لومړی ۷۸: د VL53L0X څخه فاصله په LCD باندې ښکاره کول | د آردوینو ګام په ګام کورس

لومړی ۷۸: د VL53L0X څخه فاصله په LCD باندې ښکاره کول | د آردوینو ګام په ګام کورس

دا لارښود ښیي چې څنګه د VL53L0X د الوت وخت سینسر او د I2C ماډل سره د 16x2 LCD ښودونکي په کارولو سره یو دقیق لیزر واټن متره جوړ کړو. دا پروژه د هغو جوړونکو لپاره مناسبه ده چې غواړي خپلو اثارو ته دقیق، غیر تماس واټن اندازه کول اضافه کړي. VL53L0X د واټن اندازه کولو لپاره لیزر کاروي، چې دا د هغو غوښتنلیکونو لپاره مثالی کوي چې هلته الټراسونیک سینسرونه ستونزه لري، لکه د ټانک د ډکولو کچه اندازه کول یا د کنویر بیلټ پر مخ د یو شي دقیق موقعیت کشف کول.

دلته څو عملي لارې دي چې تاسو کولی شئ دا پروژه وکاروئ:

• اتوماتیک څارویو خوراک ورکوونکی: په یو کانټینر کې د خوراک کچه اندازه کړئ ترڅو بیا ډکول پیل کړئ یا خبرتیا واستوئ.
• سمارټ کثافاتو ټوکرۍ: معلومه کړئ چې ټوکرۍ څومره ډکه ده او کله چې خالي کولو ته اړتیا وي تاسو ته خبر درکړي.
• د DIY لوړوالي اندازه: د کوچنیو شیانو یا د ماشوم د ودې تعقیب لپاره دقیق اندازه کولو وسیله جوړه کړئ.
• د پارکینګ مرسته کوونکی: په ګراج یا تنګ ځای کې د دقیق پارکینګ لپاره د سینسر سیسټم جوړ کړئ.
• روبوټیک: په روبوټ کې یې د خنډونو کشف کولو یا د نیویګیشن لپاره د دیوال واټن اندازه کولو لپاره وکاروئ.

اړین هارډویر

• آرډوینو بورډ (د مثال په توګه، Uno)
• VL53L0X لیزر واټن سینسر
• د I2C ماډل سره LCD 1602 ښودونکی
• جمپر تارونه

د تارونو لارښود

د دې پروژې لپاره د تارونو اړیکه ساده ده، د I2C پروتوکول له امله، کوم چې دواړه LCD او سینسر ته اجازه ورکوي چې په همدغو دوو تارونو کې اړیکه ونیسي. VL53L0X سینسر ته د 5V بریښنا رسولو اړتیا ده، کوم چې مستقیم د آرډوینو له 5V پن څخه اخیستل کیږي. د دې ډاډ ترلاسه کولو لپاره چې سینسر مستحکم بریښنا سرچینه لري، یو اضافي پن د ثانوي VCC په توګه کارول کیږي. (په ویډیو کې په 00:27)

دلته د اړیکو ډیاګرام دی:

اړیکې په لاندې ډول دي:

• VL53L0X VCC -> آرډوینو 5V او پن 13 (پن 13 د ډیجیټل آوټ پټ په توګه ټاکل شوی ترڅو اضافي بریښنا ثبات چمتو کړي).
• VL53L0X GND -> آرډوینو GND.
• VL53L0X SCL -> آرډوینو SCL (A5).
• VL53L0X SDA -> آرډوینو SDA (A4).
• LCD I2C VCC -> آرډوینو 5V.
• LCD I2C GND -> آرډوینو GND.
• LCD I2C SCL -> آرډوینو SCL (A5).
• LCD I2C SDA -> آرډوینو SDA (A4).

که تاسو د آرډوینو بله بیلګه کاروئ، د I2C پنونه ممکن بل ځای وي. د SDA او SCL پنونه اکثرا مستقیم په بورډ کې نښه شوي وي. (په ویډیو کې په 02:42)

د کوډ تشریح

کوډ د تنظیم لپاره ساده ډیزاین شوی. اصلي کاروونکي تنظیم وړ برخې د سکیچ په سر کې دي. (په ویډیو کې په 04:18)

لومړی، موږ د اضافي بریښنا پن لپاره یو ثابت تعریف کوو. دا د سینسر لپاره د پاک 5V رسولو لپاره کارول کیږي.

const int vcc2 = 13; // د VL53L0X سینسر لپاره اضافي VCC پن

بیا، موږ د LCD کتابتون یوه بیلګه جوړوو او د هغې I2C پته تعریف کوو. تاسو کولی شئ دا پته د I2C سکینر سکیچ په چلولو سره ومومئ، لکه څنګه چې په ویډیو کې ښودل شوي. (په ویډیو کې په 03:26)

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); // د LCD پته د 0x3F لپاره د 16 حروفو او 2 کرښو ښودنې لپاره وټاکئ

په پای کې، یو متغیر شتون لري چې د اندازه کولو واحد کنټرولوي. تاسو کولی شئ دا ارزښت بدل کړئ ترڅو واټن په ملی متر یا سانتي متر کې ښکاره کړئ.

const int type = 1; // د ملی متر لپاره 1، د سانتي متر لپاره 2 وټاکئ

په setup() فنکشن کې، اضافي VCC پن د آوټ پټ په توګه تنظیم شوی او د سینسر ته بریښنا رسولو لپاره HIGH ته ټاکل شوی. بیا LCD پیل کیږي.

په loop() فنکشن کې اصلي منطق د سینسر څخه واټن لوستل، LCD پاکول، او ارزښت د واحد سره چاپ کوي. کله چې type د 2 په توګه وټاکل شي، واټن د ملی متر څخه په سانتي متر کې د فلوټ ارزښت ته بدلیږي ترڅو ډیر دقیق لوستل ترلاسه شي. (په ویډیو کې په 06:47)

ژوندۍ پروژې نندارې

په نندارې کې، سینسر د هغې دقت د تایید لپاره د خط کش په وړاندې ازمول کیږي. ویډیو ښیي چې سینسر ډیر دقیق لوستل چمتو کوي، یوازې د څو ملی مترو انحراف سره. (په ویډیو کې په 08:32)

دا مهمه ده چې په یاد ولرئ چې سینسر په دوامداره اندازه کولو حالت کې شاوخوا 1.2 متره اعظمي حد لري. کله چې هدف له حد څخه بهر وي، ښودونکی به د 8190 ارزښت وښیې. (په ویډیو کې په 09:53)

بلهغه بله مهمه کتنه دا ده چې سینسر کولی شي په ډېر انعکاس لرونکو سطحو باندې ناسم لوستل ورکړي. د روښانه شي پر لور په نښه کول یې کولی شي د پام وړ تېروتنې رامنځته کړي، په داسې حال کې چې د میټ سطحې پر لور په نښه کول یې دقیقې پایلې وړاندې کوي. (په ویډیو کې په ۱۰:۴۲)

کوډ د VL53L0X ماډل مختلفو ډولونو او لویو LCDs سره هم مطابقت لري، لکه د 2004 ماډل، پرته له دې چې د تارونو په اړیکو کې کوم بدلون راشي. (په ویډیو کې په ۱۱:۳۰)

د ویډیو فصلونه

• [00:05] د VL53L0X او LCD پروژې پېژندنه
• [00:27] د VL53L0X او LCD لپاره د تارونو ډیاګرام
• [02:51] په یوه اصلي Arduino بورډ باندې د تارونو تفصیلي اړیکه
• [03:26] د I2C پتې لټون
• [04:18] د کوډ تشریح او تنظیم
• [08:32] د واټن اندازه کولو ژوندۍ ننداره
• [09:53] د سینسر د حد او محدودیتونو ازموینه
• [10:42] په بېلابېلو سطحو باندې دقت
• [11:30] د بل سینسر ماډل او لوی LCD سره ازموینه

Images

VL53L0X 200cm range sensor-black

VL53L0X 200cm range sensor-blue

LCD1602-I2C display module with 4 wires

Arduino wiring for VL53L0X and LCD1602 I2C (4 wires LCD)

VL53L0x_pin_module

VL53L0x_pin_round_module

VL53L0X_LCD1602_wiring-4

VL53L0X_LCD1602_wiring-1

VL53L0X_LCD1602_wiring-2

VL53L0X_LCD1602_wiring-3

VL53L0X 200cm range sensor-black

VL53L0X 200cm range sensor-blue

LCD1602-I2C display module with 4 wires

Arduino wiring for VL53L0X and LCD1602 I2C (4 wires LCD)

VL53L0x_pin_module

VL53L0x_pin_round_module

VL53L0X_LCD1602_wiring-4

VL53L0X_LCD1602_wiring-1

VL53L0X_LCD1602_wiring-2

VL53L0X_LCD1602_wiring-3

/*
* Lesson 76-1: Using One single VL6180 Laser Distance Sensor with Arduino 
 * Adafruit code modified for this tutorial
 * by Ahmad Shamshiri at 22:22 on 
 * March 10-11, 2021 in Ajax, ON, Canada
 Please watch video instruction of this code: https://youtu.be/_H9D0czQpSI
 
View code for using two or more VL6180X sensors: https://robojax.com/course1/lecture76

  This video is part of Arduino Step by Step Course which starts here: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8

 

If you found this tutorial helpful, please support me so I can continue creating 
content like this. 

or make a donation using PayPal http://robojax.com/L/?id=64
  
 * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact. * 
 * This code has been downloaded from Robojax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>. 
 */
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_VL6180X.h"

Adafruit_VL6180X vl = Adafruit_VL6180X();

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // wait for serial port to open on native usb devices
  while (!Serial) {
    delay(1);
  }
  
  Serial.println("Adafruit VL6180x test!");
  if (! vl.begin()) {
    Serial.println("Failed to find sensor");
    while (1);
  }
  Serial.println("Sensor found!");
}

void loop() {

  uint8_t range = vl.readRange();
  uint8_t status = vl.readRangeStatus();

  if (status == VL6180X_ERROR_NONE) {
    Serial.print("Range: "); Serial.print(range);
    Serial.println("mm");
  }
//  if(range <=76)
//  {
//    //do something
//  }

  // Some error occurred, print it out!
  
  if  ((status >= VL6180X_ERROR_SYSERR_1) && (status <= VL6180X_ERROR_SYSERR_5)) {
    Serial.println("System error");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_ECEFAIL) {
    Serial.println("ECE failure");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_NOCONVERGE) {
    Serial.println("No convergence");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_RANGEIGNORE) {
    Serial.println("Ignoring range");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_SNR) {
    Serial.println("Signal/Noise error");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_RAWUFLOW) {
    Serial.println("Raw reading underflow");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_RAWOFLOW) {
    Serial.println("Raw reading overflow");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_RANGEUFLOW) {
    Serial.println("Range reading underflow");
  }
  else if (status == VL6180X_ERROR_RANGEOFLOW) {
    Serial.println("Range reading overflow");
  }
  delay(50);
}