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 * S08-03
 * Utilisation du capteur à ultrasons LCD1602-I2C et HC-SR04 avec Arduino
 * Rédigé/mis à jour par Ahmad Shamshiri pour Robojax (Robojax.com)
 * le 16 janvier 2019 à 15h51 à Ajax, Ontario, Canada
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 * 
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 */
#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12 // Broche Arduino liée à la broche de déclenchement du capteur à ultrasons.
#define ECHO_PIN     11 // Broche Arduino liée à la broche d'écho sur le capteur à ultrasons.
#define MAX_DISTANCE 200 // Distance maximale à laquelle nous souhaitons envoyer un signal (en centimètres). La distance maximale du capteur est estimée à 400-500 cm.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Configuration NewPing des broches et distance maximale.

 // début des réglages pour LCD1602-I2C
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 // Définissez l'adresse LCD sur 0x3F pour un affichage de 16 caractères et 2 lignes
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
int VCC2 = 2;
 // fin des réglages pour LCD1602-I2C

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Ouvrez le moniteur série à 19 600 bauds pour voir les résultats du ping.

  pinMode(VCC2, OUTPUT); // VCC supplémentaire pour LCD
  digitalWrite(VCC2, HIGH); // le VCC supplémentaire est maintenant HAUT (5 V)
 // initialiser l'écran LCD,
  lcd.begin();
 // Allumez la lumière noire et imprimez un message.
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("Robojax LCD1602");

}

void loop() {
  delay(50); // Attendez 50 ms entre les pings (environ 20 pings/s). 29 ms devrait être le délai le plus court entre les pings.
   lcd.clear(); // effacer les valeurs précédentes de l'écran
  lcd.setCursor (0,0); // caractère zéro, ligne 1
  lcd.print("LCD1602 HC-SR04"); // imprimer le texte

 // distance d'impression en cm
  lcd.setCursor (0,1); // caractère 0, ligne 2
  lcd.print(sonar.ping_cm()); // distance d'impression en cm
  lcd.setCursor (3,1); // caractère 4, ligne 2
  lcd.print("cm"); // imprimer « cm » sur l'écran

 // distance d'impression en pouces
  lcd.setCursor (7,1); // caractère 8, ligne 2
  lcd.print(sonar.ping_in()); // distance d'impression en cm
  lcd.setCursor (9,1); // caractère 4, ligne 2
  lcd.print("inches"); // imprimer « cm » sur l'écran

  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Envoyer un ping, obtenir la distance en cm et imprimer le résultat (0 = en dehors de la plage de distance définie)
  Serial.print("cm");
  Serial.print(", ");
  Serial.print(sonar.ping_in());
  Serial.println("in");
  int distance = sonar.ping_cm();

}