كيفية اختبار محرك السيرفو باستخدام جهاز اختبار سيرفو ثلاثي القنوات رخيص الثمن

كيفية اختبار محرك السيرفو باستخدام جهاز اختبار سيرفو ثلاثي القنوات رخيص الثمن

محركات السيرفو هي العملة وراء عدد لا يحصى من مشاريع الروبوتات، والطائرات اللاسلكية، والأتمتة، ولكن قبل دمجها في بناء معقد، من الضروري معرفة أنها تعمل بشكل صحيح. توضح هذه الدليل طريقة بسيطة وفعالة لاختبار ما يصل إلى ثلاثة محركات سيرفو SG90 في وقت واحد باستخدام جهاز اختبار سيرفو مخصص ومنخفض التكلفة. هذه الأداة ضرورية لأي صانع، مما يسمح لك بالتحقق بسرعة من تشغيل المحرك، وإيجاد الوضع المحايد، وإجراء اختبار مستمر دون الحاجة إلى متحكم دقيق أو أسلاك معقدة. هذه الطريقة العملية مثالية لـ:

• اختبار السريرالتحقق من أن السيرفوهات الجديدة أو المعاد تدويرها تعمل بشكل صحيح قبل تثبيتها في المشروع.
• هواة التحكم عن بُعد:فحص عمل مسرعات التوجيه والسرعة في السيارات والزوارق والطائرات خارج المركبة.
• بناة الروبوتات:معايرة نطاق الحركة للأذرع الروبوتية أو أنظمة الكاميرات ذات الحركة الأفقية والرأسية.
• مشاريع تعليمية:عرض أساسيات التحكم في PWM (تعديل عرض النبضة) في الفصل الدراسي أو ورشة العمل.
• استكشاف الأخطاء وإصلاحها:عزل ما إذا كان عدم استجابة الآلية ناتجًا عن سيرفو معطل أو مشكلة في وحدة التحكم الرئيسية.

مكونات الأجهزة

للمتابعة مع هذا الدليل، ستحتاج إلى المكونات التالية:

• SG90 أو ما شابه من محركات السيرفو الصغيرة (حتى 3 للاختبار المتزامن)
• مُختبر سيرفو ثلاثي القنوات (متوفر في هيكل معدني أو بلاستيكي)
• مصدر طاقة 5 فولت، مثل بطارية أو مزود طاقة USB (في الفيديو عند 02:02)
• أسلاك الربط (إذا لم يكن مصدر الطاقة لديك يحتوي على موصل من نوع السيرفو)

دليل التوصيل

جهاز اختبار السيرفو يبسط عملية الاتصال بشكل كبير. يحتوي الجانب المدخل من الجهاز على ثلاثة دبابيس موسومةسالب (-),إيجابي (+), وإشارة (S)سوف تقوم بتوصيل مصدر الطاقة 5 فولت بهذه الأرجل، مع التأكد من صحة القطبية (في الفيديو عند 01:48).

على جانب الإخراج، هناك ثلاثة منافذ متطابقة لتوصيل محركات الخدمة الخاصة بك. كل منفذ يحتوي أيضًا على دبابيس للسالب، والموجب، والإشارة. المفتاح لنجاح الاتصال هو مراقبة ألوان الأسلاك في محرك الخدمة الخاص بك (في الفيديو عند 00:54):

• الأرض (GND):هذا هو السلك البني أو الأسود. يجب توصيله بالسن الذي يحمل العلامةسلبي (-).
• الطاقة (VCC):هذا هو السلك الأحمر أو السلك الأوسط. إنه يتصل بـإيجابي (+)دبوس.
• إشارة:هذا هو السلك البرتقالي أو الأصفر. إنه يتصل بـإشارة (س)دبوس.

ما عليك سوى إدخال موصلات السيرفو في منافذ الإخراج، مع التأكد من أن السلك الداكن (الأرضي) على نفس الجانب مع الدبوس السالب، كما هو موضح في الفيديو. تنطبق نفس منطق الأسلاك على النسخة المعدنية من الاختبار، التي لها نفس تخطيط الموصلات (في الفيديو عند 04:43).

كيف يعمل جهاز اختبار السيرفو

فهم أوضاع الجهاز الاختباري هو مفتاح الاستفادة القصوى منه. يتميز الجهاز بمقبض وزر "اختيار" يتنقل بين ثلاثة أوضاع مميزة (في الفيديو عند 03:11):

• الوضع اليدوي:في هذا الوضع، يتحكم المقبض مباشرةً في موضع السيرفو. يؤدي دوران المقبض في اتجاه عقارب الساعة إلى تحريك ذراع السيرفو من زاويته الدنيا إلى أقصاها. هذا مثالي لاختبار نطاق الحركة الكامل والعثور على مواضع محددة.
• وضع محايد:الضغط على زر "اختيار" مرة واحدة يبدل إلى وضع الحياد. هذا ينقل على الفور جميع السيرفوهات المتصلة إلى وضعها المركزي (90 درجة). هذه الميزة مفيدة بشكل خاص للتحقق من النقطة المركزية لتطبيقات مثل توجيه سيارات التحكم عن بعد.
• وضع التشغيل التلقائي:يضغط على زر "اختيار" مرة أخرى لتفعيل وضع التشغيل التلقائي. يقوم الجهاز بعد ذلك بإرسال إشارة مستمرة ومتقطعة تتحرك تلقائيًا بين الحدود الدنيا والحدود العليا للخدمة. هذه وسيلة ممتازة لاختبار تشغيل الخدمة على مر الزمن.

عرض المشروع الحي

في عرض الفيديو، تم توصيل ثلاثة أجهزة سيرفو من طراز SG90 بجهاز الاختبار. يستخدم المقدم وضعية اليدوية أولاً ليظهر كيف تتحرك كل الأجهزة السيرفو بتزامن. يشير إلى أن جهاز الاختبار قد لا يقود الأجهزة السيرفو إلى 180 درجة كاملة، لكنه أكثر من كافٍ لإجراء فحص سريع للوظيفة (في الفيديو عند 03:22).

بعد ذلك، يوضح وضع المحايد، الذي يجلب جميع السيرفو إلى مركزها. أخيرًا، يتحول إلى وضع التشغيل التلقائي، حيث تتحرك السيرفو باستمرار ذهابًا وإيابًا، مؤكدًا أنها جميعًا تعمل. الفيديو يوضح أيضًا أنه يمكن استخدام نفس الفاحص مع سيرفو أكبر مثل MG996R، طالما يتم اختباره بدون حمل، حيث قد لا يوفر الفاحص ما يكفي من التيار للاستخدام الثقيل (في الفيديو عند 06:20).

فصول

• [00:00] مقدمة ونظرة عامة على المشروع
• فهم أساسيات محرك السيرفو
• :36 تقديم جهاز اختبار السيرفو ذو الثلاث قنوات
• [02:13] توصيل الطاقة والمحركات
• [03:11] اختبار السيرفو في وضع اليدوي
• [03:52] استخدام أوضاع الاختبار المحايدة والتلقائية
• [04:43] اختبار مع النسخة غير المعدنية
• [06:08] اختبار محركات السيرفو الأكبر
• [07:36] الخاتمة والأفكار النهائية

الصور

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

sg90_servo

metal_servo_tester-3

metal_servo_tester-4

metal_servo_tester-5

metal_servo_tester-2

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

sg90_servo

metal_servo_tester-3

metal_servo_tester-4

metal_servo_tester-5

metal_servo_tester-2