Ẹkọ 78: Fi ijinna lati VL53L0X han lori LCD | Ẹkọ Arduino Lílo Lílo Lílo

Ẹkọ 78: Fi ijinna lati VL53L0X han lori LCD | Ẹkọ Arduino Lílo Lílo Lílo

Ìtọ́sọ́nà yìí ṣàfihàn bí a ṣe le kọ́ mita ìwọ̀n jìnnà láṣeré pẹ̀lú ẹ̀rọ VL53L0X time-of-flight àti àfihàn LCD 16x2 pẹ̀lú module I2C. Iṣẹ́-ọwọ́ yìí pípé fún àwọn tí ń ṣe ẹ̀rọ tí wọ́n fẹ́ fi ìwọ̀n jìnnà tí kò ní ìfọwọ́kan kún àwọn ohun tí wọ́n ń ṣe. VL53L0X ń lo láṣer láti wọn jìnnà, tí ó sì dára fún àwọn ibi tí ultrasonic sensors lè ní ìṣòro, bíi wíwọn ipele oúnjẹ inú àgbàlá tàbí ṣíṣàwárí ipò pípé ohun kan lórí conveyor belt.

Àwọn ọ̀nà díẹ̀ tí o lè lo iṣẹ́-ọwọ́ yìí:

• Àmúṣọ̀n Oúnjẹ Ọ̀sìn: Wọn ipele oúnjẹ inú àpótí láti mú kí ó tún kún tàbí fi ìròyìn ránṣẹ́.
• Àpòtí Ìdọ̀tí Ọlọ́gbọ́n: Mọ̀ bí àpòtí ti kún tó kí o sì fi ìkìlọ̀ ránṣẹ́ nígbà tí ó bá yẹ kí a dá a nù.
• Ẹ̀rọ Ìwọ̀n Gíga Ti Ara: Ṣẹ̀dá ohun èlò ìwọ̀n pípé fún àwọn ohun kékeré tàbí láti tọ̀pasẹ̀ ìdàgbà ọmọ.
• Olùrànlọ́wọ́ Ìpakọ̀: Kọ́ ètò sensor láti ràn lọ́wọ́ ní pípa ọkọ̀ sí ibi pípé nínú gareji tàbí ààyè tó ró.
• Robotics: Lo ó nínú robot láti mọ̀ àwọn ohun tó dúró níwájú tàbí láti wọn jìnnà sí ògiri fún ìṣàkóso ìrìn.

Àwọn Ohun Èlò Tí A Nílò

• Arduino Board (bíi Uno)
• VL53L0X Laser Distance Sensor
• LCD 1602 Display pẹ̀lú I2C Module
• Jumper Wires

Ìtọ́sọ́nà Ìsopọ̀

Ìsopọ̀ fún iṣẹ́-ọwọ́ yìí rọrùn, ọpẹ́ sí ìlànà I2C, tí ó jẹ́ kí LCD àti sensor bá ara wọn sọ̀rọ̀ lórí okùn méjì kan náà. VL53L0X sensor nílò agbára 5V, tí a ń gbà tààrà láti 5V pin ti Arduino. Láti rí i dájú pé sensor ní orísun agbára tó dúró ṣinṣin, a ń lo pin àfikún kan gẹ́gẹ́ bí VCC kejì. (nínú fídíò ní 00:27)

Èyí ni àwòrán ìsopọ̀:

Àwọn ìsopọ̀ nìwọ̀nyí:

• VL53L0X VCC -> Arduino 5V àti Pin 13 (A ṣeto Pin 13 gẹ́gẹ́ bí ìjàde oní nọ́ńbà láti pèsè ìdúróṣinṣin agbára àfikún).
• VL53L0X GND -> Arduino GND.
• VL53L0X SCL -> Arduino SCL (A5).
• VL53L0X SDA -> Arduino SDA (A4).
• LCD I2C VCC -> Arduino 5V.
• LCD I2C GND -> Arduino GND.
• LCD I2C SCL -> Arduino SCL (A5).
• LCD I2C SDA -> Arduino SDA (A4).

Bí o bá ń lo irúfẹ́ Arduino mìíràn, àwọn pin I2C lè wà ní ibòmíràn. Àwọn pin SDA àti SCL ni a sábà máa ń kọ sí ara bọọdù. (nínú fídíò ní 02:42)

Àlàyé Kóòdù

A ṣe kóòdù náà láti rọrùn láti ṣètò. Àwọn apá tí olùṣàmúlò lè yí padà wà ní òkè pàtàkì sketch. (nínú fídíò ní 04:18)

Ìkọ́kọ́, a ṣàlàyé nọ́ńbà kan fún pin agbára àfikún. A ń lo èyí láti pèsè 5V tó mọ́ fún sensor.

const int vcc2 = 13; // Pin VCC àfikún fún sensor VL53L0X

Lẹ́yìn náà, a ṣẹ̀dá àpẹẹrẹ kan ti ìkàwé LCD àti ṣàlàyé àdírẹ́ẹ̀sì I2C rẹ̀. O lè rí àdírẹ́ẹ̀sì yìí nípa ṣíṣe I2C scanner sketch, gẹ́gẹ́ bí a ṣe fi hàn nínú fídíò. (nínú fídíò ní 03:26)

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); // Ṣeto àdírẹ́ẹ̀sì LCD sí 0x3F fún àfihàn 16 ọ̀rọ̀ àti 2 ìlà

Níkẹyìn, ó wà onírúiyípò kan tí ó ń ṣàkóso ẹ̀yà ìwọ̀n. O lè yí iye yìí padà láti fi hàn jìnnà ní millimeters tàbí centimeters.

const int type = 1; // Ṣeto sí 1 fún millimeter, 2 fún centimeter

Nínú iṣẹ́ setup(), a ṣètò pin VCC àfikún gẹ́gẹ́ bí ìjàde àti ṣeto sí HIGH láti pèsè agbára fún sensor. Lẹ́yìn náà, a bẹ̀rẹ̀ LCD.

Ìṣe pàtàkì nínú iṣẹ́ loop() ń ka jìnnà láti ọ̀dọ̀ sensor, pa LCD mọ́, àti tẹ̀ iye náà jáde pẹ̀lú ẹ̀yà. Nígbà tí type bá ṣeto sí 2, a yí jìnnà padà láti millimeters sí iye float ní centimeters fún ìwọ̀n tó ní ìpéye púpọ̀. (nínú fídíò ní 06:47)

Ìṣàfihàn Iṣẹ́-ọwọ́ Láàyè

Nínú ìṣàfihàn, a dán sensor wò lòdì sí òṣùwọ̀n láti rí i dájú pé ó tọ̀nà. Fídíò fi hàn pé sensor ń pèsè ìwọ̀n tó ní ìpéye púpọ̀, pẹ̀lú ìyàtọ̀ díẹ̀ nínú millimeters. (nínú fídíò ní 08:32)

Ó ṣe pàtàkì láti kíyèsi pé sensor ní ìwọ̀n tó pọ̀ jùlọ ní nǹkan bí 1.2 mita ní ìṣe ìwọ̀n tó ń lọ lọ́wọ́. Nígbà tí ohun tí a ń wọn bá kọjá ìwọ̀n yẹn, àfihàn yóò fi iye 8190 hàn. (nínú fídíò ní 09:53)

Àkíyèsí pàtàkì mìíràn ni pé sẹ́ǹsà náà lè fúnni ní àwọn ìwọ̀n tí kò péye lórí àwọn ojú tí ń tàn yàngàn. Fífi sí ohun tí ń tàn lè fa àwọn àṣìṣe ńláǹlà, nígbà tí fífi sí ojú tí kò tàn yóò fúnni ní àwọn èsì tí ó péye. (nínú fídíò ní 10:42)

Kóòdù náà tún bá àwọn oríṣi VL53L0X module mìíràn àti àwọn LCD tí ó tóbi, bíi 2004 model, mu láìsí àyípadà kankan sí ìsopọ̀. (nínú fídíò ní 11:30)

Àwọn Abala Fídíò

• [00:05] Ìfihàn sí VL53L0X àti LCD iṣẹ́-ìdánilẹ́kọ̀ọ́
• [00:27] Àwòrán ìsopọ̀ fún VL53L0X àti LCD
• [02:51] Ìsopọ̀ aláyàwòrán lórí Arduino board gidi
• [03:26] Ṣíṣe àwárí àwọn àdírẹ́sì I2C
• [04:18] Àlàyé kóòdù àti ìtòlẹ́tà
• [08:32] Ìfihàn ààyè gidi ti wíwọ̀n ìjìn
• [09:53] Ìdánwò ìwọ̀n àti àwọn àìlópin sẹ́ǹsà
• [10:42] Ìpéye lórí àwọn ojú oríṣiríṣi
• [11:30] Ìdánwò pẹ̀lú sẹ́ǹsà module mìíràn àti LCD tí ó tóbi

Aworan

VL53L0X 200cm range sensor-black

VL53L0X 200cm range sensor-blue

LCD1602-I2C display module with 4 wires

Arduino wiring for VL53L0X and LCD1602 I2C (4 wires LCD)

VL53L0x_pin_module

VL53L0x_pin_round_module

VL53L0X_LCD1602_wiring-4

VL53L0X_LCD1602_wiring-1

VL53L0X_LCD1602_wiring-2

VL53L0X_LCD1602_wiring-3

VL53L0X 200cm range sensor-black

VL53L0X 200cm range sensor-blue

LCD1602-I2C display module with 4 wires

Arduino wiring for VL53L0X and LCD1602 I2C (4 wires LCD)

VL53L0x_pin_module

VL53L0x_pin_round_module

VL53L0X_LCD1602_wiring-4

VL53L0X_LCD1602_wiring-1

VL53L0X_LCD1602_wiring-2

VL53L0X_LCD1602_wiring-3

/*
* Lesson 76-1: Using One single VL6180 Laser Distance Sensor with Arduino 
 * Adafruit code modified for this tutorial
 * by Ahmad Shamshiri at 22:22 on 
 * March 10-11, 2021 in Ajax, ON, Canada
 Please watch video instruction of this code: https://youtu.be/_H9D0czQpSI
 
View code for using two or more VL6180X sensors: https://robojax.com/course1/lecture76

  This video is part of Arduino Step by Step Course which starts here: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8

 

If you found this tutorial helpful, please support me so I can continue creating 
content like this. 

or make a donation using PayPal http://robojax.com/L/?id=64
  
 * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact. * 
 * This code has been downloaded from Robojax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. 
 */
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_VL6180X.h"

Adafruit_VL6180X vl = Adafruit_VL6180X();

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // wait for serial port to open on native usb devices
  while (!Serial) {
    delay(1);
  }
  
  Serial.println("Adafruit VL6180x test!");
  if (! vl.begin()) {
    Serial.println("Failed to find sensor");
    while (1);
  }
  Serial.println("Sensor found!");
}

void loop() {

  uint8_t range = vl.readRange();
  uint8_t status = vl.readRangeStatus();

  if (status == VL6180X_ERROR_NONE) {
    Serial.print("Range: "); Serial.print(range);
    Serial.println("mm");
  }
//  if(range <=76)
//  {
//    //do something
//  }

  // Some error occurred, print it out!
  
  if  ((status >= VL6180X_ERROR_SYSERR_1) && (status <= VL6180X_ERROR_SYSERR_5)) {
    Serial.println("System error");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_ECEFAIL) {
    Serial.println("ECE failure");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_NOCONVERGE) {
    Serial.println("No convergence");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_RANGEIGNORE) {
    Serial.println("Ignoring range");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_SNR) {
    Serial.println("Signal/Noise error");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_RAWUFLOW) {
    Serial.println("Raw reading underflow");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_RAWOFLOW) {
    Serial.println("Raw reading overflow");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_RANGEUFLOW) {
    Serial.println("Range reading underflow");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_RANGEOFLOW) {
    Serial.println("Range reading overflow");
  }
  delay(50);
}