Wie man einen Servomotor mit einem 3-Kanal-Günstigen Servotester testet

Wie man einen Servomotor mit einem 3-Kanal-Günstigen Servotester testet

Servomotoren sind die Arbeitstiere hinter unzähligen Robotik-, RC- und Automatisierungsprojekten, aber bevor man sie in ein komplexes Projekt integriert, ist es entscheidend zu wissen, dass sie korrekt funktionieren. Dieser Leitfaden demonstriert eine einfache, effektive Methode, um bis zu drei SG90-Servomotoren gleichzeitig mit einem speziellen, kostengünstigen Servotester zu testen. Dieses Werkzeug ist für jeden Bastler unverzichtbar, da es ermöglicht, den Motorbetrieb schnell zu überprüfen, die neutrale Position zu finden und einen kontinuierlichen Sweep-Test durchzuführen, ohne dass ein Mikrocontroller oder komplexe Verkabelung erforderlich ist. Dieser praktische Ansatz ist perfekt für:

• Bänkeprüfung:Überprüfen, ob neue oder wiederhergestellte Servos funktionsfähig sind, bevor sie in ein Projekt installiert werden.
• RC-Hobbyisten:Überprüfung der Funktion von Lenkungs- und Gaspedalantrieben in Autos, Booten und Flugzeugen außerhalb des Fahrzeugs.
• Roboterbauer:Kalibrierung des Bewegungsbereichs für Roboterarme oder Schwenk-Neige-Kamerasysteme.
• Bildungsprojekte:Demonstration der Grundlagen der PWM (Pulsweitenmodulation) Steuerung in einem Unterrichtsraum oder Workshop.
• Fehlerbehebung:Isolieren, ob ein nicht reaktionsfähiger Mechanismus auf einen fehlerhaften Servomotor oder ein Problem mit dem Hauptsteuergerät zurückzuführen ist.

Hardwarekomponenten

Um diesem Leitfaden zu folgen, benötigen Sie die folgenden Komponenten:

• SG90 oder ähnliche Mikroservomotoren (bis zu 3 für gleichzeitige Tests)
• Ein 3-Kanal-Servotester (erhältlich in Metall- oder Kunststoffgehäuse)
• Eine 5V-Stromquelle, wie ein Akku-Pack oder ein USB-Netzteil (im Video bei 02:02)
• Jumperdrähte (wenn Ihre Stromquelle keinen Servo-Anschluss hat)

Verdrahtungsanleitung

Der Servotester vereinfacht den Anschlussprozess erheblich. Die Eingangsseite des Testers hat drei Pins, die beschriftet sindNegativ (-),Positiv (+), undSignal (S)Sie werden Ihre 5V-Stromquelle an diese Pins anschließen und sicherstellen, dass die Polarität korrekt ist (im Video bei 01:48).

Auf der Ausgangsseite gibt es drei identische Ports zum Anschließen Ihrer Servos. Jeder Port hat auch Pins für Minus, Plus und Signal. Der Schlüssel zu einer erfolgreichen Verbindung besteht darin, die Drahtfarben Ihres Servos zu beachten (im Video bei 00:54):

• Erdung (GND):Dies ist der braune oder schwarze Draht. Er muss mit dem Anschluss verbunden werden, der beschriftet ist mitNegativ (-).
• Leistung (VCC):Dies ist der rote oder mittlere Draht. Er verbindet sich mit demPositiv (+)PIN.
• Signal:Dies ist der orangefarbene oder gelbe Draht. Er verbindet sich mit demSignal (S)stift.

Stecken Sie einfach die Servokonnektoren in die Ausgangsports, wobei Sie darauf achten, dass der dunkle (Masse-) Draht auf der gleichen Seite wie der negative Pin ist, wie im Video gezeigt. Das gleiche Verdrahtungsschema gilt für die Metallversion des Testers, die die gleiche Anschlussanordnung hat (im Video bei 04:43).

Wie der Servotester funktioniert

Das Verständnis der Tester-Modi ist der Schlüssel, um das Beste daraus zu machen. Das Gerät verfügt über einen Knopf und eine "Auswählen"-Taste, die zwischen drei verschiedenen Modi wechselt (im Video um 03:11):

• Manueller Modus:In diesem Modus steuert der Knopf direkt die Position des Servos. Das Drehen des Knopfes im Uhrzeigersinn bewegt den Servoarm von seinem minimalen bis zu seinem maximalen Winkel. Dies ist perfekt, um den gesamten Bewegungsbereich zu testen und spezifische Positionen zu finden.
• Neutraler Modus:Das Drücken der "Select"-Taste einmal wechselt in den Neutralmodus. Dies bewegt sofort alle angeschlossenen Servos in ihre zentrale (90-Grad) Position. Dies ist besonders nützlich, um den Mittelpunkt für Anwendungen wie das Steuern von RC-Autos zu überprüfen.
• Automodus:Ein weiteres Drücken der "Auswählen"-Taste aktiviert den Automatikmodus. Der Tester sendet dann ein kontinuierliches, schwingendes Signal, das die Servos automatisch zwischen ihren minimalen und maximalen Positionen hin und her bewegt. Dies ist eine hervorragende Möglichkeit, die Funktion eines Servos über einen längeren Zeitraum zu testen.

Live-Projekt-Demonstration

In der Video-Demonstration sind drei SG90 Servos mit dem Tester verbunden. Der Präsentator verwendet zunächst den manuellen Modus, um zu zeigen, wie der Knopf alle Servos gleichzeitig bewegt. Er weist darauf hin, dass der Tester die Servos möglicherweise nicht auf die vollen 180 Grad fahren kann, aber es ist mehr als ausreichend für eine schnelle Funktionsprüfung (im Video bei 03:22).

Als Nächstes demonstriert er den Neutralmodus, der alle Servos in ihre Mittelstellung bringt. Schließlich wechselt er in den Automatikmodus, bei dem die Servos kontinuierlich hin und her schwingen, was bestätigt, dass sie alle betriebsbereit sind. Das Video zeigt auch, dass derselbe Tester auch mit größeren Servos wie dem MG996R verwendet werden kann, solange sie ohne Last getestet werden, da der Tester möglicherweise nicht genug Strom für den Einsatz unter hoher Last bereitstellen kann (im Video um 06:20).

Kapitel

• [00:00] Einführung und Projektübersicht
• [00:27] Grundlagen von Servomotoren verstehen
• [01:36] Einführung des 3-Kanal Servotesters
• [02:13] Strom und Servos verbinden
• [03:11] Testen von Servos im manuellen Modus
• [03:52] Verwendung von neutralen und automatischen Testmodi
• [04:43] Testen mit der nicht-metallischen Version
• [06:08] Testen größerer Servomotoren
• [07:36] Schlussfolgerung und abschließende Gedanken

Bilder

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

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3Ch ESC Servo Tester RJX-385

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