সার্ভো মোটর কীভাবে ৩ চ্যানেল সস্তা সার্ভো টেস্টার দিয়ে পরীক্ষা করবেন
সার্ভো মোটর হলো অসংখ্য রোবোটিক্স, আরসি এবং অটোমেশন প্রকল্পের কাজের ঘোড়া, তবে জটিল নির্মাণে সেগুলো একীভূত করার আগে, সেগুলো সঠিকভাবে কাজ করে কিনা তা জানা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এই গাইডটি একটি ডেডিকেটেড, কম খরচের সার্ভো টেস্টার ব্যবহার করে একই সাথে তিনটি পর্যন্ত SG90 সার্ভো মোটর পরীক্ষা করার একটি সহজ, কার্যকর পদ্ধতি প্রদর্শন করে। এই টুলটি যেকোনো মেকারের জন্য অপরিহার্য, যা আপনাকে দ্রুত মোটরের কার্যকারিতা যাচাই করতে, নিরপেক্ষ অবস্থান খুঁজে পেতে এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার বা জটিল ওয়্যারিংয়ের প্রয়োজন ছাড়াই একটি ক্রমাগত সুইপ পরীক্ষা চালাতে দেয়। এই ব্যবহারিক পদ্ধতিটি এর জন্য উপযুক্ত:
- বেঞ্চ টেস্টিং: একটি প্রকল্পে ইনস্টল করার আগে নতুন বা উদ্ধার করা সার্ভো কার্যকরী কিনা তা যাচাই করা।
- আরসি শৌখিন ব্যক্তিরা: গাড়ি, নৌকা এবং বিমানের স্টিয়ারিং এবং থ্রটল সার্ভোর কার্যকারিতা যানবাহনের বাইরে পরীক্ষা করা।
- রোবোটিক্স নির্মাতারা: রোবোটিক আর্ম বা প্যান-টিল্ট ক্যামেরা সিস্টেমের গতির পরিসর ক্রমাঙ্কন করা।
- শিক্ষামূলক প্রকল্প: শ্রেণীকক্ষ বা কর্মশালায় PWM (পালস উইডথ মডুলেশন) নিয়ন্ত্রণের মূল বিষয়গুলি প্রদর্শন করা।
- সমস্যা সমাধান: একটি প্রতিক্রিয়াহীন প্রক্রিয়া ত্রুটিপূর্ণ সার্ভোর কারণে নাকি মূল কন্ট্রোলারের সমস্যার কারণে তা আলাদা করা।
হার্ডওয়্যার উপাদান
এই গাইডটি অনুসরণ করতে, আপনার নিম্নলিখিত উপাদানগুলির প্রয়োজন হবে:
- SG90 বা অনুরূপ মাইক্রো সার্ভো মোটর (একসাথে পরীক্ষার জন্য ৩টি পর্যন্ত)
- একটি ৩-চ্যানেল সার্ভো টেস্টার (ধাতু বা প্লাস্টিকের হাউজিংয়ে উপলব্ধ)
- একটি ৫V পাওয়ার সোর্স, যেমন ব্যাটারি প্যাক বা USB পাওয়ার সাপ্লাই (ভিডিওতে ০২:০২)
- জাম্পার তার (যদি আপনার পাওয়ার সোর্সে সার্ভো-স্টাইল সংযোগকারী না থাকে)
ওয়্যারিং গাইড
সার্ভো টেস্টার সংযোগ প্রক্রিয়াটি উল্লেখযোগ্যভাবে সহজ করে তোলে। টেস্টারের ইনপুট পাশে নেগেটিভ (-), পজিটিভ (+) এবং সিগন্যাল (S) লেবেলযুক্ত তিনটি পিন রয়েছে। আপনি আপনার ৫V পাওয়ার সোর্স এই পিনগুলির সাথে সংযুক্ত করবেন, পোলারিটি সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করে (ভিডিওতে ০১:৪৮)।
আউটপুট পাশে, আপনার সার্ভো সংযোগের জন্য তিনটি অভিন্ন পোর্ট রয়েছে। প্রতিটি পোর্টে নেগেটিভ, পজিটিভ এবং সিগন্যালের জন্য পিনও রয়েছে। সফল সংযোগের চাবিকাঠি হলো আপনার সার্ভোর তারের রঙ পর্যবেক্ষণ করা (ভিডিওতে ০০:৫৪):
- গ্রাউন্ড (GND): এটি বাদামী বা কালো তার। এটি অবশ্যই নেগেটিভ (-) লেবেলযুক্ত পিনের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।
- পাওয়ার (VCC): এটি লাল বা মাঝের তার। এটি পজিটিভ (+) পিনের সাথে সংযুক্ত হয়।
- সিগন্যাল: এটি কমলা বা হলুদ তার। এটি সিগন্যাল (S) পিনের সাথে সংযুক্ত হয়।
ভিডিওতে দেখানো হিসাবে, আউটপুট পোর্টগুলিতে সার্ভো সংযোগকারীগুলি ঢোকান, নিশ্চিত করুন যে গাঢ় (গ্রাউন্ড) তারটি নেগেটিভ পিনের একই পাশে রয়েছে। এই একই ওয়্যারিং যুক্তি টেস্টারের ধাতব সংস্করণের ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য, যার একই সংযোগকারী বিন্যাস রয়েছে (ভিডিওতে ০৪:৪৩)।
সার্ভো টেস্টার কীভাবে কাজ করে
টেস্টারের মোডগুলি বোঝা এটি থেকে সর্বাধিক সুবিধা পাওয়ার মূল চাবিকাঠি। ডিভাইসটিতে একটি নব এবং একটি "সিলেক্ট" বোতাম রয়েছে যা তিনটি স্বতন্ত্র মোডের মাধ্যমে চক্র করে (ভিডিওতে ০৩:১১):
- ম্যানুয়াল মোড: এই মোডে, নবটি সরাসরি সার্ভোর অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে। নবটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরালে সার্ভো আর্মটি তার সর্বনিম্ন থেকে সর্বোচ্চ কোণে চলে যায়। এটি গতির সম্পূর্ণ পরিসর পরীক্ষা এবং নির্দিষ্ট অবস্থান খুঁজে পাওয়ার জন্য উপযুক্ত।
- নিউট্রাল মোড: "সিলেক্ট" বোতামটি একবার চাপলে নিউট্রাল মোডে স্যুইচ হয়। এটি তাত্ক্ষণিকভাবে সমস্ত সংযুক্ত সার্ভোকে তাদের কেন্দ্র (৯০-ডিগ্রি) অবস্থানে নিয়ে যায়। এটি আরসি গাড়ির স্টিয়ারিংয়ের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কেন্দ্র বিন্দু যাচাই করার জন্য বিশেষভাবে কার্যকর।
- অটো মোড: "সিলেক্ট" বোতামটি আবার চাপলে অটো মোড সক্রিয় হয়। টেস্টারটি তখন একটি ক্রমাগত, সুইপিং সিগন্যাল পাঠায় যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে সার্ভোগুলিকে তাদের সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ অবস্থানের মধ্যে সামনে পিছনে সরিয়ে দেয়। এটি সময়ের সাথে সাথে একটি সার্ভোর কার্যকারিতা স্ট্রেস-টেস্ট করার একটি দুর্দান্ত উপায়।
লাইভ প্রকল্প প্রদর্শন
ভিডিও প্রদর্শনে, তিনটি SG90 সার্ভো টেস্টারের সাথে সংযুক্ত। উপস্থাপক প্রথমে ম্যানুয়াল মোড ব্যবহার করে দেখান যে নবটি কীভাবে সমস্ত সার্ভোকে একসাথে সরিয়ে দেয়। তিনি উল্লেখ করেছেন যে টেস্টারটি সার্ভোগুলিকে সম্পূর্ণ ১৮০ ডিগ্রিতে চালাতে নাও পারে, তবে এটি দ্রুত কার্যকারিতা পরীক্ষার জন্য যথেষ্টের চেয়ে বেশি (ভিডিওতে ০৩:২২)।
এরপরে, তিনি নিউট্রাল মোড প্রদর্শন করেন, যা সমস্ত সার্ভোকে তাদের কেন্দ্র অবস্থানে নিয়ে আসে। অবশেষে, তিনি অটো মোডে স্যুইচ করেন, যেখানে সার্ভোগুলি ক্রমাগত সামনে পিছনে সুইপ করে, নিশ্চিত করে যে সেগুলি সব কার্যকরী। ভিডিওটি আরও দেখায় যে একই টেস্টারটি MG996R-এর মতো বড় সার্ভোর সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে, যতক্ষণ না সেগুলি লোড ছাড়াই পরীক্ষা করা হয়, কারণ টেস্টারটি ভারী-শুল্ক অপারেশনের জন্য পর্যাপ্ত কারেন্ট সরবরাহ নাও করতে পারে (ভিডিওতে ০৬:২০)।
অধ্যায়
- [০০:০০] ভূমিকা এবং প্রকল্প ওভারভিউ
- [০০:২৭] সার্ভো মোটরের মূল বিষয়গুলি বোঝা
- [০১:৩৬] ৩-চ্যানেল সার্ভো টেস্টারের পরিচিতি
- [০২:১৩] পাওয়ার এবং সার্ভো সংযোগ করা
- [০৩:১১] ম্যানুয়াল মোডে সার্ভো পরীক্ষা করা
- [০৩:৫২] নিউট্রাল এবং অটো টেস্ট মোড ব্যবহার করা
- [০৪:৪৩] নন-মেটালিক সংস্করণ দিয়ে পরীক্ষা করা
- [০৬:০৮] বড় সার্ভো মোটর পরীক্ষা করা
- [০৭:৩৬] উপসংহার এবং চূড়ান্ত চিন্তা
ছবি
আপনাকে যা প্রয়োজন হতে পারে
-
অ্যামাজনBasic Servo tester on Amazonamzn.to
-
অ্যামাজন
-
অ্যামাজন
-
অ্যামাজনServo motor on Amazonamzn.to
-
অ্যামাজনServo tester on Amazonamzn.to
-
ইবে
-
অলি এক্সপ্রেসServo tester on AliExpresss.click.aliexpress.com
সম্পদ ও রেফারেন্সসমূহ
এখনো কোনো সম্পদ নেই।
ফাইলসমূহ📁
কোনো ফাইল উপলব্ধ নেই।
