Lelo ndenge ya komeka Servo motor na 3 channel Cheap Servo Tester

Lelo ndenge ya komeka Servo motor na 3 channel Cheap Servo Tester

Ba moteur ya servo ezali mosala monene na kati ya misala ebele ya robotique, RC, mpe automatisation, kasi liboso ya kosangisa yango na construction ya mindondo, esengeli koyeba ete ezali kosala malamu. Bokambi oyo emonisi ndenge ya pete mpe ya malonga ya komeka ba servo moteur ya SG90 liboso ya misato na mbala moko na kosalela esaleli ya komeka servo ya motuya moke. Esaleli oyo ezali na tina mingi mpo na moto nyonso oyo asalaka misala ya maboko, epesi yo nzela ya komeka nokinoki soki moteur ezali kosala malamu, kozwa esika ya neutre, mpe kotambwisa komeka ya kotambola na nzela ya libela na ntango mosusu, na ntango mosusu na nzela ya microcontroller to na nzela ya ba fils ya mindondo. Nzela oyo ya misala ezali malamu mpo na:

• Komeka na mesa: Komeka soki ba servo ya sika to ya kobikisama ezali kosala malamu liboso ya kotia yango na projet.
• Ba RC Hobbyists: Komeka soki ba servo ya direction mpe ya vitesse ezali kosala malamu na ba voiture, ba bateau, mpe ba avion na libanda ya engin.
• Ba constructeurs ya robotique: Kobongisa etando ya mouvement mpo na ba bras robotique to ba système ya camera ya pan-tilt.
• Ba projets ya kelasi: Kolakisa miboko ya contrôle ya PWM (Pulse Width Modulation) na kati ya kelasi to atelier.
• Kokamba mikakatano: Koyeba soki mécanisme oyo ezali koyanola te ezali mpo na servo oyo ezali mabe to mpo na problème na contrôleur principal.

Ba composants ya matériel

Mpo na kolanda bokambi oyo, okosengela ba composants oyo:

• Ba moteur ya servo ya SG90 to ya lolenge mosusu ya mike (kino na 3 mpo na komeka na mbala moko)
• Esaleli ya komeka servo ya ba canaux 3 (ezali na bozindo ya métal to ya plastique)
• Source ya puissance ya 5V, lokola ba batterie to source ya puissance ya USB (na vidéo na 02:02)
• Ba fils ya jumper (soki source ya puissance na yo ezali na connecteur ya lolenge ya servo te)

Bokambi ya ba fils

Esaleli ya komeka servo ekokitisa mingi processus ya kokangisa. Na côté ya entrée ya esaleli, ezali na ba pin misato oyo ebengami Négatif (-), Positif (+), mpe Signal (S). Okokangisa source ya puissance na yo ya 5V na ba pin oyo, na kotalela ete polarité ezali malamu (na vidéo na 01:48).

Na côté ya sortie, ezali na ba port misato ya lolenge moko mpo na kokangisa ba servo na yo. Chaque port mpe ezali na ba pin ya Négatif, Positif, mpe Signal. Ntina ya kokangisa malamu ezali kotala ba couleurs ya ba fils na servo na yo (na vidéo na 00:54):

• Ground (GND): Oyo ezali fil ya marron to ya noir. Esengeli kokangama na pin oyo ebengami Négatif (-).
• Puissance (VCC): Oyo ezali fil ya motane to ya kati. Ekokangama na pin ya Positif (+).
• Signal: Oyo ezali fil ya orange to ya jaune. Ekokangama na pin ya Signal (S).

Kotisa ba connecteurs ya servo na ba port ya sortie, na kotalela ete fil ya moyindo (ground) ezali na côté moko na pin ya négatif, ndenge emonani na vidéo. Lolenge moko ya kokangisa yango esalelamaka mpe na version ya métal ya esaleli, oyo ezali na mise en page ya connecteur moko (na vidéo na 04:43).

Ndenge Esaleli ya Komeka Servo Esalaka

Koyeba ba modes ya esaleli ezali ntina mpo na kozwa litomba na yango. Esaleli yango ezali na bouton moko mpe bouton ya "Select" oyo etambwisaka ba modes misato ya distinct (na vidéo na 03:11):

• Mode ya Maboko: Na mode oyo, bouton yango etambwisaka moko position ya servo. Kozongola bouton na direction ya horloge etambwisaka bras ya servo longwa na angle na yango ya minimum kino na maximum. Oyo ezali malamu mpo na komeka etando ya mouvement mpe kozwa ba positions spécifiques.
• Mode Neutre: Kopressa bouton ya "Select" mbala moko ekotya na mode Neutre. Oyo elongolaka nokinoki ba servo nyonso oyo ekangami na esika na bango ya kati (angle ya 90 degrés). Oyo ezali na tina mingi mpo na komeka esika ya kati mpo na ba applications lokola direction ya voiture ya RC.
• Mode Auto: Kopressa bouton ya "Select" lisusu ekotya na mode Auto. Esaleli yango etindaka na bongo signal ya kotambola na nzela ya libela oyo etambwisaka ba servo na bango moko kino na bango moko kati na position ya minimum mpe maximum. Oyo ezali ndenge ya malamu ya komeka soki servo ezali kosala malamu na eleko ya molai.

Démonstration ya Projet na Biso

Na démonstration ya vidéo, ba servo misato ya SG90 ekangami na esaleli. Presentateur asalelaka liboso mode ya Maboko mpo na kolakisa ndenge bouton etambwisaka ba servo nyonso na boyokani. Alobaki ete esaleli yango ekoki te kotambwisa ba servo kino na 180 degrés, kasi ezali koleka mpo na komeka nokinoki soki ezali kosala malamu (na vidéo na 03:22).

Na sima, alakisaki mode Neutre, oyo etambwisaka ba servo nyonso na esika na bango ya kati. Na suka, abongolaki na mode Auto, epai ba servo etambolaka na nzela ya libela kino na bango moko, na kolakisa ete nyonso ezali kosala malamu. Vidéo yango emonisaki mpe ete esaleli moko yango ekoki kosalelama na ba servo minene lokola MG996R, soki kaka bameki yango na ngolu te, mpo esaleli yango ekoki kopesa courant ya kokoka te mpo na misala ya kilo (na vidéo na 06:20).

Ba Chapitres

• [00:00] Introduction mpe Aperçu ya Projet
• [00:27] Koyeba Miboko ya Moteur ya Servo
• [01:36] Komemela Esaleli ya Komeka Servo ya Ba Canaux 3
• [02:13] Kokangisa Puissance mpe Ba Servo
• [03:11] Komeka Ba Servo na Mode ya Maboko
• [03:52] Kosalela Ba Modes ya Neutre mpe Auto
• [04:43] Komeka na Version ya Non-Métal
• [06:08] Komeka Ba Moteur ya Servo Minene
• [07:36] Conclusion mpe Ba Makanisi ya Suka

Images

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

SG90 servo

Metal servo tester 3

Metal servo tester 4

Metal servo tester 5

Metal servo tester 2

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

SG90 servo

Metal servo tester 3

Metal servo tester 4

Metal servo tester 5

Metal servo tester 2