Guarda su YouTube

Come usare il MOSFET optoaccoppiato HW-532 per controllare, con Arduino, la velocità di un motore in corrente continua fino a 30 V o un carico

Questa guida al progetto dimostra come costruire un versatile controllore di velocità per motori DC utilizzando un Arduino e il modulo MOSFET HW-532 con accoppiamento ottico. Il MOSFET può essereFR120N , LR7843 o D4184.Questo ti permette di controllare la velocità e l'accensione/spegnimento di un motore in corrente continua con tensioni fino a 30 V. Il modulo HW-532 offre protezione e isolamento, rendendolo più sicuro e affidabile rispetto al collegamento diretto del motore all'Arduino.

Questo progetto è utile per varie applicazioni. Ecco alcuni esempi:

• Controllare con precisione la velocità di un braccio robotico
• Costruire un ventilatore a velocità variabile per sistemi di raffreddamento
• Creazione di macchinari automatizzati con movimento regolabile
• Sviluppo di un controllo motorizzato per valvole in sistemi fluidi

Hardware/Componenti

I componenti principali sono l'Arduino, il modulo MOSFET optoaccoppiato HW-532 (con opzioni MOSFET come D4184, LR7843 o FR120N), un motore DC (tensione nominale ≤ 30V), i cavi di collegamento e, opzionalmente, un potenziometro e un interruttore a pulsante per un controllo avanzato (nel video a 19:34).

La scelta del MOSFET all'interno del modulo HW-532 dipende dalle tue esigenze di corrente (nel video a 01:24). Il video fornisce un confronto dettagliato dei diversi MOSFET (nel video a 06:50) e della loro idoneità per varie applicazioni (nel video a 09:45). Ricorda di includere un diodo per carichi induttivi, come i motori DC, per proteggere il modulo (nel video a 06:00 e 22:02).

Guida al cablaggio

Il cablaggio di base collega il terminale positivo del motore all'uscita dell'HW-532, il terminale negativo del motore a massa dell'HW-532 e il pin di controllo dell'HW-532 a un pin digitale di Arduino (nel video a 11:16).

Spiegazione del codice

Il codice fornito offre tre livelli di controllo:

1. Controllo accensione/spegnimento:Questo semplice codice (nel video a 15:05) usa un pin digitale per accendere e spegnere il motore. La parte configurabile dall'utente è laMOTOR_OUT_PINcostante, che definisce quale pin di Arduino controlla il modulo HW-532.
2. Controllo della velocità PWM:Questo codice (nel video a 15:39) utilizza la modulazione di larghezza d'impulso (PWM) per controllare la velocità del motore. L'utente può regolareSPEED_MAXeSPEED_MINper impostare il limite superiore e il limite inferiore del controllo della velocità, e ilmotorControl()estopMotor()Le funzioni sono usate per controllare il motore e fermarlo, rispettivamente.
3. Controllo tramite potenziometro e pulsante:Questo codice (nel video al 22:12) consente di controllare la velocità del motore con un potenziometro e di avviarlo/arrestarlo con un pulsante. Le parti configurabili dall'utente includonoPOT_PIN(pin del potenziometro),MOTOR_OUT_PIN(pin di controllo PWM),START_STOP_PIN(pin del pulsante),SPEED_MAX, eSPEED_MIN.

Progetto/Dimostrazione dal vivo

Il video dimostra il funzionamento di tutti e tre gli esempi di codice. Il controllo on/off è mostrato (nel video a 11:41), seguito dal controllo della velocità PWM (nel video a 16:53) e infine dal controllo tramite potenziometro e pulsante (nel video a 23:02).

Capitoli

• [00:00] Introduzione e panoramica del progetto
• [01:24] Modulo HW-532 e opzioni MOSFET
• [03:23] Schema del circuito e spiegazione
• [05:11] Dettagli del componente
• [06:50] Analisi della scheda tecnica del MOSFET
• [11:16] Cablaggio di base e dimostrazione di accensione/spegnimento
• [15:05] Codice Arduino per il controllo On/Off
• [15:39] Codice Arduino per il controllo della velocità PWM
• [19:34] Cablaggio con potenziometro e pulsante
• [22:12] Codice Arduino con potenziometro e pulsante

Immagini

Schema per HW-532 utilizzando MOSFET FR120N

HW-532_driver_module-1

HW-532_driver_module-2

HW-532_driver_module-4

HW-532_driver_module-5

Arduino wriing for HW-532 MOFET motor driver

Schema per HW-532 utilizzando MOSFET FR120N

HW-532_driver_module-1

HW-532_driver_module-2

HW-532_driver_module-4

HW-532_driver_module-5

Arduino wriing for HW-532 MOFET motor driver