/*
 * S08-03
 * Использование LCD1602-I2C и ультразвукового датчика HC-SR04 с Arduino
 * Написано/обновлено Ахмадом Шамшири для Robojax (Robojax.com)
 * 16 января 2019 года в 15:51 в Ajax, Онтарио, Канада
 * 
 * Этот код предоставляется "КАК ЕСТЬ" без каких-либо гарантий или обязательств. Вы можете использовать его, пока сохраняете это уведомление целостным.*
 * Этот код был загружен с Robojax.com
 * Эта программа является бесплатным программным обеспечением: вы можете распространять и/или модифицировать
 * ее на условиях GNU General Public License, опубликованной
 * Фондом свободного программного обеспечения, либо версии 3 Лицензии, либо
 * (по вашему выбору) любой более поздней версии.
 * 
 * Эта программа распространяется в надежде, что она будет полезной,
 * но БЕЗ ЛЮБЫХ ГАРАНТИЙ; даже без подразумеваемой гарантии
 * ТОВАРНОСТИ или ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННОЙ ЦЕЛИ. См. условия
 * GNU General Public License для получения дополнительной информации.
 * 
 * Вы должны были получить копию GNU General Public License
 * вместе с этой программой. Если нет, смотрите <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12 // Пин Arduino подключен к пину триггера на ультразвуковом датчике.
#define ECHO_PIN     11 // Arduino-вывод, связанный с выводом эха на ультразвуковом датчике.
#define MAX_DISTANCE 200 // Максимальное расстояние, на которое мы хотим производить пинг (в сантиметрах). Максимальное расстояние работы датчика составляет 400-500 см.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Настройка пинов и максимального расстояния для NewPing.

 // начало настроек для LCD1602-I2C
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 // Установите адрес LCD на 0x3F для дисплея на 16 символов и 2 строки.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
int VCC2 = 2;
 // конец настроек для LCD1602-I2C

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Откройте последовательный монитор на 19600 бод для просмотра результатов пинга.

  pinMode(VCC2, OUTPUT); // дополнительное VCC для ЖК-дисплея
  digitalWrite(VCC2, HIGH); // дополнительное VCC теперь ВЫСОКО (5В)
 // инициализировать ЖК-дисплей,
  lcd.begin();
 // Включите черный свет и напечатайте сообщение.
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("Robojax LCD1602");

}

void loop() {
  delay(50); // Ждите 50 мс между пингами (примерно 20 пингов в секунду). 29 мс должно быть самым коротким интервалом между пингами.
   lcd.clear(); // очистить предыдущие значения с экрана
  lcd.setCursor (0,0); // символ ноль, строка 1
  lcd.print("LCD1602 HC-SR04"); // печатать текст

 // напечатать расстояние в см
  lcd.setCursor (0,1); // символ 0, строка 2
  lcd.print(sonar.ping_cm()); // напечатать расстояние в см
  lcd.setCursor (3,1); // символ 4, строка 2
  lcd.print("cm"); // вывести "см" на дисплей

 // вывести расстояние в дюймах
  lcd.setCursor (7,1); // символ 8, строка 2
  lcd.print(sonar.ping_in()); // напечатать расстояние в см
  lcd.setCursor (9,1); // символ 4, строка 2
  lcd.print("inches"); // вывести "см" на дисплей

  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Отправить сигнал, получить расстояние в см и вывести результат (0 = за пределами установленного диапазона расстояний)
  Serial.print("cm");
  Serial.print(", ");
  Serial.print(sonar.ping_in());
  Serial.println("in");
  int distance = sonar.ping_cm();

}