/*
 * Lektion 108-1: In dieser Lektion lernen wir, wie man das Modul mit FR120N, LR7843 und D4184 MOSFET verwendet, um eine Gleichstromlast von bis zu 10 A ein- und auszuschalten. HW-532 optisch isoliert von 5V bis 30V, Last bis zu 10A, je nach Modul. Schaltplan gezeigt, Verdrahtungsdiagramm erklärt, verschiedene Verdrahtungsmethoden mit Druckknopf und Potentiometer ebenfalls gezeigt. Video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Geschrieben von Ahmad Shamshiri für RoboJax.com
 * // Veröffentlicht am 25. August 2022 in Aajx, ON, Kanada.
 * 
 * Projekt 1: Ein-/Ausschalten eines Motors oder einer Last (dieses Projekt) 
 * Projekt 2: Geschwindigkeitsregelung mit Arduino-Code 
 * Projekt 3: Geschwindigkeitsregelung mit Potentiometer und einem Druckknopf
 * 
 * Videoanleitung für diesen Code ansehen: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Dieser Code ist Teil des Arduino Step by Step Kurses, der hier beginnt: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * Für die Bibliothek dieses Codes besuchen Sie http://robojax.com/
 * 
 * Wenn Sie dieses Tutorial hilfreich fanden, unterstützen Sie mich bitte, damit ich weiterhin Inhalte wie diesen erstellen kann. Machen Sie eine Spende über PayPal mit Kreditkarte https://bit.ly/donate-robojax
 * 
 * Dieser Code ist "AS IS" ohne Gewährleistung oder Haftung. Frei zu verwenden, solange Sie dieses Hinweisblatt unverändert lassen.* 
 * Dieser Code wurde von Robojax.com heruntergeladen. 
 * Dieses Programm ist freie Software: Sie können es unter den Bedingungen der GNU-General Public License, wie sie von der Free Software Foundation veröffentlicht wurde, weiterverteilen und/oder ändern, entweder Version 3 der Lizenz oder (nach Ihrer Wahl) eine spätere Version.
 * 
 * Dieses Programm wird in der Hoffnung verteilt, dass es nützlich sein wird, 
 * aber OHNE JEDE GARANTIE; sogar ohne die implizierte Garantie der 
 * VERMARKTBARKEIT oder EIGNUNG FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. Siehe die 
 * GNU-General Public License für weitere Details.
 * 
 * Sie sollten eine Kopie der GNU-General Public License zusammen mit diesem Programm erhalten haben. Falls nicht, siehe <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
const int MOTOR_OUT_PIN=2;


void setup() {
 // Robojax  MOSFET Motor driver code
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax LR7834 ,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(MOTOR_OUT_PIN, HIGH);


}

 // the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {


 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motor driver code
} // loop end

# include <Arduino_LSM6DS3.h>

/*
 * Lesson 108-2: In this lesson we learn how to use  the module with FR120N , LR7843 and D4184 MOSFET to turn ON/OFF DC load up to up to 10A. HW-532 optically isolated from 5V to 30V load up to 10A depending on the module. Schematic shown, wiring diagram explained, different 
 * method of wiring with push button and potentiometer also shown. 
 * Video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * Get code for this project from https://robojax.com/RJT797
 *  
 * Written by Ahmad Shamshiri for RoboJax.com
 * // Published on Aug 25, 2022 in Aajx, ON, Canada.
 * 
 *  
 *   Project 1: Turning ON/OFF a motor or load (this project)
 *   Project 2: Controlling Speed using Arduino code
 *   Project 3: Controlling Speed using potentiometer and a push button
 * Watch Video instruction for this code:https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * This code is part of Arduino Step by Step Course which starts here:  https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * for library of this code visit http://robojax.com/
 * 
 *  If you found this tutorial helpful, please support me so I can continue creating 
 *  content like this. Make a donation using PayPal by credit card https://bit.ly/donate-robojax 
 *  * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.* 
 * This code has been download from Robojax.com
 *      This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
 *      the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 *      (at your option) any later version.
 *  
 *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
 *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 *      GNU General Public License for more details.
 *  
 *      You should have received a copy of the GNU General Public License
 *      along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */


const int MOTOR_OUT_PIN = 3;

const int SPEED_MAX = 100; // in %
const int SPEED_MIN = 0; // in %

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // between 0 to 100%.
 // video instruction https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


void setup() {
 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motor driver code
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);


} // setup ends

 // the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {


 // video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  motorControl(50); // run motor at 50%
  delay(5000); // keep it running for 5000ms or 5 seconds
   stopMotor(); // stop the motor
  delay(3000); // keep it stopped for 5000ms or 5 seconds

  for(int i=0; i<100; i++)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }
  stopMotor(); // stop motor
  delay(3000); // keep it stopped for 5000ms or 5 seconds

   for(int i=100; i >0; i--)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }

 // Robojax LR7843 MOSFET Motor driver code
} // loop end


/*
 * motorControl(int s)
 * @brief controls the motor with the value s
 * @param return nothing
 * @param "type" is character
 * on May 08, 2020 at 02:36 in Ajax, Ontario, Canada
 */
void motorControl(int s)
{
 // Robojax LR7843 MOSFET Motor driver code
 // video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // motorControl


/*
 * stopMotor()
 * @brief stops the motor
 * @param return nothing
 * @param 
 * on May 08, 2020 at 02:36 in Ajax, Ontario, Canada
 */
void stopMotor(){
 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motor driver code
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // stopMotor()

/*
 * Lektion 108-3: Steuerung der Geschwindigkeit eines Motors mit variablen Widerstand (Potentiometer) und Verwendung des Start/Stopp-Tasters mit Arduino.
 * 
 * In dieser Lektion lernen wir, wie man das Modul mit FR120N, LR7843 und D4184 MOSFET verwendet, um eine DC-Last von bis zu 10A ein- und auszuschalten. HW-532 ist optisch isoliert von 5V bis 30V bei einer Last von bis zu 10A, abhängig vom Modul. Das Schaltbild ist gezeigt, das Verdrahtungsdiagramm erklärt, verschiedene Methoden der Verdrahtung mit Taster und Potentiometer sind ebenfalls gezeigt. 
 * Video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * Holen Sie sich den Code für dieses Projekt von https://robojax.com/RJT797
 * Geschrieben von Ahmad Shamshiri für RoboJax.com
 * // Veröffentlicht am 25. August 2022 in Aajx, ON, Kanada.
 * 
 * Projekt 1: Einschalten/Ausschalten eines Motors oder einer Last
 * Projekt 2: Steuerung der Geschwindigkeit mit Arduino-Code
 * Projekt 3: Steuerung der Geschwindigkeit mit Potentiometer und einem Taster (dieses Projekt)
 * 
 * Sehen Sie sich die Videoanleitung zu diesem Code an: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Dieser Code ist Teil des Arduino Schritt-für-Schritt-Kurses, der hier beginnt: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * Für die Bibliothek dieses Codes besuchen Sie http://robojax.com/
 * 
 * Wenn Sie dieses Tutorial hilfreich fanden, unterstützen Sie mich bitte, damit ich weiterhin Inhalte wie diesen erstellen kann. Tätigen Sie eine Spende über PayPal mit Kreditkarte https://bit.ly/donate-robojax
 * 
 * Dieser Code ist "WIE BESEHEN" ohne Gewährleistung oder Haftung. Frei verwendbar, solange Sie diese Notiz intakt halten.* 
 * Dieser Code wurde von Robojax.com heruntergeladen.
 * Dieses Programm ist freie Software: Sie können es weiterverteilen und/oder modifizieren
 * unter den Bedingungen der GNU General Public License, wie sie von
 * der Free Software Foundation veröffentlicht wurde, entweder in der Version 3 der Lizenz oder
 * (nach Ihrer Wahl) in jeder späteren Version.
 * 
 * Dieses Programm wird in der Hoffnung verteilt, dass es nützlich sein wird,
 * aber OHNE JEGLICHE GEWÄHRLEISTUNG; ohne sogar die stillschweigende Garantie für
 * MARKTGÄNGLICHKEIT oder EIGNUNG FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. Siehe die
 * GNU General Public License für weitere Details.
 * 
 * Sie sollten eine Kopie der GNU General Public License
 * mit diesem Programm erhalten haben. Wenn nicht, siehe <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
const int POT_PIN =A0; // can change
const int MOTOR_OUT_PIN = 3; // ~
const int START_STOP_PIN=2; // for push button switch

const int SPEED_MAX = 100; // in %
const int SPEED_MIN = 0; // in %
 // video instruction https://youtu.be/eqXaqRFAWrA

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // between 0 to 100%.

void pushButton();
void setup() {
 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motor driver code
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");
  pinMode(START_STOP_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
 // video instruction https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


}

 // the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

 pushButton();
 int potValue =analogRead(POT_PIN);
 int speedPercent = map(potValue, 0, 1023, 0, 100);

 if(motorState ==RUN)
 {
  motorControl(speedPercent);
 }else{
  stopMotor();
 }


  delay(500);
 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motor driver code
 // video instruction https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
} // loop end


/*
 * motorControl(int s)
 * @brief controls the motor with the value s
 * @param return nothing
 * @param "type" is character
 * on May 08, 2020 at 02:36 in Ajax, Ontario, Canada
 */
void motorControl(int s)
{
 // Robojax LR7843 MOSFET Motor driver code
 // video instruction https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // motorControl



/*
 * stopMotor()
 * @brief stops the motor
 * @param return nothing
 * @param 
 * on May 08, 2020 at 02:36 in Ajax, Ontario, Canada
 */
void stopMotor(){
 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motor driver code
 // video instruction https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // stopMotor()



/*
 * pushButton()
 * @brief reads the push button
 * @param return nothing
 * @param 
 * on May 08, 2020 at 02:36 in Ajax, Ontario, Canada
 */
void pushButton()
{
 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motor driver code
 // video instruction https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  if(digitalRead(START_STOP_PIN) ==LOW)
  {
    motorState =!motorState;
    delay(100);
  }

} // pushButton()