چگونه سروو موتور را با تستر سروو ارزان ۳ کاناله آزمایش کنیم
موتورهای سرو، اسبهای کار پشت پروژههای بیشماری در زمینه رباتیک، کنترل از راه دور و اتوماسیون هستند، اما قبل از اینکه آنها را در یک ساختار پیچیده ادغام کنید، مهم است که بدانید به درستی کار میکنند. این راهنما روشی ساده و مؤثر را برای امتحان تا سه موتور سرو SG90 به طور همزمان با استفاده از یک تستر سرو اختصاصی و کمهزینه نشان میدهد. این ابزار برای هر سازندهای ضروری است و به شما این امکان را میدهد که به سرعت عملکرد موتور را تأیید کنید، موقعیت خنثی را پیدا کنید و یک امتحان پیوستهSweep بدون نیاز به میکروکنترلر یا سیمکشی پیچیده انجام دهید. این رویکرد عملی برای:
- آزمایش میدانی:تأیید اینکه سرووهای جدید یا نجاتیافته قبل از نصب در یک پروژه عملکرد دارند.
- علاقهمندان به هلیکوپترهای کنترلیبررسی عملکرد سروهای فرمان و گاز در خودروها، قایقها و هواپیماها خارج از وسیله نقلیه.
- سازندگان رباتیک:کالیبره کردن دامنه حرکت برای بازوهای رباتیک یا سیستمهای دوربین پان-تیلت.
- پروژههای آموزشی:نمایش اصول کنترل PWM (مدولاسیون عرض پالس) در یک کلاس یا کارگاه.
- تعیین مشکل:جداسازی اینکه آیا عدم پاسخدهی یک مکانیزم ناشی از یک سروو خراب است یا مشکلی در کنترلکننده اصلی وجود دارد.
اجزاء سختافزاری
برای دنبال کردن این راهنما، به اجزای زیر نیاز دارید:
- موتورهای سرو میکرو SG90 یا مشابه (تا 3 عدد برای امتحان همزمان)
- یک تستر سرو با 3 کانال (قابل ارائه در بدنه فلزی یا پلاستیکی)
- یک منبع تغذیه 5 ولتی، مانند بسته باتری یا منبع تغذیه USB (در ویدیو در 02:02)
- سیمهای جامپر (اگر منبع تغذیه شما دارای یک کانکتور از نوع سرو نیست)
راهنمای سیمکشی
تستر سروو فرآیند اتصال را به طور قابل توجهی ساده میکند. سمت ورودی تستر دارای سه پایه با برچسبمنفی (-),مثبت (+), andسیگنال (S)شما منبع تغذیه 5V خود را به این پایهها متصل خواهید کرد و اطمینان حاصل میکنید که قطبیت صحیح است (در ویدیو در 01:48).
در سمت خروجی، سه پورت مشابه برای اتصال سرووهای خود وجود دارد. هر پورت همچنین دارای پایههایی برای منفی، مثبت و سیگنال است. کلید یک اتصال موفق، مشاهده رنگهای سیمهای سروو شما است (در ویدئو در ۰۰:۵۴):
- زمین (GND):این سیم قهوهای یا سیاه است. باید به پایهای که بر روی آن علامت گذاری شده است متصل شود.منفی (-).
- توان (VCC):این سیم قرمز یا سیم وسط است. این بهمثبت (+)سوزن.
- سیگنال:این سیم نارنجی یا زرد است. این سیم بهسیگنال (S)سوزن.
به سادگی کانکتورهای سروو را در پورتهای خروجی وارد کنید و اطمینان حاصل کنید که سیم تیره (زمین) در یک طرف با پایه منفی قرار دارد، همانطور که در ویدیو نشان داده شده است. همین منطق سیمکشی در نسخه فلزی تستر نیز صدق میکند که چیدمان کانکتور آن مشابه است (در ویدیو در :43).
نحوه کار تستر سروو
درک وضعیتهای تستر کلید استفاده بهینه از آن است. این دستگاه دارای یک حلقه و یک دکمه "انتخاب" است که به صورت دورهای سه حالت متمایز را نمایش میدهد (در ویدیو در ۰۳:۱۱):
- حالت دستی:در این حالت، دکمه بهطور مستقیم موقعیت سرو را کنترل میکند. چرخاندن دکمه به سمت ساعتگرد بازوی سرو را از حداقل به حداکثر زاویهاش حرکت میدهد. این برای آزمایش کامل دامنه حرکت و یافتن موقعیتهای خاص بسیار مناسب است.
- حالت خنثی:فشردن دکمه "انتخاب" یک بار به حالت خنثی تغییر میدهد. این بلافاصله همه سرووهای متصل را به موقعیت مرکز (90 درجه) خود منتقل میکند. این برای تأیید نقطه مرکزی در کاربردهایی مانند فرمان خودروهای کنترلی بسیار مفید است.
- حالت خودکار:فشردن دوباره دکمه "انتخاب" حالت خودکار را فعال میکند. سپس، تستر سیگنال مداوم و پیوستهای ارسال میکند که بهطور خودکار سرو موتورها را به جلو و عقب بین موقعیتهای حداقل و حداکثر حرکت میدهد. این یک روش عالی برای امتحان استرس عملکرد یک سرو موتور در طول زمان است.
دمونستراسیون پروژه زنده
در ویدئوی نمایش، سه سروو SG90 به تستر متصل شدهاند. ارائهدهنده ابتدا از حالت دستی استفاده میکند تا نشان دهد چگونه دسته تمام سرووها را همزمان حرکت میدهد. او اشاره میکند که تستر ممکن است سرووها را به طور کامل تا ۱۸۰ درجه نراند، اما برای یک بررسی سریع عملکرد کافی است (در ویدئو در ۰۳:۲۲).
سپس او حالت خنثی را نشان میدهد که تمام سرووها را به موقعیت مرکز خود میآورد. در نهایت، او به حالت خودکار تغییر میکند، جایی که سرووها به طور مداوم به جلو و عقب میچرخند و تأیید میکنند که همه آنها عملیاتی هستند. ویدیو همچنین نشان میدهد که میتوان از همان تستر با سرووهای بزرگتر مانند MG996R استفاده کرد، به شرطی که بدون بار امتحان شوند، زیرا ممکن است تستر برای عملکرد سنگین، جریان کافی ارائه ندهد (در ویدیو در ۰۶:۲۰).
فصول
- [00:00] مقدمه و مرور کلی پروژه
- فهم اصول موتور سروو :27
- [01:36] معرفی تستر سرو ۳ کاناله
- [02:13] اتصال قدرت و سرووها
- آزمایش سرووها در حالت دستی
- استفاده از حالتهای امتحان خنثی و خودکار
- [04:43] آزمایش با نسخه غیر فلزی
- آزمایش موتورها سروو بزرگتر :08
- جمعبندی و افکار نهایی:36
تصاویر
مواردی که ممکن است به آنها نیاز داشته باشید
-
آمازونBasic Servo tester on Amazonamzn.to
-
آمازون
-
آمازون
-
آمازونServo tester on Amazonamzn.to
-
آمازونموتور سروو در اَمه زونamzn.to
-
ایبی
-
علیاکسپرسServo tester on AliExpresss.click.aliexpress.com
منابع و مراجع
هنوز هیچ منبعی موجود نیست.
فایلها📁
هیچ فایلی موجود نیست.
