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 * S08-03
 * Utilisation du capteur à ultrasons LCD1602-I2C et HC-SR04 avec Arduino
 * Rédigé/mis à jour par Ahmad Shamshiri pour Robojax (Robojax.com)
 * le 16 janvier 2019 à 15h51 à Ajax, Ontario, Canada
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 * 
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 */
#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     11 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

 // start of settings for LCD1602-I2C
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 // Set the LCD address to 0x3F for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
int VCC2 = 2;
 // end of settings for LCD1602-I2C

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Open serial monitor at 19600 baud to see ping results.

  pinMode(VCC2, OUTPUT); // extra VCC for LCD
  digitalWrite(VCC2, HIGH); // extra VCC is now HIGH (5V)
 // initialize the LCD,
  lcd.begin();
 // Turn on the blacklight and print a message.
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("Robojax LCD1602");

}

void loop() {
  delay(50); // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
   lcd.clear(); // clearn previous values from screen
  lcd.setCursor (0,0); // character zero, line 1
  lcd.print("LCD1602 HC-SR04"); // print text

 // print distance in cm
  lcd.setCursor (0,1); // character 0, line 2
  lcd.print(sonar.ping_cm()); // print distance in cm
  lcd.setCursor (3,1); // character 4, line 2
  lcd.print("cm"); // print "cm" on the display

 // print distance in inch
  lcd.setCursor (7,1); // character 8, line 2
  lcd.print(sonar.ping_in()); // print distance in cm
  lcd.setCursor (9,1); // character 4, line 2
  lcd.print("inches"); // print "cm" on the display

  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Send ping, get distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
  Serial.print("cm");
  Serial.print(", ");
  Serial.print(sonar.ping_in());
  Serial.println("in");
  int distance = sonar.ping_cm();

}