمنه طریقه وړاندې کوي چې په یو وخت کې د یو ځانګړي، ټیټ لګښت سروو ټیسټر په کارولو سره. دا وسیله د هر جوړونکي لپاره اړینه ده، چې تاسو ته اجازه درکوي په چټکۍ سره د موټور فعالیت تایید کړئ، بې طرفه موقعیت ومومئ، او پرته له مایکروکنټرولر یا پیچلي تارونو څخه دوامداره سکین ازموینه پرمخ بوځي. دا عملي طریقه د دې لپاره مناسبه ده:

• بنچ ازموینه: د پروژې په نصبولو دمخه د نویو یا ژغورل شویو سرووګانو د فعالیت تصدیق کول.
• RC شوقیان: د موټرو، کښتیو او الوتکو څخه بهر د سټیرینګ او تروتل سرووګانو د فعالیت چک کول.
• روبوټیک جوړونکي: د روبوټیک لاسونو یا پین-ټیلټ کیمرې سیسټمونو لپاره د حرکت حد تنظیم کول.
• تعلیمي پروژې: په ټولګي یا ورکشاپ کې د PWM (د پلن ماډلولیشن) کنټرول اساساتو ښودل.
• ستونزې حل کول: جلا کول چې ایا غیر ځواب ویونکی میکانیزم د خراب سروو یا د اصلي کنټرولر ستونزې له امله دی.

هارډویر اجزاوې

د دې لارښود سره د تعقیب لپاره، تاسو به لاندې اجزاوو ته اړتیا ولرئ:

• SG90 یا ورته مایکرو سروو موټورونه (د یو وخت ازموینې لپاره تر 3 پورې)
• د 3-چینل سروو ټیسټر (په فلزي یا پلاستيکي پوښ کې شتون لري)
• د 5V بریښنا سرچینه، لکه د بیټرۍ بسته یا USB بریښنا رسول (په ویډیو کې په 02:02)
• جمپر تارونه (که ستاسو د بریښنا سرچینه د سروو سټایل نښلونکی ونه لري)

د تارونو لارښود

سروو ټیسټر د نښلولو پروسه د پام وړ ساده کوي. د ټیسټر د ننوتلو اړخ کې درې پنونه لري چې نښه شوي دي منفي (-)، مثبت (+)، او سیګنال (S). تاسو به خپله د 5V بریښنا سرچینه دې پنونو سره ونښلوئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې قطبيت سم دی (په ویډیو کې په 01:48).

د محصول په اړخ کې، ستاسو د سرووګانو د نښلولو لپاره درې ورته بندرونه شتون لري. هر بندر هم د منفي، مثبت، او سیګنال لپاره پنونه لري. د بریالي نښلولو کلیدي ستاسو په سروو کې د تار رنګونو مشاهده کول دي (په ویډیو کې په 00:54):

• ځمکه (GND): دا نسواري یا تور تار دی. دا باید د منفي (-) په نښه شوي پن سره ونښلول شي.
• بریښنا (VCC): دا سور یا منځنی تار دی. دا د مثبت (+) پن سره نښلوي.
• سیګنال: دا نارنجي یا ژیړ تار دی. دا د سیګنال (S) پن سره نښلوي.

په ساده ډول د سروو نښلونکي د محصول بندرونو کې دننه کړئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې تیاره (ځمکني) تار د منفي پن په څیر په ورته اړخ کې دی، لکه څنګه چې په ویډیو کې ښودل شوي. دا ورته تارونو منطق د ټیسټر د فلزي نسخې باندې هم پلي کیږي، کوم چې ورته نښلونکی ترتیب لري (په ویډیو کې په 04:43).

سروو ټیسټر څنګه کار کوي

د ټیسټر د حالتونو پوهیدل د دې څخه د ډیرې ګټې اخیستو لپاره کلیدي ده. وسیله یو کنټرول او د "Select" تڼۍ لري چې په دریو جلا حالتونو کې ګرځي (په ویډیو کې په 03:11):

• لاسي حالت: په دې حالت کې، کنټرول په مستقیم ډول د سروو موقعیت کنټرولوي. د کنټرول ساعت په لور ګرځول د سروو لاس د هغې له لږ تر لږه اعظمي زاویې ته حرکت کوي. دا د حرکت بشپړ حد ازموینې او د ځانګړو موقعیتونو موندلو لپاره مناسب دی.
• بې طرفه حالت: د "Select" تڼۍ یو ځل فشارول بې طرفه حالت ته ځي. دا په سمدستي توګه ټول نښلول شوي سرووګانې د دوی مرکز (90-درجې) موقعیت ته حرکت کوي. دا په ځانګړي توګه د RC موټر سټیرینګ په څیر غوښتنلیکونو لپاره د مرکز نقطې تصدیق کولو لپاره ګټور دی.
• اتومات حالت: د "Select" تڼۍ بیا فشارول اتومات حالت فعالوي. ټیسټر بیا دوامداره، سکین سیګنال لیږي چې په اتوماتيک ډول سرووګانې د دوی د لږ تر لږه او اعظمي موقعیتونو ترمنځ شاته او مخ ته حرکت کوي. دا د وخت په تیریدو سره د سروو فعالیت فشار ازموینې لپاره غوره لاره ده.

ژوندۍ پروژې نندارې

په ویډیو نندارې کې، درې SG90 سرووګانې ټیسټر سره نښلول شوي. وړاندې کوونکی لومړی د لاسي حالت څخه کار اخلي ترڅو وښیې چې کنټرول څنګه ټول سرووګانې په یوځای توګه حرکت کوي. هغه یادونه کوي چې ټیسټر ممکن سرووګانې بشپړ 180 درجو ته ونه رسوي، مګر دا د چټک فعالیت چک لپاره له کافي څخه ډیر دی (په ویډیو کې په 03:22).

بیا، هغه بې طرفه حالت ښیې، کوم چې ټول سرووګانې د دوی مرکز موقعیت ته راوړي. په پای کې، هغه اتومات حالت ته ځي، چیرې چې سرووګانې په دوامداره توګه شاته او مخ ته ځي، تایید کوي چې دوی ټول عملیاتي دي. ویډیو دا هم ښیې چې ورته ټیسټر د لویو سرووګانو لکه MG996R سره کارول کیدی شي، تر هغه چې دوی پرته له بار څخه ازمول شوي وي، ځکه چې ټیسټر ممکن د درنو دندو عملیاتو لپاره کافي جریان چمتو نه کړي (په ویډیو کې په 06:20).

فصلونه

• [00:00] پیژندنه او د پروژې عمومي کتنه
• [00:27] د سروو موټور اساساتو پوهیدل
• [01:36] د 3-چینل سروو ټیسټر معرفي کول
• [02:13] د بریښنا او سرووګانو نښلول
• [03:11] په لاسي حالت کې د سرووګانو ازموینه
• [03:52] د بې طرفه او اتومات ازموینې حالتونو کارول
• [04:43] د غیر فلزي نسخې سره ازموینه
• [06:08] د لویو سروو موټورونو ازموینه
• [07:36] پایله او وروستۍ فکرونه

Images

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

sg90_servo

metal_servo_tester-3

metal_servo_tester-4

metal_servo_tester-5

metal_servo_tester-2

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

sg90_servo

metal_servo_tester-3

metal_servo_tester-4

metal_servo_tester-5

metal_servo_tester-2