/*
 * Lektion 108-1: In dieser Lektion lernen wir, wie man das Modul mit FR120N, LR7843 und D4184 MOSFET verwendet, um eine Gleichstromlast von bis zu 10 A ein- und auszuschalten. HW-532 optisch isoliert von 5V bis 30V, Last bis zu 10A, je nach Modul. Schaltplan gezeigt, Verdrahtungsdiagramm erklärt, verschiedene Verdrahtungsmethoden mit Druckknopf und Potentiometer ebenfalls gezeigt. Video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Geschrieben von Ahmad Shamshiri für RoboJax.com
 * // Veröffentlicht am 25. August 2022 in Aajx, ON, Kanada.
 * 
 * Projekt 1: Ein-/Ausschalten eines Motors oder einer Last (dieses Projekt) 
 * Projekt 2: Geschwindigkeitsregelung mit Arduino-Code 
 * Projekt 3: Geschwindigkeitsregelung mit Potentiometer und einem Druckknopf
 * 
 * Videoanleitung für diesen Code ansehen: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Dieser Code ist Teil des Arduino Step by Step Kurses, der hier beginnt: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * Für die Bibliothek dieses Codes besuchen Sie http://robojax.com/
 * 
 * Wenn Sie dieses Tutorial hilfreich fanden, unterstützen Sie mich bitte, damit ich weiterhin Inhalte wie diesen erstellen kann. Machen Sie eine Spende über PayPal mit Kreditkarte https://bit.ly/donate-robojax
 * 
 * Dieser Code ist "AS IS" ohne Gewährleistung oder Haftung. Frei zu verwenden, solange Sie dieses Hinweisblatt unverändert lassen.* 
 * Dieser Code wurde von Robojax.com heruntergeladen. 
 * Dieses Programm ist freie Software: Sie können es unter den Bedingungen der GNU-General Public License, wie sie von der Free Software Foundation veröffentlicht wurde, weiterverteilen und/oder ändern, entweder Version 3 der Lizenz oder (nach Ihrer Wahl) eine spätere Version.
 * 
 * Dieses Programm wird in der Hoffnung verteilt, dass es nützlich sein wird, 
 * aber OHNE JEDE GARANTIE; sogar ohne die implizierte Garantie der 
 * VERMARKTBARKEIT oder EIGNUNG FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. Siehe die 
 * GNU-General Public License für weitere Details.
 * 
 * Sie sollten eine Kopie der GNU-General Public License zusammen mit diesem Programm erhalten haben. Falls nicht, siehe <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
const int MOTOR_OUT_PIN=2;


void setup() {
 // Robojax MOSFET Motorsteuerungs-Code
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax LR7834 ,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(MOTOR_OUT_PIN, HIGH);


}

 // die Schleifenroutine läuft immer wieder und wieder für immer:
void loop() {


 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motorsteuerungscode
} // Schleifenende

# include <Arduino_LSM6DS3.h>

/*
 * Lektion 108-2: In dieser Lektion lernen wir, wie man das Modul mit FR120N, LR7843 und D4184 MOSFET verwendet, um eine DC-Belastung von bis zu 10A ein- und auszuschalten. HW-532 ist optisch isoliert von 5V bis 30V bei einer Belastung von bis zu 10A, abhängig vom Modul. Schaltplan gezeigt, Verkabelungsdiagramm erklärt, verschiedene Verdrahtungsmethoden mit Druckknopf und Potentiometer sind ebenfalls gezeigt. 
 * Video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * Holen Sie sich den Code für dieses Projekt von https://robojax.com/RJT797
 * 
 * Verfasst von Ahmad Shamshiri für RoboJax.com
 * // Veröffentlicht am 25. August 2022 in Aajx, ON, Kanada.
 * 
 * Projekt 1: Ein-/Ausschalten eines Motors oder einer Last (dieses Projekt)
 * Projekt 2: Geschwindigkeitsregelung mit Arduino-Code
 * Projekt 3: Geschwindigkeitsregelung mit Potentiometer und einem Druckknopf
 * Sehen Sie sich die Videoanleitung für diesen Code an: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Dieser Code ist Teil des Arduino Schritt-für-Schritt-Kurses, der hier beginnt: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * Für die Bibliothek dieses Codes besuchen Sie http://robojax.com/
 * 
 * Wenn Sie dieses Tutorial hilfreich fanden, unterstützen Sie mich bitte, damit ich weiterhin Inhalte wie diesen erstellen kann. Tätigen Sie eine Spende über PayPal mit Kreditkarte https://bit.ly/donate-robojax 
 * * Dieser Code ist "WIE BESEHEN" ohne Gewährleistung oder Haftung. Kann frei verwendet werden, solange Sie diese Notiz unverändert lassen.* 
 * Dieser Code wurde von Robojax.com heruntergeladen
 * Dieses Programm ist freie Software: Sie können es weiterverbreiten und/oder ändern
 * unter den Bedingungen der GNU General Public License, wie sie von
 * der Free Software Foundation veröffentlicht wurde, entweder in der Version 3 der Lizenz oder
 * (nach Ihrer Wahl) in einer späteren Version.
 * 
 * Dieses Programm wird in der Hoffnung verbreitet, dass es nützlich sein wird,
 * aber OHNE JEGLICHE GEWÄHRLEISTUNG; sogar ohne die implizierte Gewährleistung der
 * MARKTGÄNGIGKEIT oder EIGNUNG FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. Siehe die
 * GNU General Public License für weitere Details.
 * 
 * Sie sollten eine Kopie der GNU General Public License
 * zusammen mit diesem Programm erhalten haben. Wenn nicht, siehe <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */


const int MOTOR_OUT_PIN = 3;

const int SPEED_MAX = 100; // in %
const int SPEED_MIN = 0; // in %

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // zwischen 0 und 100%.
 // Videoanleitung https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


void setup() {
 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motorsteuerungscode
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);


} // Setup endet

 // die Schleifenroutine läuft immer wieder unendlich oft:
void loop() {


 // video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  motorControl(50); // Motor bei 50% betreiben
  delay(5000); // lass es für 5000 ms oder 5 Sekunden laufen
   stopMotor(); // Motor stoppen
  delay(3000); // halte es für 5000 ms oder 5 Sekunden stoppe

  for(int i=0; i<100; i++)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }
  stopMotor(); // Motor stoppen
  delay(3000); // halte es für 5000 ms oder 5 Sekunden stoppe

   for(int i=100; i >0; i--)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }

 // Robojax LR7843 MOSFET-Motorsteuerungs-Code
} // Schleifenende


/*
 * motorControl(int s)
 * @brief steuert den Motor mit dem Wert s
 * @param gibt nichts zurück
 * @param "type" ist Zeichen
 * am 08. Mai 2020 um 02:36 in Ajax, Ontario, Kanada
 */
void motorControl(int s)
{
 // Robojax LR7843 MOSFET-Motorsteuerungs-Code
 // video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // motorsteuerung


/*
 * stopMotor()
 * @brief stoppt den Motor
 * @param gibt nichts zurück
 * @param 
 * am 08. Mai 2020 um 02:36 in Ajax, Ontario, Kanada
 */
void stopMotor(){
 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motorsteuerungscode
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // stopMotor()

/*
 * Lektion 108-3: Steuerung der Geschwindigkeit eines Motors mit variablen Widerstand (Potentiometer) und Verwendung des Start/Stopp-Tasters mit Arduino.
 * 
 * In dieser Lektion lernen wir, wie man das Modul mit FR120N, LR7843 und D4184 MOSFET verwendet, um eine DC-Last von bis zu 10A ein- und auszuschalten. HW-532 ist optisch isoliert von 5V bis 30V bei einer Last von bis zu 10A, abhängig vom Modul. Das Schaltbild ist gezeigt, das Verdrahtungsdiagramm erklärt, verschiedene Methoden der Verdrahtung mit Taster und Potentiometer sind ebenfalls gezeigt. 
 * Video https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * Holen Sie sich den Code für dieses Projekt von https://robojax.com/RJT797
 * Geschrieben von Ahmad Shamshiri für RoboJax.com
 * // Veröffentlicht am 25. August 2022 in Aajx, ON, Kanada.
 * 
 * Projekt 1: Einschalten/Ausschalten eines Motors oder einer Last
 * Projekt 2: Steuerung der Geschwindigkeit mit Arduino-Code
 * Projekt 3: Steuerung der Geschwindigkeit mit Potentiometer und einem Taster (dieses Projekt)
 * 
 * Sehen Sie sich die Videoanleitung zu diesem Code an: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * Dieser Code ist Teil des Arduino Schritt-für-Schritt-Kurses, der hier beginnt: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * Für die Bibliothek dieses Codes besuchen Sie http://robojax.com/
 * 
 * Wenn Sie dieses Tutorial hilfreich fanden, unterstützen Sie mich bitte, damit ich weiterhin Inhalte wie diesen erstellen kann. Tätigen Sie eine Spende über PayPal mit Kreditkarte https://bit.ly/donate-robojax
 * 
 * Dieser Code ist "WIE BESEHEN" ohne Gewährleistung oder Haftung. Frei verwendbar, solange Sie diese Notiz intakt halten.* 
 * Dieser Code wurde von Robojax.com heruntergeladen.
 * Dieses Programm ist freie Software: Sie können es weiterverteilen und/oder modifizieren
 * unter den Bedingungen der GNU General Public License, wie sie von
 * der Free Software Foundation veröffentlicht wurde, entweder in der Version 3 der Lizenz oder
 * (nach Ihrer Wahl) in jeder späteren Version.
 * 
 * Dieses Programm wird in der Hoffnung verteilt, dass es nützlich sein wird,
 * aber OHNE JEGLICHE GEWÄHRLEISTUNG; ohne sogar die stillschweigende Garantie für
 * MARKTGÄNGLICHKEIT oder EIGNUNG FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. Siehe die
 * GNU General Public License für weitere Details.
 * 
 * Sie sollten eine Kopie der GNU General Public License
 * mit diesem Programm erhalten haben. Wenn nicht, siehe <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
const int POT_PIN =A0; // kann sich ändern
const int MOTOR_OUT_PIN = 3; // ~
const int START_STOP_PIN=2; // für Drucktaste-Schalter

const int SPEED_MAX = 100; // in %
const int SPEED_MIN = 0; // in %
 // video Anleitung https://youtu.be/eqXaqRFAWrA

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // zwischen 0 und 100%.

void pushButton();
void setup() {
 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motorsteuerungscode
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");
  pinMode(START_STOP_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
 // video Anleitung https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


}

 // die Schleifenroutine läuft immer wieder und immer wieder für immer:
void loop() {

 pushButton();
 int potValue =analogRead(POT_PIN);
 int speedPercent = map(potValue, 0, 1023, 0, 100);

 if(motorState ==RUN)
 {
  motorControl(speedPercent);
 }else{
  stopMotor();
 }


  delay(500);
 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motorsteuerungscode
 // video Anleitung https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
} // Schleife Ende


/*
 * motorControl(int s)
 * @brief steuert den Motor mit dem Wert s
 * @param gibt nichts zurück
 * @param "Typ" ist Zeichen
 * am 08. Mai 2020 um 02:36 in Ajax, Ontario, Kanada
 */
void motorControl(int s)
{
 // Robojax LR7843 MOSFET Motorsteuerungscode
 // video Anleitung https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // motorsteuerung



/*
 * stopMotor()
 * @brief stoppt den Motor
 * @param gibt nichts zurück
 * @param 
 * am 08. Mai 2020 um 02:36 in Ajax, Ontario, Kanada
 */
void stopMotor(){
 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motorsteuerungscode
 // video Anleitung https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // stopMotor()



/*
 * pushButton()
 * @brief liest die Drucktaste
 * @param gibt nichts zurück
 * @param 
 * am 08. Mai 2020 um 02:36 in Ajax, Ontario, Kanada
 */
void pushButton()
{
 // Robojax XY-GMOS MOSFET Motorsteuerungscode
 // video Anleitung https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  if(digitalRead(START_STOP_PIN) ==LOW)
  {
    motorState =!motorState;
    delay(100);
  }

} // pushButton()