Kontoroolaha Xawaariga Matoor-ka DC 10-55V 60A 100A PWM Beddelka Kontoroolka Gadaal oo leh Bandhig LED iyo Relay

Kontoroolaha Xawaariga Matoor-ka DC 10-55V 60A 100A PWM Beddelka Kontoroolka Gadaal oo leh Bandhig LED iyo Relay

Hagidda hawada mashruucan, waxaan ku dhex milmaynaa dib-u-eegis dhammaystiran iyo kala-bax qaybo ka mid ah kontaroolaha xawaaraha matoorka DC ee awoodda sare leh. Qaybtan, oo awood u leh inay wax ka qabato 10 ilaa 55 volt, waxayna sheeganaysaa wax soo saar joogto ah oo 60-ampere ah, waxaa loo qaabeeyey inay ku siiso xakameyn xawaare oo sax ah iyo maareyn jihada matoorada DC waaweyn. Marka laga soo tago dib-u-eegista alaabta oo kaliya, hagiddani waxay sahamisaa qaybaha gudaha, waxay tijaabisaa kontaroolaha culeys xad dhaaf ah, waxayna bixisaa fikrado muhiim ah oo ku saabsan waxqabadkiisa dhabta ah iyo xaddidyadiisa.

Noocaan kontarooluhu waa dhismo wax ku ool ah oo loogu talagalay mashruucyo badan oo hamiga leh. Waa kuwan codsiyo wax ku ool ah oo dhowr ah oo qaybtani ay ku iftiimayso:

• Beddelka Gawaarida Korantada (EV): Xakamaynta matoorka darawalnimada ee go-kart, scooter, ama baaskiil koronto oo DIY ah.
• Automation-ka Warshadaha: Kaxaynta suunka gaadiidka, winch-yada, ama qalabka culus ee kale ee u baahan xawaare doorsooma iyo hawlgalka horay/gadaal.
• Robotics-ka: Sii daynta matoorada darawalnimada ee robot-yada waaweyn, culus, halkaasoo xakamaynta xawaaraha saxda ah iyo jihada ay muhiim tahay.
• Qalabka Mashiinnada: Dib-u-habaynta mashiinka daloolinta, lathe-ga, ama mashiinka shiidista iyadoo la xakameynayo xawaaraha doorsooma ee alaabta kala duwan iyo hawlgallada goynta.
• Bamboo-yada iyo Marawaxadaha: Xakamaynta bamboo-yada biyaha ee qulqulka sare leh ama marawaxadaha hawo-qaadista warshadaha halkaasoo lagama maarmaan ah in la hagaajiyo heerka qulqulka.

Hagiddani waxay kugu socon doontaa astaamaha qaybta, falanqaynta qaybaha gudaha, iyo tijaabo waxqabad kuleyl oo faahfaahsan si ay kuugu tusin waxa ay dhab ahaantii xamili karto.

Dulmarka Qalabka

Kontarooluhu waa cutub is haysta laakiin awood badan, oo dhererkiisu yahay 120mm, ballaciisu 99.5mm, qoto dheerna 22mm. Naqshadiisu waxay ku wareegsan tahay laba relay oo waaweyn oo loogu talagalay xakamaynta jihada, koox MOSFETs ah oo loogu talagalay hagaajinta xawaaraha, iyo wareeg xakamayn ah oo loogu talagalay is-dhexgalka isticmaalaha. Qaybta hore waxay ka kooban tahay furaha saddex-geesoodka ah ee horay, joogsi, iyo gadaal, potentiometer-ka hagaajinta xawaaraha, iyo shaashad LED ah oo muujinaysa wareegga shaqada ee PWM ee hadda jira.

Gudaha, qaybta waxaa ku jira dhowr qaybood oo muhiim ah kuwaas oo la aqoonsaday intii lagu jiray kala-baxa (fiidiyowga 04:03):

• 555 Timer IC: Chip-kani wuxuu dhaqangeliyayaa signal-ka PWM ee 15 kHz kaas oo xakameynaya xawaaraha matoorka.
• 7805 Voltage Regulator: Nidaamiye 5V ah oo siiya awoodda macquulka ah ee xakamaynta iyo darawalka shaashadda.
• XL7015 Buck Converter: Beddelka hoos-u-dhiga korantada sare ee hoos u dhigaya danabka gelinta (ilaa 60V) ilaa 5V oo deggan oo loogu talagalay inta ka hartay wareegga.

Hagida Xiriirinta

Xiriirinta qaybta waa mid toos ah, maadaama ay isticmaasho xiriiriyeyaal isku-xidhan oo fudud. Afarta xiriiriye ee dhinaca ah waxaa si cad ugu qoran gelinta danabka iyo soo-saarka matoorka.

Ku xidh sahayda danabka DC-ga (10-55V) ee xiriiriyeyaasha lagu calaamadeeyay + iyo -. Kadib, ku xidh matoorkaaga DC-ga labada xiriiriye ee kale. Jihada wareegga matoorka waxaa lagu beddeli karaa furaha saddex-geesoodka ah ee qaybta hore. Qaybta waxaa sidoo kale ku jira furaha on/off oo kala duwan kaas oo xakameynaya signal-ka kontaroolaha, taasoo kuu ogolaanaysa inaad joojiso matoorka adigoon gooyn danabka guud.

Haddii jaantus xiriirineed lagu bixiyo fiidiyowga, waxaa halkan lagu dhejin doonaa.

Sharaxaadda Koodhka

Koodh looma bixin mashruucan, maadaama uu diiradda saarayo dib-u-eegista qalabka ee kontaroolaha matoorka ee isku dhafan. Qaybtu waa mid si buuxda isu xakameysa oo uma baahna barnaamijyeyn si ay u shaqeyso. Si kastaba ha ahaatee, dib-u-eeguhu wuxuu ku xusay "hack" suurtagal ah fiidiyowga (fiidiyowga 02:02) si loogu oggolaado xakamaynta iyada oo loo marayo Arduino. Tani waxay ku lug yeelan doontaa ka gudubka potentiometer-ka saaran si loo quudiyo signal PWM ah oo dibadeed ah wareegga 555 timer-ka, laakiin faahfaahinta laguma daboolin qoraalkan.

Tijaabada Waxqabadka Tooska ah iyo Falanqaynta Kuleylka

Xudunta dib-u-eegistani waa tijaabada waxqabadka tooska ah. Dib-u-eeguhu wuxuu ku xidhay qaybta sahay danab iyo culeys elektaroonik ah si uu ugu ekaysiiyo xaaladaha dhabta ah iyo inuu cabbiro awooddeeda dhabta ah.

Shaqeynta Aasaasiga ah: Tijaabadii ugu horreysay ee matoor yar ayaa xaqiijisay in xakamaynta xawaaraha iyo beddelka jihada ay u shaqeeyaan sidii la filayay. Kontarooluhu wuxuu leeyahay hawl bilow-jilicsan, kaas oo si tartiib ah u kordhiya xawaaraha matoorka halkii uu ku boodi lahaa qiimaha la dejiyay, taasoo yaraynaysa culeyska farsamada.

Danabka Ugu Yar: Tijaabadu waxay muujisay in kasta oo qaybtu ay ka shaqeyn karto danabyo hoose, waxay u baahan tahay 10V ee la cayimay si ay u shaqeyso si sax ah oo lagu kalsoonaan karo (fiidiyowga 09:25).

Tijaabada Danabka Sare: Tijaabadii ugu muhiimsan waxay ku lug lahayd ku riixista kontaroolaha xadkiisa. Dib-u-eeguhu wuxuu dejiyay culeyska elektarooniga ah 60 amperes, isagoo u dhigma qiimaynta hadda joogtada ah ee qaybta. Culeyskan hoostiisa, MOSFET-yadu waxay bilaabeen inay si degdeg ah u kululaadaan, iyagoo gaaraya heerkul ka sarreeya 100°C (fiidiyowga 13:44). Heerkulku wuxuu sii waday inuu koro, ugu dambeyntiina wuxuu ka sarreeyay 125°C, isagoo ku qasbay dib-u-eegaha inuu joojiyo tijaabada si looga hortago waxyeelada.

Sawirka Kuleylka: Kamarad kuleyl ah ayaa loo isticmaalay in lagu aqoonsado qaybaha ugu kulul. Falanqayntu waxay muujisay in MOSFET-yadu ay ahaayeen isha ugu weyn ee kuleylka, halka relay-yadu ay ahaayeen kuwo qabow inta badan. Tani waxay muujinaysaa in qiimaynta hadda ay ugu horrayn xaddidan tahay awoodda kala-baxa kuleylka ee MOSFET-yada.

Tijaabada Danabka Hoos u Dhigay: Tijaabadii waxaa lagu celiyay danabyo hoose si loo helo meel shaqo oo waara. 50 amperes, heerkulku wali wuu sii kordhay. 40 amperes, heerkulku wuxuu degganaa qiyaastii 91-99°C kadib dhowr daqiiqo. Tani waxay soo jeedinaysaa in hawlgalka joogtada ah, qaybta si macquul ah loogu qiimeeyo qiyaastii 30-40 amperes, ma aha 60 amperes ee la xayaysiiyay.

Muuujinta Mashruuca Tooska ah

Gunaanad

Kontaroolaha xawaaraha mootada DC-kan waa badeecad wanaagsan oo qiimaheedu ku habboon yahay, isagoo bixinaya astaamo xakamayn oo adag iyo tayo dhisme oo adag. Si kastaba ha ahaatee, qiimeynta 60A ee la xayeysiiyay waa mid khiyaameyn ah. Tijaabada kulaylka ayaa caddaynaysa inay ugu fiican tahay codsiyada qaadaya 40A ama ka yar ee isticmaalka joogtada ah. Haddii mashruucaagu u baahan yahay qulqulo sare, waxaad u baahan doontaa inaad hirgeliso xalal qaboojin dheeri ah ama tixgeliso kontarool ka adag. Qiyaas ballaadhan oo codsiyada xakamaynta mootada dhexdhexaadka ah, module-kani wuxuu bixiyaa qiimo iyo shaqayn aad u fiican.

Cutubyada

• [00:00] Hordhac iyo Dulmarka Badeecada
• [01:14] Qeexitaannada iyo Linkiga Iibsashada
• [02:14] Dalxiiska Qalabka Module-ka iyo Aqoonsiga Qaybaha
• [04:03] Kala-bixinta Qaybaha Gudaha iyo Falanqaynta
• [06:39] Tijaabada Xakamaynta Xawaaraha iyo Jihada ee Aasaasiga ah
• [09:25] Tijaabada Danabka Ugu Yar
• [10:18] Tijaabada Culeyska Sare (60A) iyo Sawirka Kulaylka
• [16:36] Tijaabooyinka Culeyska Dhimid (50A iyo 40A)
• [19:43] Go'aanka Kama-dambaysta ah iyo Talooyinka