/*
 * S08-03  
 * Usando LCD1602-I2C e Sensor Ultrassônico HC-SR04 com Arduino  
 * Escrito/atualizado por Ahmad Shamshiri para Robojax (Robojax.com)  
 * em 16 de janeiro de 2019 às 15:51 em Ajax, Ontário, Canadá  
 * 
 * Este código é "NO ESTADO EM QUE SE ENCONTRA" sem garantia ou responsabilidade. Livre para ser usado desde que você mantenha esta nota intacta.*  
 * Este código foi baixado do Robojax.com  
 * Este programa é software livre: você pode redistribuí-lo e/ou modificá-lo  
 * sob os termos da Licença Pública Geral GNU conforme publicada pela  
 * Free Software Foundation, seja a versão 3 da Licença, ou  
 * (a seu critério) qualquer versão posterior.  
 * 
 * Este programa é distribuído na esperança de que seja útil,  
 * mas SEM QUALQUER GARANTIA; sem mesmo a garantia implícita de  
 * COMERCIABILIDADE ou ADEQUAÇÃO A UM PROPÓSITO ESPECÍFICO. Consulte a  
 * Licença Pública Geral GNU para mais detalhes.  
 * 
 * Você deve ter recebido uma cópia da Licença Pública Geral GNU  
 * juntamente com este programa. Se não, veja <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12 // Pino do Arduino ligado ao pino de gatilho do sensor ultrassônico.
#define ECHO_PIN     11 // Pino do Arduino conectado ao pino de eco do sensor ultrassônico.
#define MAX_DISTANCE 200 // Distância máxima que queremos pingar (em centímetros). A distância máxima do sensor é classificada em 400-500cm.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Configuração de pinos e distância máxima do NewPing.

 // início das configurações para LCD1602-I2C
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 // Defina o endereço LCD para 0x3F para um display de 16 caracteres e 2 linhas.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
int VCC2 = 2;
 // fim das configurações para LCD1602-I2C

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Abra o monitor serial a 19600 bauds para ver os resultados do ping.

  pinMode(VCC2, OUTPUT); // VCC extra para LCD
  digitalWrite(VCC2, HIGH); // a VCC extra agora está ALTA (5V)
 // inicializar o LCD,
  lcd.begin();
 // Ative a luz negra e imprima uma mensagem.
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("Robojax LCD1602");

}

void loop() {
  delay(50); // Aguarde 50ms entre os pings (cerca de 20 pings/segundo). 29ms deve ser o menor atraso entre os pings.
   lcd.clear(); // limpar valores anteriores da tela
  lcd.setCursor (0,0); // caractere zero, linha 1
  lcd.print("LCD1602 HC-SR04"); // imprimir texto

 // imprimir distância em cm
  lcd.setCursor (0,1); // caractere 0, linha 2
  lcd.print(sonar.ping_cm()); // imprimir distância em cm
  lcd.setCursor (3,1); // caractere 4, linha 2
  lcd.print("cm"); // imprima "cm" no display

 // imprimir distância em polegadas
  lcd.setCursor (7,1); // caractere 8, linha 2
  lcd.print(sonar.ping_in()); // imprimir distância em cm
  lcd.setCursor (9,1); // caractere 4, linha 2
  lcd.print("inches"); // imprima "cm" no display

  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Envie um ping, obtenha distância em cm e imprima o resultado (0 = fora do intervalo de distância definido)
  Serial.print("cm");
  Serial.print(", ");
  Serial.print(sonar.ping_in());
  Serial.println("in");
  int distance = sonar.ping_cm();

}