/*
 * Урок 108-1: В этом уроке мы изучим, как использовать модуль с MOSFET FR120N, LR7843 и D4184 для включения/выключения постоянной нагрузки до 10А. HW-532 оптически изолирован от 5V до 30V, нагрузка до 10А в зависимости от модуля. Схема показана, объяснена схема подключения, также показаны различные методы подключения с помощью кнопки и потенциометра. Видео https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Автор: Ахмад Шамшир для RoboJax.com
 * // Опубликовано 25 августа 2022 года в Айдже, Онтарио, Канада.
 * 
 * Проект 1: Включение/выключение мотора или нагрузки (этот проект)
 * Проект 2: Управление скоростью с помощью кода Arduino
 * Проект 3: Управление скоростью с помощью потенциометра и кнопки
 * 
 * Смотрите видеоинструкцию для этого кода: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Этот код является частью курса Arduino "Шаг за шагом", который начинается здесь: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * Для библиотеки этого кода посетите http://robojax.com/
 * 
 * Если вы нашли этот учебник полезным, пожалуйста, поддержите меня, чтобы я мог продолжать создавать такой контент. Сделать пожертвование с помощью PayPal по кредитной карте https://bit.ly/donate-robojax
 * 
 * Этот код предоставляется "КАК ЕСТЬ" без гарантий или обязательств. Свободно использовать при условии, что вы сохраните эту заметку нетронутой.*
 * Этот код был загружен с Robojax.com
 * Эта программа является бесплатным программным обеспечением: вы можете перераспределять и/или изменять ее на условиях Общей публичной лицензии GNU, опубликованной Фондом свободного программного обеспечения, либо версии 3 этой лицензии, либо (по вашему выбору) любой более поздней версии.
 * 
 * Эта программа распространяется в надежде, что она будет полезной, но БЕЗ ЛЮБЫХ ГАРАНТИЙ; даже без подразумеваемой гарантии ПРОДОВОЛЬСТВЕННОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ или ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Смотрите Общую публичную лицензию GNU для получения дополнительных сведений.
 * 
 * Вы должны были получить копию Общей публичной лицензии GNU вместе с этой программой. Если нет, смотрите <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
const int MOTOR_OUT_PIN=2;


void setup() {
 // Код драйвера моторов MOSFET Robojax
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax LR7834 ,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(MOTOR_OUT_PIN, HIGH);


}

 // цикл выполняется снова и снова навсегда:
void loop() {


 // Код драйвера мотора Robojax XY-GMOS MOSFET
} // конец цикла

# include <Arduino_LSM6DS3.h>

/*
 * Урок 108-2: В этом уроке мы учимся использовать модуль с MOSFET FR120N, LR7843 и D4184 для включения/выключения постоянной нагрузки до 10A. HW-532 оптически изолирован от нагрузки 5V до 30V до 10A в зависимости от модуля. Схема показана, диаграмма проводки объяснена, показаны различные методы подключения с кнопкой и потенциометром. Видео https://youtu.be/eqXaqRFAWrA Получите код для этого проекта на https://robojax.com/RJT797
 * 
 * Написано Ахмадом Шамширом для RoboJax.com 
 * // Опубликовано 25 августа 2022 года в Ааджиксе, Онтарио, Канада.
 * 
 * Проект 1: Включение/выключение мотора или нагрузки (этот проект) 
 * Проект 2: Управление скоростью с использованием кода Arduino 
 * Проект 3: Управление скоростью с использованием потенциометра и кнопки 
 * Смотрите видеоинструкцию для этого кода: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Этот код является частью курса Arduino "Шаг за шагом", который начинается здесь: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * для библиотеки этого кода посетите http://robojax.com/
 * 
 * Если вы нашли этот учебник полезным, пожалуйста, поддержите меня, чтобы я мог продолжать создавать такой контент. Сделайте пожертвование через PayPal кредитной картой https://bit.ly/donate-robojax 
 * * Этот код предоставляется "КАК ЕСТЬ" без каких-либо гарантий. Свободно используется при условии сохранения этой заметки.* 
 * Этот код был загружен с Robojax.com 
 * Эта программа является бесплатным программным обеспечением: вы можете распространять и/или изменять её в соответствии с условиями GNU General Public License, опубликованной Фондом свободного программного обеспечения, либо версии 3 Лицензии, либо (по вашему выбору) любой более поздней версии.
 * 
 * Эта программа распространяется в надежде, что она будет полезной, но БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ; без даже подразумеваемой гарантии ТОРГОВОЙ ПРИГОДНОСТИ или ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. См. GNU General Public License для получения более подробной информации.
 * 
 * Вы должны были получить копию GNU General Public License вместе с этой программой. Если нет, смотрите <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */


const int MOTOR_OUT_PIN = 3;

const int SPEED_MAX = 100; // в %
const int SPEED_MIN = 0; // в %

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // от 0 до 100%.
 // видеоинструкция https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


void setup() {
 // Robojax XY-GMOS MOSFET драйвер мотора код
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);


} // настройка завершена

 // цикл выполняется снова и снова бесконечно:
void loop() {


 // video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  motorControl(50); // запустите мотор на 50%
  delay(5000); // держите его включенным в течение 5000 мс или 5 секунд
   stopMotor(); // остановите двигатель
  delay(3000); // держите его выключенным в течение 5000 мс или 5 секунд

  for(int i=0; i<100; i++)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }
  stopMotor(); // остановить двигатель
  delay(3000); // держите его выключенным в течение 5000 мс или 5 секунд

   for(int i=100; i >0; i--)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }

 // Рободжакс LR7843 MOSFET драйвер двигателя код
} // конец цикла


/*
 * управлениеMotor(int s)  
 * @кратко управляет мотором со значением s  
 * @параметр ничего не возвращает  
 * @параметр "тип" — символ  
 * 8 мая 2020 года в 02:36 в Аякс, Онтарио, Канада  
 */
void motorControl(int s)
{
 // Рободжакс LR7843 MOSFET драйвер двигателя код
 // video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // моторное управление


/*
 * stopMotor()
 * @краткое описание останавливает двигатель
 * @param ничего не возвращает
 * @param 
 * 8 мая 2020 года в 02:36 в Ajax, Ontario, Canada
 */
void stopMotor(){
 // Robojax XY-GMOS MOSFET драйвер мотора код
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // остановитьДвигатель()

/*
 * Урок 108-3: Управление скоростью мотора с помощью переменного сопротивления (потенциометра) и с использованием кнопки запуска/остановки с Arduino.
 * 
 * В этом уроке мы научимся использовать модуль с FR120N, LR7843 и D4184 MOSFET для включения/выключения нагрузки постоянного тока до 10A. HW-532 оптически изолирован для нагрузок от 5V до 30V до 10A в зависимости от модуля. Схема показана, схема подключения объяснена, также показаны различные методы подключения с кнопкой и потенциометром.
 * Видео https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * Получите коды для этого проекта с https://robojax.com/RJT797
 * Написано Ахмадом Шамшири для RoboJax.com
 * // Опубликовано 25 августа 2022 года в Aajx, Онтарио, Канада.
 * 
 * Проект 1: Включение/выключение мотора или нагрузки
 * Проект 2: Управление скоростью с помощью кода Arduino
 * Проект 3: Управление скоростью с помощью потенциометра и кнопки (этот проект)
 * 
 * Смотрите видеоинструкцию для этого кода: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Этот код является частью курса Arduino Шаг за Шагом, который начинается здесь: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * для библиотеки этого кода посетите http://robojax.com/
 * 
 * Если вы нашли этот учебник полезным, пожалуйста, поддержите меня, чтобы я мог продолжать создавать
 * контент вроде этого. Сделайте пожертвование с помощью PayPal кредитной картой https://bit.ly/donate-robojax
 * 
 * Этот код предоставляется "КАК ЕСТЬ" без каких-либо гарантий или обязательств. Бесплатно для использования, пока вы сохраняете это уведомление нетронутым.*
 * Этот код был скачан с Robojax.com
 * Эта программа является бесплатным программным обеспечением: вы можете перераспределять ее и/или изменять
 * ее в соответствии с условиями Общей публичной лицензии GNU, опубликованной
 * Фондом свободного программного обеспечения, версии 3 Лицензии или
 * (по вашему выбору) любой последующей версии.
 * 
 * Эта программа распространяется с надеждой, что она будет полезной,
 * но БЕЗ ЛЮБЫХ ГАРАНТИЙ; даже без предполагаемой гарантии
 * ТОРГОВОЙ СЛАБОСТИ или ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. См.
 * Общую публичную лицензию GNU для получения подробной информации.
 * 
 * Вы должны были получить копию Общей публичной лицензии GNU
 * вместе с этой программой. Если нет, см. <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
const int POT_PIN =A0; // может измениться
const int MOTOR_OUT_PIN = 3; // ~
const int START_STOP_PIN=2; // для кнопочного переключателя

const int SPEED_MAX = 100; // в %
const int SPEED_MIN = 0; // в %
 // видео инструкция https://youtu.be/eqXaqRFAWrA

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // от 0 до 100%.

void pushButton();
void setup() {
 // Код драйвера мотора Robojax XY-GMOS MOSFET
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");
  pinMode(START_STOP_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
 // видео инструкция https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


}

 // рутинная петля выполняется снова и снова вечно:
void loop() {

 pushButton();
 int potValue =analogRead(POT_PIN);
 int speedPercent = map(potValue, 0, 1023, 0, 100);

 if(motorState ==RUN)
 {
  motorControl(speedPercent);
 }else{
  stopMotor();
 }


  delay(500);
 // Код драйвера мотора Robojax XY-GMOS MOSFET
 // видео инструкция https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
} // конец цикла


/*
 * motorControl(int s)  
 * @brief управляет двигателем со значением s  
 * @param ничего не возвращает  
 * @param "type" - это символ  
 * 8 мая 2020 года в 02:36 в Эйджаксе, Онтарио, Канада  
 */
void motorControl(int s)
{
 // Код драйвера мотора MOSFET Robojax LR7843
 // видео инструкция https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // моторное управление



/*
 * stopMotor()
 * @краткое описание остановить двигатель
 * @param ничего не возвращает
 * @param 
 * 08 мая 2020 года в 02:36 в Ajax, Ontario, Canada
 */
void stopMotor(){
 // Код драйвера мотора Robojax XY-GMOS MOSFET
 // видео инструкция https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // stopMotor()



/*
 * pushButton()
 * @brief считывает кнопку
 * @param ничего не возвращает
 * @param
 * 8 мая 2020 года в 02:36 в Ajax, Онтарио, Канада
 */
void pushButton()
{
 // Код драйвера мотора Robojax XY-GMOS MOSFET
 // видео инструкция https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  if(digitalRead(START_STOP_PIN) ==LOW)
  {
    motorState =!motorState;
    delay(100);
  }

} // проверкаКнопки()