/*
 * Leçon 108-1 : Dans cette leçon, nous apprenons à utiliser le module avec les MOSFET FR120N, LR7843 et D4184 pour activer/désactiver une charge CC jusqu'à 10 A. Le HW-532 est opto-isolé pour une charge de 5 V à 30 V jusqu'à 10 A selon le module. Schéma, schéma de câblage expliqué et différentes méthodes de câblage avec bouton-poussoir et potentiomètre.
 * Vidéo : https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Rédigé par Ahmad Shamshiri pour RoboJax.com
 * // Publié le 25 août 2022 à Aajx, Ontario, Canada.
 * 
 * Projet 1 : Allumer/éteindre un moteur ou une charge (ce projet)
 * Projet 2 : Contrôler la vitesse avec un code Arduino
 * Projet 3 : Contrôler la vitesse avec un potentiomètre et un bouton-poussoir
 * 
 * Regardez la vidéo d'instructions pour ce code : https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Ce code fait partie du cours Arduino étape par étape, disponible ici : https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * Pour accéder à la bibliothèque de ce code, rendez-vous sur http://robojax.com/
 * 
 * Si ce tutoriel vous a été utile, n'hésitez pas à me soutenir pour que je puisse continuer à créer du contenu similaire. Faites un don via PayPal par carte bancaire : https://bit.ly/donate-robojax
 * 
 * Ce code est fourni « EN L'ÉTAT » sans garantie ni responsabilité. Utilisation libre à condition de conserver cette note intacte.*
 * Ce code a été téléchargé depuis Robojax.com.
 * Ce programme est un logiciel libre : vous pouvez le redistribuer et/ou le modifier selon les termes de la Licence publique générale GNU telle que publiée par la Free Software Foundation, soit la version 3, soit (à votre choix) toute version ultérieure.
 * 
 * Ce programme est distribué dans l’espoir qu’il soit utile,
 * mais SANS AUCUNE GARANTIE ; sans même la garantie implicite de
 * QUALITÉ MARCHANDE ou d’ADÉQUATION À UN USAGE PARTICULIER. Consultez la Licence publique générale GNU pour plus de détails.
 * 
 * Vous devriez avoir reçu une copie de la Licence publique générale GNU avec ce programme. Dans le cas contraire, consultez <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
const int MOTOR_OUT_PIN=2;


void setup() {
 // Code du pilote du moteur MOSFET Robojax
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax LR7834 ,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(MOTOR_OUT_PIN, HIGH);


}

 // la routine en boucle s'exécute encore et encore pour toujours :
void loop() {


 // Code du pilote du moteur MOSFET Robojax XY-GMOS
} // fin de boucle

# include <Arduino_LSM6DS3.h>

/*
 * Leçon 108-2 : Dans cette leçon, nous apprenons à utiliser le module avec les MOSFET FR120N, LR7843 et D4184 pour activer/désactiver une charge CC jusqu'à 10 A. Le HW-532 est opto-isolé pour une charge de 5 V à 30 V jusqu'à 10 A selon le module. Schéma, schéma de câblage expliqué et différentes méthodes de câblage avec bouton-poussoir et potentiomètre sont également présentées.
 * 
 * Vidéo : https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * Récupérez le code de ce projet sur https://robojax.com/RJT797
 * 
 * 
 * Rédigé par Ahmad Shamshiri pour RoboJax.com
 * // Publié le 25 août 2022 à Aajx, ON, Canada.
 * 
 * 
 * 
 * Projet 1 : Allumer/éteindre un moteur ou une charge (ce projet)
 * 
 * Projet 2 : Contrôler la vitesse avec un code Arduino
 * 
 * Projet 3 : Contrôler la vitesse avec un potentiomètre et un bouton-poussoir
 * Regardez la vidéo explicative pour ce code : https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Ce code fait partie du cours Arduino étape par étape, disponible ici : https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * Pour accéder à la bibliothèque de ce code, rendez-vous sur http://robojax.com/
 * 
 * Si ce tutoriel vous a été utile, n'hésitez pas à me soutenir pour que je puisse continuer à créer du contenu similaire. Faites un don via PayPal par carte bancaire : https://bit.ly/donate-robojax
 * 
 * * Ce code est fourni « EN L'ÉTAT » sans garantie ni responsabilité. Utilisation libre à condition de conserver cette note intacte.*
 * 
 * Ce code a été téléchargé depuis Robojax.com.
 * 
 * Ce programme est un logiciel libre : vous pouvez le redistribuer et/ou le modifier selon les termes de la Licence publique générale GNU telle que publiée par la Free Software Foundation, soit la version 3, soit (à votre choix) toute version ultérieure.
 * 
 * 
 * 
 * Ce programme est distribué dans l'espoir qu'il soit utile, mais SANS AUCUNE GARANTIE ; sans même la garantie implicite de QUALITÉ MARCHANDE ou d'ADÉQUATION À UN USAGE PARTICULIER. Consultez la Licence publique générale GNU pour plus de détails.
 * 
 * 
 * 
 * Vous devriez avoir reçu un exemplaire de la Licence publique générale GNU avec ce programme. Sinon, consultez <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */


const int MOTOR_OUT_PIN = 3;

const int SPEED_MAX = 100; // dans %
const int SPEED_MIN = 0; // dans %

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // entre 0 et 100%.
 // instructions vidéo https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


void setup() {
 // Code du pilote du moteur MOSFET Robojax XY-GMOS
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);


} // fin de l'installation

 // la routine en boucle s'exécute encore et encore pour toujours :
void loop() {


 // vidéo https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  motorControl(50); // faire tourner le moteur à 50 %
  delay(5000); // laissez-le fonctionner pendant 5 000 ms ou 5 secondes
   stopMotor(); // arrêter le moteur
  delay(3000); // maintenez-le arrêté pendant 5 000 ms ou 5 secondes

  for(int i=0; i<100; i++)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }
  stopMotor(); // arrêter le moteur
  delay(3000); // maintenez-le arrêté pendant 5 000 ms ou 5 secondes

   for(int i=100; i >0; i--)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }

 // Code du pilote du moteur MOSFET Robojax LR7843
} // fin de boucle


/*
 * motorControl(int s) 
 * @brief contrôle le moteur avec la valeur s 
 * @param ne renvoie rien 
 * @param "type" est un caractère 
 * Le 8 mai 2020 à 02:36 à Ajax, Ontario, Canada
 */
void motorControl(int s)
{
 // Code du pilote du moteur MOSFET Robojax LR7843
 // vidéo https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // Contrôle du moteur


/*
 * stopMotor()
 * @brief arrête le moteur
 * @param ne renvoie rien
 * @param
 * le 8 mai 2020 à 02:36 à Ajax, Ontario, Canada
 */
void stopMotor(){
 // Code du pilote du moteur MOSFET Robojax XY-GMOS
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // stopMotor()

/*
 * Leçon 108-3 : Contrôle de la vitesse d'un moteur à l'aide d'une résistance variable (potentiomètre) et d'un bouton-poussoir marche/arrêt avec Arduino.
 * 
 * Dans cette leçon, nous apprenons à utiliser le module avec les MOSFET FR120N, LR7843 et D4184 pour activer/désactiver une charge CC jusqu'à 10 A. Le HW-532 est opto-isolé pour une charge de 5 V à 30 V jusqu'à 10 A selon le module. Schéma, schéma de câblage expliqué et différentes méthodes de câblage avec bouton-poussoir et potentiomètre sont également présentées.
 * Vidéo : https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * Récupérez les codes de ce projet sur https://robojax.com/RJT797
 * Rédigé par Ahmad Shamshiri pour RoboJax.com
 * // Publié le 25 août 2022 à Aajx, ON, Canada.
 * 
 * Projet 1 : Allumer/éteindre un moteur ou une charge
 * Projet 2 : Contrôler la vitesse avec un code Arduino
 * Projet 3 : Contrôler la vitesse avec un potentiomètre et un bouton-poussoir (ce projet)
 * 
 * Regardez la vidéo explicative pour ce code : https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Ce code fait partie du cours Arduino étape par étape, disponible ici : https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * Pour accéder à la bibliothèque de ce code, rendez-vous sur http://robojax.com/
 * 
 * Si ce tutoriel vous a été utile, n'hésitez pas à me soutenir pour que je puisse continuer à créer du contenu similaire. Faites un don via PayPal par carte bancaire : https://bit.ly/donate-robojax
 * 
 * Ce code est fourni « EN L'ÉTAT » sans garantie ni responsabilité. Utilisation libre à condition de conserver cette note intacte.*
 * Ce code a été téléchargé depuis Robojax.com.
 * Ce programme est un logiciel libre : vous pouvez le redistribuer et/ou le modifier selon les termes de la Licence publique générale GNU telle que publiée par la Free Software Foundation, soit la version 3, soit (à votre choix) toute version ultérieure.
 * 
 * Ce programme est distribué dans l’espoir qu’il soit utile,
 * mais SANS AUCUNE GARANTIE ; sans même la garantie implicite de
 * QUALITÉ MARCHANDE ou d’ADÉQUATION À UN USAGE PARTICULIER. Consultez la Licence publique générale GNU pour plus de détails.
 * 
 * Vous devriez avoir reçu une copie de la Licence publique générale GNU avec ce programme. Dans le cas contraire, consultez <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
const int POT_PIN =A0; // peut changer
const int MOTOR_OUT_PIN = 3; // ~
const int START_STOP_PIN=2; // pour interrupteur à bouton-poussoir

const int SPEED_MAX = 100; // dans %
const int SPEED_MIN = 0; // dans %
 // instructions vidéo https://youtu.be/eqXaqRFAWrA

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // entre 0 et 100%.

void pushButton();
void setup() {
 // Code du pilote du moteur MOSFET Robojax XY-GMOS
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");
  pinMode(START_STOP_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
 // instructions vidéo https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


}

 // la routine en boucle s'exécute encore et encore pour toujours :
void loop() {

 pushButton();
 int potValue =analogRead(POT_PIN);
 int speedPercent = map(potValue, 0, 1023, 0, 100);

 if(motorState ==RUN)
 {
  motorControl(speedPercent);
 }else{
  stopMotor();
 }


  delay(500);
 // Code du pilote du moteur MOSFET Robojax XY-GMOS
 // instructions vidéo https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
} // fin de boucle


/*
 * motorControl(int s) 
 * @brief contrôle le moteur avec la valeur s 
 * @param ne renvoie rien 
 * @param "type" est un caractère 
 * Le 8 mai 2020 à 02:36 à Ajax, Ontario, Canada
 */
void motorControl(int s)
{
 // Code du pilote du moteur MOSFET Robojax LR7843
 // instructions vidéo https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // Contrôle du moteur



/*
 * stopMotor()
 * @brief arrête le moteur
 * @param ne renvoie rien
 * @param
 * le 8 mai 2020 à 02:36 à Ajax, Ontario, Canada
 */
void stopMotor(){
 // Code du pilote du moteur MOSFET Robojax XY-GMOS
 // instructions vidéo https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // stopMotor()



/*
 * pushButton()
 * @brief lit le bouton poussoir
 * @param ne renvoie rien
 * @param
 * le 8 mai 2020 à 2h36 à Ajax, Ontario, Canada
 */
void pushButton()
{
 // Code du pilote du moteur MOSFET Robojax XY-GMOS
 // instructions vidéo https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  if(digitalRead(START_STOP_PIN) ==LOW)
  {
    motorState =!motorState;
    delay(100);
  }

} // bouton()