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 * S08-03
 * Uso del sensor ultrasónico LCD1602-I2C y HC-SR04 con Arduino
 * Escrito/actualizado por Ahmad Shamshiri para Robojax (Robojax.com)
 * el 16 de enero de 2019 a las 15:51 en Ajax, Ontario, Canadá
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 */
#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12 // Pin de Arduino conectado al pin de disparo en el sensor ultrasónico.
#define ECHO_PIN     11 // Pin de Arduino conectado al pin de eco en el sensor ultrasónico.
#define MAX_DISTANCE 200 // Distancia máxima que queremos alcanzar (en centímetros). La distancia máxima del sensor está entre 400 y 500 cm.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Nueva configuración de pines y distancia máxima de Ping.

 // Inicio de la configuración para LCD1602-I2C
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 // Establezca la dirección LCD en 0x3F para una visualización de 16 caracteres y 2 líneas
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
int VCC2 = 2;
 // Fin de la configuración para LCD1602-I2C

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Abra el monitor serial a 19600 baudios para ver los resultados del ping.

  pinMode(VCC2, OUTPUT); // VCC adicional para LCD
  digitalWrite(VCC2, HIGH); // El VCC adicional ahora es ALTO (5 V)
 // inicializar la pantalla LCD,
  lcd.begin();
 // Encienda la luz negra e imprima un mensaje.
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("Robojax LCD1602");

}

void loop() {
  delay(50); // Espere 50 ms entre pings (aproximadamente 20 pings/seg). 29 ms debería ser el retraso más corto entre pings.
   lcd.clear(); // Borrar valores anteriores de la pantalla
  lcd.setCursor (0,0); // carácter cero, línea 1
  lcd.print("LCD1602 HC-SR04"); // imprimir texto

 // distancia de impresión en cm
  lcd.setCursor (0,1); // carácter 0, línea 2
  lcd.print(sonar.ping_cm()); // distancia de impresión en cm
  lcd.setCursor (3,1); // carácter 4, línea 2
  lcd.print("cm"); // imprimir "cm" en la pantalla

 // distancia de impresión en pulgadas
  lcd.setCursor (7,1); // carácter 8, línea 2
  lcd.print(sonar.ping_in()); // distancia de impresión en cm
  lcd.setCursor (9,1); // carácter 4, línea 2
  lcd.print("inches"); // imprimir "cm" en la pantalla

  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Envía ping, obtiene la distancia en cm e imprime el resultado (0 = fuera del rango de distancia establecido)
  Serial.print("cm");
  Serial.print(", ");
  Serial.print(sonar.ping_in());
  Serial.println("in");
  int distance = sonar.ping_cm();

}