/*
 * S08-03
 * استخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية LCD1602-I2C وHC-SR04 مع أردوينو
 * كتبه/حدّثه أحمد شمشيري لروبوجاكس (Robojax.com)
 * في ١٦ يناير ٢٠١٩، الساعة ٣:٥١ مساءً، في أجاكس، أونتاريو، كندا
 * 
 * هذا الكود متوفر "كما هو" دون أي ضمان أو مسؤولية. الاستخدام مجاني طالما حافظت على هذه الملاحظة سليمة.*
 * تم تنزيل هذا الكود من Robojax.com
 * 
 * هذا البرنامج مجاني: يمكنك إعادة توزيعه و/أو تعديله بموجب شروط رخصة جنو العمومية كما نشرتها مؤسسة البرمجيات الحرة، إما الإصدار ٣ من الرخصة، أو (حسب رغبتك) أي إصدار لاحق.
 * 
 * يُوزع هذا البرنامج على أمل أن يكون مفيدًا، ولكن دون أي ضمان؛ دون أي ضمان ضمني لقابلية التسويق أو الملاءمة لغرض معين. راجع رخصة جنو العمومية لمزيد من التفاصيل.
 * 
 * من المفترض أن تكون قد استلمت نسخة من رخصة جنو العمومية مع هذا البرنامج. إذا لم تكن قد استلمتها، فراجع <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12 // دبوس Arduino مرتبط بدبوس الزناد على مستشعر الموجات فوق الصوتية.
#define ECHO_PIN     11 // دبوس Arduino مرتبط بدبوس الصدى على مستشعر الموجات فوق الصوتية.
#define MAX_DISTANCE 200 // أقصى مسافة نرغب في إرسال إشارة لها (بالسنتيمترات). أقصى مسافة للمستشعر هي ٤٠٠-٥٠٠ سم.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // إعداد Ping الجديد للدبابيس والمسافة القصوى.

 // بدء الإعدادات لـ LCD1602-I2C
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 // اضبط عنوان LCD على 0x3F لعرض مكون من 16 حرفًا وسطرين
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
int VCC2 = 2;
 // نهاية الإعدادات لـ LCD1602-I2C

void setup() {
  Serial.begin(9600); // افتح شاشة التسلسل بسرعة 19600 بود لرؤية نتائج ping.

  pinMode(VCC2, OUTPUT); // VCC إضافي لشاشة LCD
  digitalWrite(VCC2, HIGH); // أصبح VCC الإضافي الآن عاليًا (5 فولت)
 // تهيئة شاشة LCD،
  lcd.begin();
 // قم بتشغيل الضوء الأسود وطباعة رسالة.
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("Robojax LCD1602");

}

void loop() {
  delay(50); // انتظر لمدة 50 مللي ثانية بين الإشارات (حوالي 20 إشارة/ثانية). يجب أن يكون 29 مللي ثانية أقصر فترة تأخير بين الإشارات.
   lcd.clear(); // مسح القيم السابقة من الشاشة
  lcd.setCursor (0,0); // الحرف صفر، السطر 1
  lcd.print("LCD1602 HC-SR04"); // طباعة النص

 // مسافة الطباعة بالسنتيمتر
  lcd.setCursor (0,1); // الحرف 0، السطر 2
  lcd.print(sonar.ping_cm()); // مسافة الطباعة بالسنتيمتر
  lcd.setCursor (3,1); // الحرف 4، السطر 2
  lcd.print("cm"); // اطبع "سم" على الشاشة

 // مسافة الطباعة بالبوصة
  lcd.setCursor (7,1); // الحرف 8، السطر 2
  lcd.print(sonar.ping_in()); // مسافة الطباعة بالسنتيمتر
  lcd.setCursor (9,1); // الحرف 4، السطر 2
  lcd.print("inches"); // اطبع "سم" على الشاشة

  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // إرسال إشارة ping، والحصول على المسافة بالسنتيمتر وطباعة النتيجة (0 = خارج نطاق المسافة المحددة)
  Serial.print("cm");
  Serial.print(", ");
  Serial.print(sonar.ping_in());
  Serial.println("in");
  int distance = sonar.ping_cm();

}