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 * S08-03  
 * Utilizzando il LCD1602-I2C e il sensore ultrasonico HC-SR04 con Arduino  
 * Scritto/aggiornato da Ahmad Shamshiri per Robojax (Robojax.com)  
 * il 16 gennaio 2019 alle 15:51 ad Ajax, Ontario, Canada  
 * 
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 * secondo i termini della GNU General Public License come pubblicata da  
 * la Free Software Foundation, sia nella versione 3 della Licenza, che  
 * (a tua scelta) in qualsiasi versione successiva.
 * 
 * Questo programma è distribuito nella speranza che possa essere utile,  
 * ma SENZA ALCUNA GARANZIA; senza neppure la garanzia implicita di  
 * COMMERCIABILITÀ o IDONEITÀ PER UN PARTICOLARE SCOPO. Vedi la  
 * GNU General Public License per ulteriori dettagli.
 * 
 * Dovresti aver ricevuto una copia della GNU General Public License  
 * insieme a questo programma. In caso contrario, visita <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12 // Pin Arduino collegato al pin di attivazione del sensore ultrasonico.
#define ECHO_PIN     11 // Pin Arduino collegato al pin di eco del sensore ultrasonico.
#define MAX_DISTANCE 200 // Distanza massima per cui vogliamo effettuare il ping (in centimetri). La distanza massima del sensore è certificata a 400-500cm.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Impostazione dei pin e distanza massima di NewPing.

 // inizio delle impostazioni per LCD1602-I2C
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 // Imposta l'indirizzo LCD a 0x3F per un display di 16 caratteri e 2 righe.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
int VCC2 = 2;
 // fine delle impostazioni per LCD1602-I2C

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Apri il monitor seriale a 19600 baud per vedere i risultati del ping.

  pinMode(VCC2, OUTPUT); // extra VCC per LCD
  digitalWrite(VCC2, HIGH); // l'extra VCC è ora ALTO (5V)
 // inizializza l'LCD,
  lcd.begin();
 // Accendi la luce nera e stampa un messaggio.
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("Robojax LCD1602");

}

void loop() {
  delay(50); // Aspetta 50 ms tra i ping (circa 20 ping al secondo). 29 ms dovrebbe essere il ritardo più breve tra i ping.
   lcd.clear(); // cancella i valori precedenti dallo schermo
  lcd.setCursor (0,0); // carattere zero, linea 1
  lcd.print("LCD1602 HC-SR04"); // stampa testo

 // stampa distanza in cm
  lcd.setCursor (0,1); // carattere 0, riga 2
  lcd.print(sonar.ping_cm()); // stampa distanza in cm
  lcd.setCursor (3,1); // carattere 4, riga 2
  lcd.print("cm"); // stampa "cm" sul display

 // stampa distanza in pollici
  lcd.setCursor (7,1); // carattere 8, riga 2
  lcd.print(sonar.ping_in()); // stampa distanza in cm
  lcd.setCursor (9,1); // carattere 4, riga 2
  lcd.print("inches"); // stampa "cm" sul display

  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Invia un ping, ottieni la distanza in cm e stampa il risultato (0 = fuori dal range di distanza impostato)
  Serial.print("cm");
  Serial.print(", ");
  Serial.print(sonar.ping_in());
  Serial.println("in");
  int distance = sonar.ping_cm();

}