/*
 * レッスン 108-1: このレッスンでは、FR120N、LR7843、およびD4184 MOSFETを使用して、最大10AのDC負荷をオン/オフする方法を学びます。HW-532は、モジュールに応じて5Vから30Vまでの負荷を最大10Aで光絶縁されています。回路図が示され、配線図が説明されており、押しボタンやポテンショメーターを使用した異なる配線方法も示されています。  
 * ビデオ https://youtu.be/eqXaqRFAWrA  
 * 
 * 著者: Ahmad Shamshiri for RoboJax.com  
 * // 2022年8月25日にカナダのAajxで公開。  
 * 
 * プロジェクト1: モーターまたは負荷のオン/オフ（このプロジェクト）  
 * プロジェクト2: Arduinoコードを使用して速度を制御  
 * プロジェクト3: ポテンショメーターと押しボタンを使用して速度を制御  
 * 
 * このコードのビデオ指示を視聴: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA  
 * 
 * このコードは、ここから始まるArduinoステップバイステップコースの一部です: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8  
 * 
 * このコードのライブラリは、http://robojax.com/を訪れてください。  
 * 
 * このチュートリアルが役に立った場合は、私がこのようなコンテンツを作成し続けることができるようにサポートしてください。クレジットカードを使用してPayPalで寄付してください https://bit.ly/donate-robojax  
 * 
 * このコードは「現状のまま」で提供され、保証や責任はありません。この注意書きをそのまま保持する限り、自由に使用できます。*  
 * このコードはRobojax.comからダウンロードされました。  
 * このプログラムはフリーソフトウェアです: 自由に再配布および/または修正できます。  
 * GNU一般公衆ライセンスの条件の下で、フリーソフトウェア財団によって公開されたライセンスのバージョン3に従って、または（お客様の選択に応じて）以降のバージョンで使用できます。  
 * 
 * このプログラムは、役に立つことを期待して配布されていますが、保証はありません; 特定の目的に対する商品性や適合性の仮の保証もありません。詳細については、GNU一般公衆ライセンスを参照してください。  
 * 
 * あなたはこのプログラムと共にGNU一般公衆ライセンスのコピーを受け取っているはずです。受け取っていない場合は、<https://www.gnu.org/licenses/>を参照してください。
 */
const int MOTOR_OUT_PIN=2;


void setup() {
 // Robojax MOSFETモータードライバーコード
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax LR7834 ,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(MOTOR_OUT_PIN, HIGH);


}

 // ループルーチンは永遠に何度も繰り返し実行されます。
void loop() {


 // Robojax XY-GMOS MOSFET モータードライバーコード
} // ループ終了

# include <Arduino_LSM6DS3.h>

/*
 * レッスン108-2：このレッスンでは、FR120N、LR7843、D4184 MOSFETを使用して、最大10AのDC負荷をON/OFFする方法を学びます。HW-532は、モジュールに応じて5Vから30Vの負荷を最大10Aまで光学的に隔離されています。回路図を示し、配線図を説明し、押しボタンとポテンショメーターを使用した異なる配線方法も示します。  
 * ビデオ https://youtu.be/eqXaqRFAWrA  
 * このプロジェクトのコードは https://robojax.com/RJT797 から取得してください。  
 * 
 * アハマド・シャムシリによるRoboJax.com向けの執筆  
 * // 2022年8月25日にカナダのオンタリオ州Aajxで公開。  
 * 
 * プロジェクト1：モーターまたは負荷のON/OFF（このプロジェクト）  
 * プロジェクト2：Arduinoコードを使用した速度制御  
 * プロジェクト3：ポテンショメーターと押しボタンを使用した速度制御  
 * このコードのビデオ説明を視聴してください：https://youtu.be/eqXaqRFAWrA  
 * 
 * このコードは、ここから始まるArduinoステップバイステップコースの一部です：https://youtu.be/-6qSrDUA5a8  
 * 
 * このコードのライブラリについては http://robojax.com/ を訪問してください。  
 * 
 * このチュートリアルが役に立った場合は、私がこのようなコンテンツを作成し続けるためにサポートしてください。クレジットカードでPayPalを使用して寄付してください https://bit.ly/donate-robojax  
 * *このコードは、「現状のまま」で保証や責任なしで提供されています。このメモをそのまま保持すれば自由に使用できます。*  
 * このコードはRoboJax.comからダウンロードされました。  
 * このプログラムはフリーソフトウェアです。GNU一般公衆ライセンスの条件の下で再配布及び/又は変更することができます。ライセンスのバージョン3または（あなたの選択で）それ以降のバージョンに基づいています。  
 * 
 * このプログラムは有用であることを期待して配布されていますが、いかなる保証もなく、商品性や特定の目的への適合性に関する暗黙の保証もありません。詳細についてはGNU一般公衆ライセンスを参照してください。  
 * 
 * このプログラムと共にGNU一般公衆ライセンスのコピーを受け取るべきです。受け取っていない場合は、<https://www.gnu.org/licenses/>を参照してください。
 */


const int MOTOR_OUT_PIN = 3;

const int SPEED_MAX = 100; // パーセントで
const int SPEED_MIN = 0; // パーセントで

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // 0%から100%の間。
 // 動画の指示 https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


void setup() {
 // Robojax XY-GMOS MOSFET モータードライバーコード
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);


} // セットアップが終了します

 // ループルーチンは永遠に繰り返し実行されます。
void loop() {


 // video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  motorControl(50); // モーターを50%で運転する
  delay(5000); // 5000ミリ秒、または5秒間実行し続けてください。
   stopMotor(); // モーターを止めてください
  delay(3000); // 5000ミリ秒または5秒間停止させておいてください。

  for(int i=0; i<100; i++)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }
  stopMotor(); // モーターを停止する
  delay(3000); // 5000ミリ秒または5秒間停止させておいてください。

   for(int i=100; i >0; i--)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }

 // Robojax LR7843 MOSFETモータードライバーコード
} // ループ終わり


/*
 * モーター制御(int s) 
 * @brief 値sでモーターを制御します 
 * @param 何も返しません 
 * @param "type"は文字です 
 * 2020年5月8日 02:36、カナダ・オンタリオ州アジャックス
 */
void motorControl(int s)
{
 // Robojax LR7843 MOSFETモータードライバーコード
 // video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // モーター制御


/*
 * モーターを停止します()
 * @brief モーターを停止します
 * @param 何も返しません
 * @param
 * 2020年5月8日02時36分、オンタリオ州アジャックス、カナダ
 */
void stopMotor(){
 // Robojax XY-GMOS MOSFET モータードライバーコード
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // ストップモーター()

/*
 * レッスン108-3: 可変抵抗器（ポテンショメーター）を使ってモーターの速度を制御し、Arduinoを使ってスタート/ストップ押しボタンを使用する方法。
 * 
 * このレッスンでは、FR120N、LR7843、D4184 MOSFETを使って、最大10AのDC負荷をON/OFFする方法を学びます。HW-532は、モジュールに応じて5Vから30Vの負荷で最大10Aの光電絶縁を提供します。回路図が示され、配線図が説明され、押しボタンやポテンショメーターを使用した異なる配線方法も示されています。
 * ビデオ https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * このプロジェクトのコードは https://robojax.com/RJT797 から取得できます。
 * RoboJax.comのためにアハマド・シャムシリが執筆しました。
 * // 2022年8月25日にカナダのオンタリオ州Aajxで公開。
 * 
 * プロジェクト1: モーターまたは負荷をON/OFFする
 * プロジェクト2: Arduinoコードを使って速度を制御する
 * プロジェクト3: ポテンショメーターと押しボタンを使って速度を制御する（このプロジェクト）
 * 
 * このコードのビデオ指示を見る: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * このコードは、ここから始まるArduinoステップバイステップコースの一部です: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * このコードのライブラリはこちらで訪問: http://robojax.com/
 * 
 * このチュートリアルが役に立った場合は、私のコンテンツ制作を続けられるよう支援してください。クレジットカードでPayPalを使って寄付してください https://bit.ly/donate-robojax
 * 
 * このコードは、「現状のまま」で、保証や責任はありません。このメモをそのまま保持する限り、自由に使用できます。*
 * このコードはRobojax.comからダウンロードされました。
 * このプログラムはフリーソフトウェアです：GNU一般公衆ライセンスの下で再配布および/または変更できます。これは、フリーソフトウェア財団によって発行されたライセンスのバージョン3または（あなたの選択により）任意の後のバージョンの条件に従います。
 * 
 * このプログラムは、有用であることを期待して配布されていますが、いかなる保証もなく、特定の目的に対する適合性の暗黙の保証さえありません。詳細については、GNU一般公衆ライセンスをご覧ください。
 * 
 * GNU一般公衆ライセンスのコピーをこのプログラムとともに受け取っているはずです。受け取っていない場合は、<https://www.gnu.org/licenses/>を参照してください。
 */
const int POT_PIN =A0; // 変更できます
const int MOTOR_OUT_PIN = 3; // ~
const int START_STOP_PIN=2; // 押しボタンスイッチ用

const int SPEED_MAX = 100; // パーセントで
const int SPEED_MIN = 0; // パーセントで
 // 動画の指示 https://youtu.be/eqXaqRFAWrA

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // 0%から100%の間。

void pushButton();
void setup() {
 // Robojax XY-GMOS MOSFETモータドライバコード
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");
  pinMode(START_STOP_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
 // 動画の指示 https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


}

 // ループルーチンは永遠に何度も繰り返し実行されます。
void loop() {

 pushButton();
 int potValue =analogRead(POT_PIN);
 int speedPercent = map(potValue, 0, 1023, 0, 100);

 if(motorState ==RUN)
 {
  motorControl(speedPercent);
 }else{
  stopMotor();
 }


  delay(500);
 // Robojax XY-GMOS MOSFETモータドライバコード
 // 動画の指示 https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
} // ループ終了


/*
 * モーター制御(int s)
 * @brief 値 s でモーターを制御します
 * @param 戻り値はありません
 * @param "type" は文字です
 * 2020年5月8日 02:36にカナダ、オンタリオ州アジャックスで
 */
void motorControl(int s)
{
 // Robojax LR7843 MOSFETモータードライバーコード
 // 動画の指示 https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // モーター制御



/*
 * motorを停止します()
 * @brief モーターを停止します
 * @param 戻り値はありません
 * @param 
 * 2020年5月8日02:36、カナダ・オンタリオ州アジャックスにて
 */
void stopMotor(){
 // Robojax XY-GMOS MOSFETモータドライバコード
 // 動画の指示 https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // 停止モーター()



/*
 * pushButton()
 * @brief プッシュボタンを読み取ります
 * @param 何も返しません
 * @param 
 * 2020年5月8日 02:36 カナダ、オンタリオ州アジャックスにて
 */
void pushButton()
{
 // Robojax XY-GMOS MOSFETモータドライバコード
 // 動画の指示 https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  if(digitalRead(START_STOP_PIN) ==LOW)
  {
    motorState =!motorState;
    delay(100);
  }

} // プッシュボタン()