/*
 * درس ۱۰۸-۱: در این درس یاد می‌گیریم که چگونه از ماجیول با ماسفت‌های FR120N، LR7843 و D4184 برای روشن/خاموش کردن بار DC تا ۱۰ آمپر استفاده کنیم. HW-532 بسته به ماجیول، از ۵ ولت تا ۳۰ ولت و بار تا ۱۰ آمپر به صورت نوری ایزوله شده است. شماتیک نشان داده شده، نمودار سیم‌کشی توضیح داده شده، روش‌های مختلف سیم‌کشی با دکمه فشاری و پتانسیومتر نیز نشان داده شده است.
 * 
 * ویدئو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * نوشته شده توسط احمد شمشیری برای RoboJax.com
 * // منتشر شده در ۲۵ آگوست ۲۰۲۲ در Aajx، ON، کانادا.
 * 
 * 
 * پروژه ۱: روشن/خاموش کردن موتور یا بار (این پروژه)
 * پروژه ۲: کنترل سرعت با استفاده از کد آردوینو
 * پروژه ۳: کنترل سرعت با استفاده از پتانسیومتر و یک دکمه فشاری
 * 
 * فیلم آموزشی این کد را تماشا کنید: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * این کد بخشی از دوره گام به گام آردوینو است که از اینجا شروع می‌شود: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * برای مشاهده کتابخانه این کد به http://robojax.com/ مراجعه کنید.
 * 
 * اگر این آموزش برای شما مفید بود، لطفاً از من حمایت کنید تا بتوانم به تولید محتوایی مانند این ادامه دهم. با استفاده از پی‌پال و از طریق کارت اعتباری https://bit.ly/donate-robojax کمک مالی کنید.
 * 
 * این کد "همانطور که هست" است و هیچ ضمانت یا مسئولیتی ندارد. استفاده از این برنامه تا زمانی که این یادداشت را دست نخورده نگه دارید، رایگان است.*
 * این کد از Robojax.com دانلود شده است.
 * این برنامه یک نرم‌افزار رایگان است: می‌توانید آن را تحت شرایط مجوز عمومی گنو که توسط بنیاد نرم‌افزار آزاد منتشر شده است، چه نسخه ۳ مجوز و چه (به انتخاب شما) هر نسخه بعدی، مجدداً توزیع و/یا اصلاح کنید.
 * 
 * این برنامه به امید مفید بودن توزیع شده است، اما بدون هیچ گونه ضمانتی؛ حتی بدون ضمانت ضمنی «قابلیت فروش یا مناسب بودن برای یک هدف خاص». برای جزئیات بیشتر به «مجوز عمومی گنو» مراجعه کنید.
 * 
 * شما باید یک نسخه از مجوز عمومی گنو را همراه با این برنامه دریافت کرده باشید. در غیر این صورت، به <https://www.gnu.org/licenses/> مراجعه کنید.
 */
const int MOTOR_OUT_PIN=2;


void setup() {
 // کد درایور موتور Robojax MOSFET
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax LR7834 ,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(MOTOR_OUT_PIN, HIGH);


}

 // روال حلقه بارها و بارها برای همیشه اجرا می‌شود:
void loop() {


 // کد درایور موتور Robojax XY-GMOS MOSFET
} // پایان حلقه

# include <Arduino_LSM6DS3.h>

/*
 * درس ۱۰۸-۲: در این درس یاد می‌گیریم که چگونه از ماژول با ماسفت‌های FR120N، LR7843 و D4184 برای روشن/خاموش کردن بار DC تا ۱۰ آمپر استفاده کنیم. HW-532 بسته به نوع ماژول، از ۵ ولت تا ۳۰ ولت و بار تا ۱۰ آمپر به صورت نوری ایزوله شده است. شماتیک نشان داده شده، نمودار سیم‌کشی توضیح داده شده، روش‌های مختلف سیم‌کشی با دکمه فشاری و پتانسیومتر نیز نشان داده شده است.
 * 
 * ویدئو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * کد این پروژه را از https://robojax.com/RJT797 دریافت کنید.
 * 
 * نوشته شده توسط احمد شمشیری برای RoboJax.com
 * // منتشر شده در ۲۵ آگوست ۲۰۲۲ در Aajx، ON، کانادا.
 * 
 * 
 * 
 * پروژه ۱: روشن/خاموش کردن موتور یا بار (این پروژه)
 * 
 * پروژه ۲: کنترل سرعت با استفاده از کد آردوینو
 * 
 * پروژه ۳: کنترل سرعت با استفاده از پتانسیومتر و یک دکمه فشاری
 * آموزش ویدیویی این کد را تماشا کنید: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * این کد بخشی از دوره گام به گام آردوینو است که از اینجا شروع می‌شود: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * برای مشاهده کتابخانه این کد به http://robojax.com/ مراجعه کنید.
 * 
 * اگر این آموزش برای شما مفید بود، لطفاً از من حمایت کنید تا بتوانم به تولید محتوایی مانند این ادامه دهم. با استفاده از پی‌پال و کارت اعتباری https://bit.ly/donate-robojax کمک مالی کنید.
 * 
 * * این کد "به همان شکلی که هست" است و هیچ ضمانت یا مسئولیتی ندارد. استفاده از آن تا زمانی که این یادداشت را دست نخورده نگه دارید، رایگان است.*
 * 
 * این کد از Robojax.com دانلود شده است.
 * 
 * این برنامه یک نرم‌افزار رایگان است: می‌توانید آن را تحت شرایط مجوز عمومی گنو که توسط بنیاد نرم‌افزار آزاد منتشر شده است، چه نسخه ۳ مجوز، یا (به انتخاب شما) هر نسخه بعدی، مجدداً توزیع و/یا اصلاح کنید.
 * 
 * این برنامه به امید مفید بودن توزیع شده است،
 * 
 * اما بدون هیچ گونه ضمانتی؛ حتی بدون ضمانت ضمنی قابلیت فروش یا مناسب بودن برای یک هدف خاص. برای جزئیات بیشتر به مجوز عمومی گنو مراجعه کنید.
 * 
 * شما باید یک نسخه از مجوز عمومی گنو را همراه با این برنامه دریافت کرده باشید. در غیر این صورت، به <https://www.gnu.org/licenses/> مراجعه کنید.
 */


const int MOTOR_OUT_PIN = 3;

const int SPEED_MAX = 100; // به درصد
const int SPEED_MIN = 0; // به درصد

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // بین 0 تا 100 درصد.
 // آموزش تصویری https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


void setup() {
 // کد درایور موتور Robojax XY-GMOS MOSFET
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);


} // پایان تنظیمات

 // روال حلقه بارها و بارها برای همیشه اجرا می‌شود:
void loop() {


 // ویدیو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  motorControl(50); // موتور را با ۵۰٪ توان روشن کنید
  delay(5000); // آن را به مدت ۵۰۰۰ میلی‌ثانیه یا ۵ ثانیه در حال اجرا نگه دارید
   stopMotor(); // موتور را متوقف کنید
  delay(3000); // آن را به مدت ۵۰۰۰ میلی‌ثانیه یا ۵ ثانیه متوقف نگه دارید

  for(int i=0; i<100; i++)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }
  stopMotor(); // موتور را متوقف کنید
  delay(3000); // آن را به مدت ۵۰۰۰ میلی‌ثانیه یا ۵ ثانیه متوقف نگه دارید

   for(int i=100; i >0; i--)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }

 // کد درایور موتور ماسفت Robojax LR7843
} // پایان حلقه


/*
 * ‎motorControl(int s)
 * ‎@brief موتور را با مقدار s کنترل می‌کند. ‎‎@param چیزی برنمی‌گرداند. ‎‎@param "type" یک کاراکتر است.
 * ‎در تاریخ ۸ می ۲۰۲۰، ساعت ۰۲:۳۶ در آژاکس، انتاریو، کانادا
 */
void motorControl(int s)
{
 // کد درایور موتور ماسفت Robojax LR7843
 // ویدیو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // کنترل موتور


/*
 * ‎stopMotor()‎
 * @brief موتور را متوقف می‌کند
 * @param هیچ چیزی برنمی‌گرداند
 * @param
 * در ۸ مه ۲۰۲۰، ساعت ۰۲:۳۶ در آژاکس، انتاریو، کانادا
 */
void stopMotor(){
 // کد درایور موتور Robojax XY-GMOS MOSFET
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // توقف موتور()

/*
 * درس ۱۰۸-۳: کنترل سرعت موتور با استفاده از مقاومت متغیر (پتانسیومتر) و استفاده از دکمه شروع/توقف با آردوینو.
 * 
 * در این درس یاد می‌گیریم که چگونه از ماژول با ماسفت‌های FR120N، LR7843 و D4184 برای روشن/خاموش کردن بار DC تا ۱۰ آمپر استفاده کنیم. HW-532 بسته به ماژول، از ۵ ولت تا ۳۰ ولت و بار تا ۱۰ آمپر به صورت نوری ایزوله شده است. شماتیک نشان داده شده، نمودار سیم‌کشی توضیح داده شده، روش‌های مختلف سیم‌کشی با دکمه فشاری و پتانسیومتر نیز نشان داده شده است.
 * 
 * ویدئو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * کدهای این پروژه را از https://robojax.com/RJT797 دریافت کنید.
 * 
 * نوشته شده توسط احمد شمشیری برای RoboJax.com
 * // منتشر شده در ۲۵ آگوست ۲۰۲۲ در Aajx، ON، کانادا.
 * 
 * 
 * پروژه ۱: روشن/خاموش کردن موتور یا بار
 * پروژه ۲: کنترل سرعت با استفاده از کد آردوینو
 * پروژه ۳: کنترل سرعت با استفاده از پتانسیومتر و یک دکمه فشاری (این پروژه)
 * 
 * آموزش ویدیویی این کد را تماشا کنید: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * این کد بخشی از دوره گام به گام آردوینو است که از اینجا شروع می‌شود: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * برای مشاهده کتابخانه این کد به http://robojax.com/ مراجعه کنید.
 * 
 * اگر این آموزش برای شما مفید بود، لطفاً از من حمایت کنید تا بتوانم به تولید محتوایی مانند این ادامه دهم. با استفاده از پی‌پال از طریق کارت اعتباری https://bit.ly/donate-robojax کمک مالی کنید.
 * 
 * این کد "همانطور که هست" است و هیچ ضمانت یا مسئولیتی ندارد. استفاده از این برنامه تا زمانی که این یادداشت را دست نخورده نگه دارید، رایگان است.*
 * این کد از Robojax.com دانلود شده است.
 * این برنامه یک نرم‌افزار رایگان است: می‌توانید آن را تحت شرایط مجوز عمومی گنو که توسط بنیاد نرم‌افزار آزاد منتشر شده است، چه نسخه ۳ مجوز و چه (به انتخاب شما) هر نسخه بعدی، مجدداً توزیع و/یا اصلاح کنید.
 * 
 * این برنامه به امید مفید بودن توزیع شده است، اما بدون هیچ گونه ضمانتی؛ حتی بدون ضمانت ضمنی «قابلیت فروش یا مناسب بودن برای یک هدف خاص». برای جزئیات بیشتر به «مجوز عمومی گنو» مراجعه کنید.
 * 
 * شما باید یک نسخه از مجوز عمومی گنو را همراه با این برنامه دریافت کرده باشید. در غیر این صورت، به <https://www.gnu.org/licenses/> مراجعه کنید.
 */
const int POT_PIN =A0; // می‌تواند تغییر کند
const int MOTOR_OUT_PIN = 3; // ~
const int START_STOP_PIN=2; // برای سوئیچ دکمه فشاری

const int SPEED_MAX = 100; // به درصد
const int SPEED_MIN = 0; // به درصد
 // آموزش تصویری https://youtu.be/eqXaqRFAWrA

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // بین 0 تا 100 درصد.

void pushButton();
void setup() {
 // کد درایور موتور Robojax XY-GMOS MOSFET
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");
  pinMode(START_STOP_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
 // آموزش تصویری https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


}

 // روال حلقه بارها و بارها برای همیشه اجرا می‌شود:
void loop() {

 pushButton();
 int potValue =analogRead(POT_PIN);
 int speedPercent = map(potValue, 0, 1023, 0, 100);

 if(motorState ==RUN)
 {
  motorControl(speedPercent);
 }else{
  stopMotor();
 }


  delay(500);
 // کد درایور موتور Robojax XY-GMOS MOSFET
 // آموزش تصویری https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
} // پایان حلقه


/*
 * ‎motorControl(int s)
 * ‎@brief موتور را با مقدار s کنترل می‌کند. ‎‎@param چیزی برنمی‌گرداند. ‎‎@param "type" یک کاراکتر است.
 * ‎در تاریخ ۸ می ۲۰۲۰، ساعت ۰۲:۳۶ در آژاکس، انتاریو، کانادا
 */
void motorControl(int s)
{
 // کد درایور موتور ماسفت Robojax LR7843
 // آموزش تصویری https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // کنترل موتور



/*
 * ‎stopMotor()‎
 * @brief موتور را متوقف می‌کند
 * @param هیچ چیزی برنمی‌گرداند
 * @param
 * در ۸ مه ۲۰۲۰، ساعت ۰۲:۳۶ در آژاکس، انتاریو، کانادا
 */
void stopMotor(){
 // کد درایور موتور Robojax XY-GMOS MOSFET
 // آموزش تصویری https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // توقف موتور()



/*
 * تابع pushButton()
 * @brief مقدار دکمه فشاری را می‌خواند
 * @param مقدار برگشتی ندارد
 * @param
 * در تاریخ ۸ می ۲۰۲۰، ساعت ۰۲:۳۶ در آژاکس، انتاریو، کانادا
 */
void pushButton()
{
 // کد درایور موتور Robojax XY-GMOS MOSFET
 // آموزش تصویری https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  if(digitalRead(START_STOP_PIN) ==LOW)
  {
    motorState =!motorState;
    delay(100);
  }

} // دکمه فشاری()