3 ቻናል ርካሽ የሰርቮ ሞካሪ በመጠቀም የሰርቮ ሞተርን እንዴት መሞከር እንደሚቻል

3 ቻናል ርካሽ የሰርቮ ሞካሪ በመጠቀም የሰርቮ ሞተርን እንዴት መሞከር እንደሚቻል

ሰርቮ ሞተሮች በብዙ የሮቦቲክስ፣ የአርሲ እና የአውቶሜሽን ፕሮጀክቶች ውስጥ ዋና ሰራተኞች ናቸው፣ ነገር ግን ውስብስብ በሆነ ግንባታ ውስጥ ከማዋሃዳቸው በፊት፣ በትክክል እንደሚሰሩ ማወቅ ወሳኝ ነው። ይህ መመሪያ ልዩ በሆነ፣ አነስተኛ ዋጋ ያለው የሰርቮ መሞከሪያ በመጠቀም እስከ ሶስት SG90 ሰርቮ ሞተሮችን በአንድ ጊዜ ለመሞከር ቀላል እና ውጤታማ ዘዴን ያሳያል። ይህ መሳሪያ ለማንኛውም ሰሪ አስፈላጊ ነው፣ የሞተርን አሰራር በፍጥነት ለማረጋገጥ፣ ገለልተኛ ቦታውን ለማግኘት እና ያለ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም ውስብስብ ሽቦ ቀጣይነት ያለው የመጥረግ ሙከራ ለማካሄድ ያስችልዎታል። ይህ ተግባራዊ አቀራረብ ለሚከተሉት ፍጹም ነው፦

• የቤንች ሙከራ፡ አዲስ ወይም የታደሱ ሰርቮዎችን በፕሮጀክት ውስጥ ከመጫናቸው በፊት ተግባራዊ መሆናቸውን ማረጋገጥ።
• የአርሲ በጎበዞች፡ የመሪ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሰርቮዎችን በመኪና፣ በጀልባ እና በአውሮፕላን ውስጥ ከተሽከርካሪው ውጭ ሆነው መፈተሽ።
• የሮቦቲክስ ግንበኞች፡ ለሮቦቲክ ክንዶች ወይም ለፓን-ቲልት ካሜራ ሲስተሞች የእንቅስቃሴ መጠንን ማስተካከል።
• የትምህርት ፕሮጀክቶች፡ በክፍል ውስጥ ወይም በአውደ ጥናት ውስጥ የPWM (Pulse Width Modulation) ቁጥጥር መሰረታዊ ነገሮችን ማሳየት።
• ችግር መፈተሽ፡ ምላሽ የማይሰጥ ዘዴ በተሳሳተ ሰርቮ ወይም በዋና መቆጣጠሪያው ችግር ምክንያት መሆኑን መለየት።

የሃርድዌር ክፍሎች

ይህንን መመሪያ ለመከተል የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልግዎታል፦

• SG90 ወይም ተመሳሳይ ጥቃቅን ሰርቮ ሞተሮች (ለአንድ ጊዜ ሙከራ እስከ 3)
• ባለ 3-ቻናል የሰርቮ መሞከሪያ (በብረት ወይም በፕላስቲክ መያዣ የሚገኝ)
• እንደ ባትሪ ፓክ ወይም የዩኤስቢ ሃይል አቅርቦት ያለ 5V የሃይል ምንጭ (በቪዲዮ 02:02)
• የመዝለያ ሽቦዎች (የሃይል ምንጭዎ የሰርቮ አይነት ማገናኛ ከሌለው)

የሽቦ አገናኝ መመሪያ

የሰርቮ መሞከሪያው የግንኙነት ሂደቱን በእጅጉ ያቃልላል። የመሞከሪያው የግቤት ጎን አሉታዊ (-)፣ አዎንታዊ (+) እና ሲግናል (S) የሚሉ ሶስት ፒኖች አሉት። የ5V የሃይል ምንጭዎን ከእነዚህ ፒኖች ጋር ያገናኛሉ፣ የፖላሪቲው ትክክለኛ መሆኑን በማረጋገጥ (በቪዲዮ 01:48)።

በውጤት ጎን፣ ሰርቮዎችዎን ለማገናኘት ሶስት ተመሳሳይ ወደቦች አሉ። እያንዳንዱ ወደብ ለአሉታዊ፣ ለአዎንታዊ እና ለሲግናል ፒኖች አሉት። ለስኬታማ ግንኙነት ቁልፍ የሆነው በሰርቮዎ ላይ ያሉትን የሽቦ ቀለሞች መመልከት ነው (በቪዲዮ 00:54)፦

• መሬት (GND)፡ ይህ ቡናማ ወይም ጥቁር ሽቦ ነው። ከአሉታዊ (-) ፒን ጋር መገናኘት አለበት።
• ሃይል (VCC)፡ ይህ ቀይ ወይም መካከለኛው ሽቦ ነው። ከአዎንታዊ (+) ፒን ጋር ይገናኛል።
• ሲግናል፡ ይህ ብርቱካናማ ወይም ቢጫ ሽቦ ነው። ከሲግናል (S) ፒን ጋር ይገናኛል።

የሰርቮ ማገናኛዎችን ወደ ውጤት ወደቦች ብቻ ያስገቡ፣ ጥቁሩ (መሬት) ሽቦ ከአሉታዊ ፒን ጋር በተመሳሳይ ጎን መሆኑን በማረጋገጥ፣ በቪዲዮው ላይ እንደሚታየው። ይህ ተመሳሳይ የሽቦ አመክንዮ በብረት ስሪት መሞከሪያ ላይም ይሠራል፣ እሱም ተመሳሳይ የማገናኛ አቀማመጥ አለው (በቪዲዮ 04:43)።

የሰርቮ መሞከሪያ እንዴት እንደሚሰራ

የመሞከሪያውን ሁነታዎች መረዳት ከፍተኛ ጥቅም ለማግኘት ቁልፍ ነው። መሳሪያው እጀታ እና ሶስት የተለያዩ ሁነታዎችን የሚዞር "Select" ቁልፍ አለው (በቪዲዮ 03:11)፦

• የእጅ ሁነታ፡ በዚህ ሁነታ፣ እጀታው የሰርቮውን ቦታ በቀጥታ ይቆጣጠራል። እጀታውን በሰዓት አቅጣጫ ማዞር የሰርቮ ክንዱን ከዝቅተኛው ወደ ከፍተኛው አንግል ያንቀሳቅሳል። ይህ ሙሉ የእንቅስቃሴ መጠንን ለመፈተሽ እና የተወሰኑ ቦታዎችን ለማግኘት ፍጹም ነው።
• ገለልተኛ ሁነታ፡ "Select" ቁልፍን አንዴ መጫን ወደ ገለልተኛ ሁነታ ይቀይራል። ይህ ሁሉንም የተገናኙ ሰርቮዎችን ወደ መሃል (90-ዲግሪ) ቦታቸው ወዲያውኑ ያንቀሳቅሳል። ይህ በተለይ እንደ አርሲ መኪና መሪ ላሉ መተግበሪያዎች የመሃል ነጥቡን ለማረጋገጥ ጠቃሚ ነው።
• ራስ-ሰር ሁነታ፡ "Select" ቁልፍን እንደገና መጫን ራስ-ሰር ሁነታን ያንቀሳቅሳል። መሞከሪያው ከዚያ ሰርቮዎቹን በዝቅተኛ እና ከፍተኛ ቦታቸው መካከል በራስ-ሰር የሚያንቀሳቅስ ቀጣይነት ያለው የመጥረግ ሲግናል ይልካል። ይህ የሰርቮን አሰራር በጊዜ ሂደት ለመፈተሽ እጅግ በጣም ጥሩ መንገድ ነው።

የቀጥታ ፕሮጀክት ማሳያ

በቪዲዮ ማሳያው ውስጥ፣ ሶስት SG90 ሰርቮዎች ከመሞከሪያው ጋር ተገናኝተዋል። አቅራቢው በመጀመሪያ የእጅ ሁነታን ተጠቅሞ እጀታው ሁሉንም ሰርቮዎች በአንድነት እንዴት እንደሚያንቀሳቅስ ያሳያል። መሞከሪያው ሰርቮዎቹን ወደ ሙሉ 180 ዲግሪ ላያንቀሳቅሳቸው እንደሚችል ይጠቅሳል፣ ነገር ግን ለፈጣን የተግባር ማረጋገጫ ከበቂ በላይ ነው (በቪዲዮ 03:22)።

በመቀጠል፣ ሁሉንም ሰርቮዎች ወደ መሃል ቦታቸው የሚያመጣውን ገለልተኛ ሁነታን ያሳያል። በመጨረሻም፣ ወደ ራስ-ሰር ሁነታ ይቀይራል፣ በዚህም ሰርቮዎቹ ያለማቋረጥ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ይጠርጋሉ፣ ሁሉም ተግባራዊ መሆናቸውን ያረጋግጣሉ። ቪዲዮው እንደ MG996R ያሉ ትላልቅ ሰርቮዎችን ለመሞከርም ተመሳሳይ መሞከሪያ መጠቀም እንደሚቻል ያሳያል፣ ምክንያቱም መሞከሪያው ለከባድ ስራ በቂ ጅረት ላይሰጥ ስለሚችል ያለ ጭነት እስከተሞከሩ ድረስ (በቪዲዮ 06:20)።

ምዕራፎች

• [00:00] መግቢያ እና የፕሮጀክት አጠቃላይ እይታ
• [00:27] የሰርቮ ሞተር መሰረታዊ ነገሮችን መረዳት
• [01:36] ባለ 3-ቻናል የሰርቮ መሞከሪያ ማስተዋወቅ
• [02:13] ሃይል እና ሰርቮዎችን ማገናኘት
• [03:11] ሰርቮዎችን በእጅ ሁነታ መሞከር
• [03:52] ገለልተኛ እና ራስ-ሰር የሙከራ ሁነታዎችን መጠቀም
• [04:43] ብረት-አልባውን ስሪት መሞከር
• [06:08] ትላልቅ ሰርቮ ሞተሮችን መሞከር
• [07:36] መደምደሚያ እና የመጨረሻ ሀሳቦች

ምስሎች

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

sg90_servo

metal_servo_tester-3

metal_servo_tester-4

metal_servo_tester-5

metal_servo_tester-2

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

sg90_servo

metal_servo_tester-3

metal_servo_tester-4

metal_servo_tester-5

metal_servo_tester-2