DC 10-55V 60A 100A የሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ PWM የተገላቢጦሽ መቆጣጠሪያ ማብሪያ ከLED ማሳያ ሪሌይ ጋር

DC 10-55V 60A 100A የሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ PWM የተገላቢጦሽ መቆጣጠሪያ ማብሪያ ከLED ማሳያ ሪሌይ ጋር

በዚህ የፕሮጀክት መመሪያ ውስጥ፣ ከፍተኛ ኃይል ያለው የዲሲ ሞተር የፍጥነት መቆጣጠሪያን አጠቃላይ ግምገማ እና መበታተን እንመረምራለን። ይህ ሞጁል ከ10 እስከ 55 ቮልት የሚይዝ እና ቀጣይነት ያለው 60-አምፔር ውፅዓት እንዳለው የሚናገር፣ ለትላልቅ የዲሲ ሞተሮች ትክክለኛ የፍጥነት ቁጥጥር እና የአቅጣጫ አስተዳደር ለመስጠት የተነደፈ ነው። ከምርት ግምገማ ባሻገር፣ ይህ መመሪያ የውስጥ ክፍሎችን ይዳስሳል፣ መቆጣጠሪያውን በከፍተኛ ጭነት ይፈትናል፣ እና ስለ እውነተኛ አፈጻጸሙ እና ገደቦቹ ወሳኝ ግንዛቤዎችን ይሰጣል።

ይህ አይነቱ መቆጣጠሪያ ለብዙ ትልልቅ ፕሮጀክቶች ሁለገብ የግንባታ ክፍል ነው። ይህ ሞጁል የሚያበሩባቸው ጥቂት ተግባራዊ አፕሊኬሽኖች እነዚህ ናቸው፦

• የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ (ኢቪ) ልወጣዎች፦ በDIY ኤሌክትሪክ ጎ-ካርት፣ ስኩተር ወይም ትንሽ ኤሌክትሪክ ብስክሌት ላይ የመንዳት ሞተሩን መቆጣጠር።
• የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን፦ ተለዋዋጭ ፍጥነት እና ወደፊት/ወደኋላ ክወና የሚጠይቁ የኮንቬየር ቀበቶዎችን፣ ዊንችዎችን ወይም ሌሎች ከባድ ተረኛ አንቀሳቃሾችን መንዳት።
• ሮቦቲክስ፦ ትክክለኛ የፍጥነት እና የአቅጣጫ ቁጥጥር አስፈላጊ የሆነባቸውን ትላልቅ፣ ከባድ ሸክም የሚሸከሙ ሮቦቶች የመንዳት ሞተሮችን ማብራት።
• የማሽን መሳሪያዎች፦ ለተለያዩ ቁሳቁሶች እና የመቁረጫ ስራዎች ተለዋዋጭ የፍጥነት ቁጥጥር እንዲኖረው የቁፋሮ ማሽንን፣ ላትን ወይም ወፍጮ ማሽንን እንደገና ማስታጠቅ።
• ፓምፖች እና ማራገቢያዎች፦ የፍሰት መጠንን ማስተካከል አስፈላጊ የሆነባቸውን ከፍተኛ ፍሰት ያላቸውን የውሃ ፓምፖች ወይም የኢንዱስትሪ አየር ማናፈሻ ማራገቢያዎችን መቆጣጠር።

ይህ መመሪያ የሞጁሉን ባህሪያት፣ የውስጥ ክፍሎች ትንተና እና በእውነት ምን መያዝ እንደሚችል ለማሳየት ዝርዝር የሙቀት አፈጻጸም ሙከራን ይመራዎታል።

የሃርድዌር አጠቃላይ እይታ

መቆጣጠሪያው 120ሚሜ ርዝመት፣ 99.5ሚሜ ስፋት እና 22ሚሜ ጥልቀት ያለው የታመቀ ግን ኃይለኛ ክፍል ነው። ንድፉ የሚያተኩረው ለአቅጣጫ ቁጥጥር በሁለት ትላልቅ ሪሌይዎች፣ ለፍጥነት ማስተካከያ በሞስፌት ባንክ እና ለተጠቃሚ በይነገጽ በቁጥጥር ወረዳ ላይ ነው። የፊት ፓነሉ ለፊት፣ ማቆም እና ወደኋላ የሚሆን ባለ ሶስት መንገድ መቀየሪያ፣ ለፍጥነት ማስተካከያ ፖቴንሽዮሜትር እና የአሁኑን የPWM ግዴታ ዑደት የሚያሳይ የኤልኢዲ ማሳያ ያካትታል።

በውስጥ፣ ሞጁሉ በመበታተን ወቅት የተለዩ በርካታ ቁልፍ ክፍሎችን ይዟል (በቪዲዮ 04፡03)፦

• 555 ቲማር IC፦ ይህ ቺፕ የሞተርን ፍጥነት የሚቆጣጠረውን የ15 kHz PWM ሲግናል ያመነጫል።
• 7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ፦ የቁጥጥር ሎጂክን እና የማሳያ ነጂውን የሚያበረታታ ባለ 5ቮ ተቆጣጣሪ።
• XL7015 ባክ መቀየሪያ፦ የግቤት ቮልቴጅን (እስከ 60ቮ) ለተቀረው ወረዳ ወደ ተረጋጋ 5ቮ የሚቀንስ ከፍተኛ ቮልቴጅ ባክ መቀየሪያ።

የሽቦ አገጣጠም መመሪያ

ሞጁሉን ማገናኘት ቀላል ነው፣ ምክንያቱም ቀላል የጠመዝማዛ ተርሚናሎችን ይጠቀማል። በጎን በኩል ያሉት አራቱ ተርሚናሎች ለኃይል ግቤት እና ለሞተር ውፅዓት በግልጽ የተሰየሙ ናቸው።

የዲሲ ኃይል አቅርቦትዎን (10-55ቮ) + እና - ተብለው ወደተሰየሙት ተርሚናሎች ያገናኙ። ከዚያም የዲሲ ሞተርዎን ከሌሎቹ ሁለት ተርሚናሎች ጋር ያገናኙ። የሞተሩ የመዞር አቅጣጫ በፊት ፓነሉ ላይ ባለው ባለ ሶስት መንገድ መቀየሪያ መቀየር ይቻላል። ሞጁሉ ዋናውን ኃይል ሳይቆርጡ ሞተሩን ለማቆም የሚያስችል የተለየ የመብራት/ማጥፊያ መቀየሪያም አለው፣ ይህም ወደ መቆጣጠሪያው የሚሄደውን ሲግናል ይቆጣጠራል።

በቪዲዮው ውስጥ የሽቦ አገጣጠም ሥዕላዊ መግለጫ ከቀረበ፣ እዚህ ይቀመጣል።

የኮድ ማብራሪያ

ለዚህ ፕሮጀክት ምንም ኮድ አልቀረበም፣ ምክንያቱም የሚያተኩረው ገለልተኛ በሆነ የሞተር መቆጣጠሪያ ሃርድዌር ግምገማ ላይ ነው። ሞጁሉ ሙሉ በሙሉ ራሱን የቻለ እና ለመስራት ፕሮግራሚንግ አያስፈልገውም። ነገር ግን፣ ገምጋሚው በቪዲዮው ውስጥ (በቪዲዮ 02፡02) በአርዱኖ ቁጥጥር ለማድረግ የሚያስችል እምቅ "ሃክ" ጠቅሷል። ይህ የቦርዱን ፖቴንሽዮሜትር በማለፍ ውጫዊ PWM ሲግናል ወደ 555 ቲማር ወረዳ መመገብን ያካትታል፣ ነገር ግን ዝርዝሩ በዚህ ግልባጭ ውስጥ አልተሸፈነም።

የቀጥታ አፈጻጸም ሙከራ እና የሙቀት ትንተና

የዚህ ግምገማ ዋና ክፍል የቀጥታ አፈጻጸም ሙከራ ነው። ገምጋሚው የእውነተኛ ዓለም ሁኔታዎችን ለመምሰል እና እውነተኛ አቅሙን ለመለካት ሞጁሉን ከኃይል አቅርቦት እና ከኤሌክትሮኒክ ጭነት ጋር አገናኝቷል።

መሰረታዊ ተግባር፦ ከትንሽ ሞተር ጋር የተደረገው የመጀመሪያ ሙከራ የፍጥነት ቁጥጥር እና የአቅጣጫ መቀየር እንደተጠበቀው እንደሚሰሩ አረጋግጧል። መቆጣጠሪያው የሞተርን ፍጥነት ቀስ በቀስ የሚጨምር የለስላሳ ጅምር ተግባር አለው፣ ይህም የሜካኒካል ጭንቀትን ይቀንሳል።

ዝቅተኛ ቮልቴጅ፦ ሙከራው እንዳሳየው ሞጁሉ በዝቅተኛ ቮልቴጅ መስራት ቢችልም፣ ትክክለኛ እና አስተማማኝ ክወና ለማግኘት የተገለጸውን 10ቮ ግቤት ይፈልጋል (በቪዲዮ 09፡25)።

ከፍተኛ የአምፔር ሙከራ፦ በጣም ወሳኙ ሙከራ መቆጣጠሪያውን ወደ ገደቡ መግፋትን ያካትታል። ገምጋሚው የኤሌክትሮኒክ ጭነቱን ከሞጁሉ ቀጣይ የአምፔር ደረጃ ጋር በማዛመድ ወደ 60 አምፔር አዘጋጀው። በዚህ ጭነት ስር፣ ሞስፌቶቹ በፍጥነት መሞቅ ጀመሩ፣ የሙቀት መጠኑም ከ100°ሴ በላይ ደረሰ (በቪዲዮ 13፡44)። የሙቀት መጠኑ መውጣቱን ቀጠለ፣ በመጨረሻም ከ125°ሴ በላይ አልፏል፣ ይህም ገምጋሚው ጉዳት ለመከላከል ሙከራውን እንዲያቆም አስገደደው።

የሙቀት ምስል፦ በጣም ሞቃታማ የሆኑትን ክፍሎች ለመለየት የሙቀት ካሜራ ጥቅም ላይ ውሏል። ትንተናው እንዳሳየው ሞስፌቶቹ ዋነኛ የሙቀት ምንጭ ነበሩ፣ ሪሌዮቹ ግን በአንጻራዊነት ቀዝቃዛ ሆነው ቆዩ። ይህ የሚያሳየው የአምፔር ደረጃው በዋነኝነት የሚገደበው በሞስፌቶቹ የሙቀት መበታተን አቅም መሆኑን ነው።

የተቀነሰ የአምፔር ሙከራ፦ ዘላቂ የስራ ነጥብ ለማግኘት ሙከራው በዝቅተኛ የአምፔር መጠን ተደግሟል። በ50 አምፔር፣ የሙቀት መጠኑ አሁንም ጨምሯል። በ40 አምፔር፣ የሙቀት መጠኑ ከጥቂት ደቂቃዎች በኋላ በ91-99°ሴ አካባቢ ተረጋጋ። ይህ የሚጠቁመው ለቀጣይ ክወና፣ ሞጁሉ በእውነቱ ከተሸጠው 60 አምፔር ሳይሆን በግምት ከ30-40 አምፔር ደረጃ ያለው መሆኑን ነው።

የቀጥታ ፕሮጀክት ማሳያ

ማሳያው የሞጁሉን ጥንካሬዎች እና ድክመቶች በግልጽ አሳይቷል። የፍጥነት መቆጣጠሪያው እና የአቅጣጫ መቀየሪያው በጣም ምላሽ ሰጪ እና በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ። ሆኖም፣ የሙቀት ሙከራው ወሳኝ ገደብ አሳይቷል፡- መቆጣጠሪያው ያለ ሙቀት መጨመር የተገለጸውን ባለ 60-አምፕ ቀጣይ ጅረት መሸከም አይችልም። ለአስተማማኝ ቀጣይ አሰራር፣ ቢበዛ ከ30-40 አምፕ ጋር ማቀድ አለብዎት፣ ወይም በMOSFETዎቹ ላይ ውጫዊ ማቀዝቀዣ ማራገቢያ ወይም ትልቅ የሙቀት መስጫ (ሄትሲንክ) መጨመር ያስፈልግዎታል።

ማጠቃለያ

ይህ የዲሲ ሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ ለዋጋው ጥሩ ምርት ነው፣ ጠንካራ የቁጥጥር ባህሪያትን እና ጥሩ የግንባታ ጥራትን ይሰጣል። ሆኖም፣ የተገለጸው የ60A ደረጃ አሳሳች ነው። የሙቀት ሙከራው ለቀጣይ አገልግሎት ከ40A ወይም ከዚያ በታች ለሚጠቀሙ መተግበሪያዎች በጣም ተስማሚ መሆኑን ያረጋግጣል። ፕሮጀክትዎ ከፍተኛ ጅረት የሚፈልግ ከሆነ፣ ተጨማሪ የማቀዝቀዝ መፍትሄዎችን መተግበር ወይም የበለጠ ጠንካራ መቆጣጠሪያ ማጤን ይኖርብዎታል። ለብዙ መካከለኛ ኃይል ያላቸው የሞተር ቁጥጥር መተግበሪያዎች፣ ይህ ሞጁል እጅግ በጣም ጥሩ ዋጋ እና ተግባራዊነት ይሰጣል።

ምዕራፎች

• [00:00] መግቢያ እና የምርት አጠቃላይ እይታ
• [01:14] ዝርዝሮች እና የግዢ አገናኝ
• [02:14] የሞጁል ሃርድዌር ጉብኝት እና የክፍሎች መለያ
• [04:03] የውስጥ ክፍሎች መፈታት እና ትንተና
• [06:39] መሰረታዊ የፍጥነት እና የአቅጣጫ ቁጥጥር ሙከራ
• [09:25] ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሙከራ
• [10:18] ከፍተኛ ጅረት (60A) የጭነት ሙከራ እና የሙቀት ምስል
• [16:36] የተቀነሰ ጅረት (50A እና 40A) የጭነት ሙከራዎች
• [19:43] የመጨረሻ ውሳኔ እና ምክሮች