Hoe om Servo motor te toets met 3 kanaal Goedkoop Servo Toetser

Hoe om Servo motor te toets met 3 kanaal Goedkoop Servo Toetser

• Banktoetsing: Verifieer dat nuwe of geredde servos funksioneel is voordat hulle in 'n projek geïnstalleer word.
• RC-entoesiaste: Kontroleer die werking van stuur- en gastoetsers in motors, bote en vliegtuie buite die voertuig.
• Robotika-bouers: Kalibreer die bewegingsreeks vir robotarms of pan-tilt-kamerastelsels.
• Opvoedkundige projekte: Demonstreer die grondbeginsels van PWM (Pulse Width Modulation)-beheer in 'n klaskamer of werkswinkel.
• Probleemoplossing: Isoleer of 'n nie-reagerende meganisme te wyte is aan 'n foutiewe servo of 'n probleem met die hoofbeheerder.

Hardeware-komponente

Om hierdie gids te volg, sal jy die volgende komponente nodig hê:

• SG90 of soortgelyke mikro-servomotors (tot 3 vir gelyktydige toetsing)
• 'n 3-kanaal-servotoetser (beskikbaar in metaal- of plastiekbehuising)
• 'n 5V-kragbron, soos 'n batterybak of USB-kragtoevoer (in video by 02:02)
• Springdrade (as jou kragbron nie 'n servo-stylkonnektor het nie)

Bedradingsgids

Die servotoetser vereenvoudig die verbindingsproses aansienlik. Die insetkant van die toetser het drie penne gemerk Negatief (-), Positief (+), en Sein (S). Jy sal jou 5V-kragbron aan hierdie penne koppel, en seker maak dat die polariteit korrek is (in video by 01:48).

Aan die uitsetkant is daar drie identiese poorte om jou servos aan te koppel. Elke poort het ook penne vir Negatief, Positief, en Sein. Die sleutel tot 'n suksesvolle verbinding is om die draadkleure op jou servo waar te neem (in video by 00:54):

• Aarde (GND): Dit is die bruin of swart draad. Dit moet aan die pen gemerk Negatief (-) gekoppel word.
• Krag (VCC): Dit is die rooi of middelste draad. Dit koppel aan die Positief (+)-pen.
• Sein: Dit is die oranje of geel draad. Dit koppel aan die Sein (S)-pen.

Steek eenvoudig die servokonnektors in die uitsetpoorte, en verseker dat die donker (aarde) draad aan dieselfde kant as die negatiewe pen is, soos in die video gewys. Dieselfde bedradingslogika geld vir die metaalweergawe van die toetser, wat dieselfde konnektoruitleg het (in video by 04:43).

Hoe die Servotoetser Werk

Om die toetser se modusse te verstaan, is die sleutel om die meeste daaruit te kry. Die toestel het 'n knop en 'n "Kies"-knoppie wat deur drie verskillende modusse sirkuleer (in video by 03:11):

• Handmatige modus: In hierdie modus beheer die knop direk die servo se posisie. Deur die knop kloksgewys te draai, beweeg die servo-arm van sy minimum na sy maksimum hoek. Dit is perfek om die volle bewegingsreeks te toets en spesifieke posisies te vind.
• Neutrale modus: Deur die "Kies"-knoppie een keer te druk, skakel dit na Neutrale modus. Dit beweeg onmiddellik alle gekoppelde servos na hul middelste (90-grade) posisie. Dit is veral nuttig om die middelpunt te verifieer vir toepassings soos RC-motorbestuur.
• Outomatiese modus: Deur die "Kies"-knoppie weer te druk, aktiveer dit Outomatiese modus. Die toetser stuur dan 'n deurlopende, swaaiende sein wat die servos outomaties heen en weer tussen hul minimum en maksimum posisies beweeg. Dit is 'n uitstekende manier om 'n servo se werking oor tyd te stres-toets.

Lewende Projekdemonstrasie

In die videodemonstrasie word drie SG90-servos aan die toetser gekoppel. Die aanbieder gebruik eers Handmatige modus om te wys hoe die knop alle servos in eenheid beweeg. Hy merk op dat die toetser dalk nie die servos tot die volle 180 grade dryf nie, maar dit is meer as voldoende vir 'n vinnige funksionaliteitstoets (in video by 03:22).

Vervolgens demonstreer hy die Neutrale modus, wat alle servos na hul middelste posisie bring. Laastens skakel hy na Outomatiese modus, waar die servos deurlopend heen en weer swaai, wat bevestig dat hulle almal operasioneel is. Die video wys ook dat dieselfde toetser met groter servos soos die MG996R gebruik kan word, solank hulle sonder 'n las getoets word, aangesien die toetser dalk nie genoeg stroom vir swaardienswerking verskaf nie (in video by 06:20).

Hoofstukke

• [00:00] Inleiding en Projekoorsig
• [00:27] Verstaan Servomotor-grondbeginsels
• [01:36] Bekendstelling van die 3-kanaal-servotoetser
• [02:13] Koppel Krag en Servos
• [03:11] Toets Servos in Handmatige Modus
• [03:52] Gebruik Neutrale en Outomatiese Toetsmodusse
• [04:43] Toets met die Nie-Metaalweergawe
• [06:08] Toets Groter Servomotors
• [07:36] Gevolgtrekking en Finale Gedagtes

Beelde

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

SG90 servo

Metal servo tester 3

Metal servo tester 4

Metal servo tester 5

Metal servo tester 2

3Ch ESC Servo Tester RJX-385

SG90 Mini Servo Motor

SG90 servo

Metal servo tester 3

Metal servo tester 4

Metal servo tester 5

Metal servo tester 2