/*
 * الدرس ١٠٨-١: في هذا الدرس، نتعلم كيفية استخدام الوحدة مع ترانزستورات MOSFET FR120N وLR7843 وD4184 لتشغيل/إيقاف حمل تيار مستمر حتى ١٠ أمبير. HW-532 معزول بصريًا من حمل ٥ فولت إلى ٣٠ فولت حتى ١٠ أمبير، حسب الوحدة. يُعرض الرسم التخطيطي، ويُشرح مخطط الأسلاك، كما يُعرض طرق توصيل مختلفة باستخدام زر ضغط ومقياس جهد.
 * 
 * فيديو: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * كتبه أحمد شمشيري لموقع RoboJax.com
 * // نُشر في ٢٥ أغسطس ٢٠٢٢ في آجكس، أونتاريو، كندا.
 * 
 * المشروع ١: تشغيل/إيقاف محرك أو حمل (هذا المشروع)
 * المشروع ٢: التحكم في السرعة باستخدام شفرة أردوينو
 * المشروع ٣: التحكم في السرعة باستخدام مقياس الجهد وزر ضغط
 * 
 * شاهد فيديو تعليمي لهذا الكود: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * هذا الكود جزء من دورة أردوينو خطوة بخطوة، والتي تبدأ من هنا: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * للحصول على مكتبة لهذا الكود، تفضل بزيارة http://robojax.com/
 * 
 * إذا وجدت هذا الشرح مفيدًا، يُرجى دعمي لأستمر في إنشاء محتوى مماثل. تبرع عبر باي بال أو ببطاقة الائتمان: https://bit.ly/donate-robojax
 * 
 * هذا الكود "كما هو" دون أي ضمان أو مسؤولية. الاستخدام مجاني طالما حافظت على هذه الملاحظة سليمة.*
 * تم تنزيل هذا الكود من Robojax.com
 * هذا البرنامج برنامج حر: يمكنك إعادة توزيعه و/أو تعديله بموجب شروط رخصة جنو العمومية كما نشرتها مؤسسة البرمجيات الحرة، إما الإصدار 3 من الرخصة، أو (حسب رغبتك) أي إصدار لاحق.
 * 
 * يُوزع هذا البرنامج على أمل أن يكون مفيدًا، ولكن دون أي ضمان؛ حتى دون الضمان الضمني لقابلية التسويق أو الملاءمة لغرض معين. راجع رخصة جنو العمومية لمزيد من التفاصيل.
 * 
 * من المفترض أنك استلمت نسخة من رخصة جنو العمومية مع هذا البرنامج. إذا لم تكن قد استلمتها، فراجع <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
const int MOTOR_OUT_PIN=2;


void setup() {
 // كود تشغيل محرك Robojax MOSFET
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax LR7834 ,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(MOTOR_OUT_PIN, HIGH);


}

 // يستمر روتين الحلقة مرارًا وتكرارًا إلى الأبد:
void loop() {


 // كود تشغيل محرك Robojax XY-GMOS MOSFET
} // نهاية الحلقة

# include <Arduino_LSM6DS3.h>

/*
 * الدرس ١٠٨-٢: في هذا الدرس، نتعلم كيفية استخدام الوحدة مع ترانزستورات MOSFET FR120N وLR7843 وD4184 لتشغيل/إيقاف حمل تيار مستمر حتى ١٠ أمبير. تم عزل HW-532 بصريًا من حمل يتراوح بين ٥ فولت و٣٠ فولت حتى ١٠ أمبير، وذلك حسب الوحدة. يوضح الرسم التخطيطي، ومخطط الأسلاك، كما يوضح طرق التوصيل المختلفة باستخدام زر ضغط ومقياس جهد.
 * 
 * الفيديو: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * احصل على الكود الخاص بهذا المشروع من https://robojax.com/RJT797
 * 
 * كتبه أحمد شمشيري لموقع RoboJax.com
 * // نُشر في ٢٥ أغسطس ٢٠٢٢ في آجكس، أونتاريو، كندا.
 * 
 * 
 * المشروع ١: تشغيل/إيقاف محرك أو حمل (هذا المشروع)
 * 
 * المشروع ٢: التحكم في السرعة باستخدام شفرة أردوينو
 * 
 * المشروع ٣: التحكم في السرعة باستخدام مقياس الجهد وزر ضغط
 * شاهد فيديو تعليمي لهذا الكود: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * هذا الكود جزء من دورة أردوينو خطوة بخطوة، والتي تبدأ من هنا: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * للاطلاع على مكتبة هذا الكود، تفضل بزيارة http://robojax.com/
 * 
 * إذا وجدت هذا الشرح مفيدًا، يُرجى دعمي لأستمر في إنشاء محتوى مماثل. تبرع باستخدام باي بال أو بطاقة الائتمان: https://bit.ly/donate-robojax
 * 
 * * هذا الكود "كما هو" دون أي ضمان أو مسؤولية. الاستخدام مجاني طالما حافظت على هذه الملاحظة سليمة.*
 * 
 * تم تنزيل هذا الكود من Robojax.com
 * 
 * هذا البرنامج برنامج حر: يمكنك إعادة توزيعه و/أو تعديله بموجب شروط رخصة جنو العمومية كما نشرتها مؤسسة البرمجيات الحرة، إما الإصدار 3 من الرخصة، أو (حسب رغبتك) أي إصدار لاحق.
 * 
 * 
 * يُوزع هذا البرنامج على أمل أن يكون مفيدًا، ولكن بدون أي ضمان؛ حتى بدون الضمان الضمني لقابلية التسويق أو الملاءمة لغرض معين. راجع رخصة جنو العمومية لمزيد من التفاصيل.
 * 
 * 
 * من المفترض أنك استلمت نسخة من رخصة جنو العمومية مع هذا البرنامج. إذا لم تكن قد استلمتها، فراجع <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */


const int MOTOR_OUT_PIN = 3;

const int SPEED_MAX = 100; // في ٪
const int SPEED_MIN = 0; // في ٪

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // بين 0 إلى 100%.
 // تعليمات الفيديو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


void setup() {
 // كود تشغيل محرك Robojax XY-GMOS MOSFET
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");

  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);


} // ينتهي الإعداد

 // يستمر روتين الحلقة مرارًا وتكرارًا إلى الأبد:
void loop() {


 // فيديو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  motorControl(50); // تشغيل المحرك بنسبة 50٪
  delay(5000); // استمر في تشغيله لمدة 5000 مللي ثانية أو 5 ثوانٍ
   stopMotor(); // أوقف المحرك
  delay(3000); // أبقه متوقفًا لمدة 5000 مللي ثانية أو 5 ثوانٍ

  for(int i=0; i<100; i++)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }
  stopMotor(); // إيقاف المحرك
  delay(3000); // أبقه متوقفًا لمدة 5000 مللي ثانية أو 5 ثوانٍ

   for(int i=100; i >0; i--)
  {
    motorControl(i);
    delay(200);
  }

 // رمز تشغيل محرك Robojax LR7843 MOSFET
} // نهاية الحلقة


/*
 * motorControl(int s)
 * @brief يتحكم بالمحرك بالقيمة s
 * @param لا يُرجع أي قيمة
 * @param "type" حرف
 * في ٨ مايو ٢٠٢٠، الساعة ٢:٣٦ صباحًا، في أجاكس، أونتاريو، كندا
 */
void motorControl(int s)
{
 // رمز تشغيل محرك Robojax LR7843 MOSFET
 // فيديو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // التحكم في المحرك


/*
 * stopMotor()
 * @brief يوقف المحرك
 * @param لا يُرجع أي شيء
 * @param 
 * في ٨ مايو ٢٠٢٠، الساعة ٢:٣٦ صباحًا في أجاكس، أونتاريو، كندا
 */
void stopMotor(){
 // كود تشغيل محرك Robojax XY-GMOS MOSFET
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // توقف المحرك

/*
 * الدرس ١٠٨-٣: التحكم في سرعة المحرك باستخدام المقاومة المتغيرة (مقياس الجهد) واستخدام زر التشغيل/الإيقاف مع أردوينو.
 * 
 * في هذا الدرس، نتعلم كيفية استخدام الوحدة مع ترانزستورات MOSFET FR120N وLR7843 وD4184 لتشغيل/إيقاف حمل تيار مستمر حتى ١٠ أمبير. HW-532 معزول بصريًا من حمل ٥ فولت إلى ٣٠ فولت حتى ١٠ أمبير، حسب الوحدة. يوضح الرسم التخطيطي، ومخطط الأسلاك، وطرق التوصيل المختلفة باستخدام زر التشغيل ومقياس الجهد.
 * 
 * فيديو: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * احصل على أكواد هذا المشروع من https://robojax.com/RJT797
 * كتبه أحمد شمشيري لموقع RoboJax.com
 * // نُشر في ٢٥ أغسطس ٢٠٢٢ في آجكس، أونتاريو، كندا.
 * 
 * المشروع ١: تشغيل/إيقاف محرك أو حمل
 * 
 * المشروع ٢: التحكم في السرعة باستخدام كود أردوينو
 * 
 * المشروع ٣: التحكم في السرعة باستخدام مقياس الجهد وزر ضغط (هذا المشروع)
 * 
 * شاهد فيديو تعليمي لهذا الكود: https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
 * 
 * هذا الكود جزء من دورة أردوينو خطوة بخطوة، والتي تبدأ من هنا: https://youtu.be/-6qSrDUA5a8
 * 
 * للحصول على مكتبة لهذا الكود، تفضل بزيارة http://robojax.com/
 * 
 * إذا وجدت هذا الشرح مفيدًا، يُرجى دعمي لأستمر في إنشاء محتوى مماثل. تبرع عبر باي بال أو ببطاقة الائتمان: https://bit.ly/donate-robojax
 * 
 * هذا الكود "كما هو" دون أي ضمان أو مسؤولية. الاستخدام مجاني طالما حافظت على هذه الملاحظة سليمة.*
 * تم تنزيل هذا الكود من Robojax.com
 * هذا البرنامج برنامج حر: يمكنك إعادة توزيعه و/أو تعديله بموجب شروط رخصة جنو العمومية كما نشرتها مؤسسة البرمجيات الحرة، إما الإصدار 3 من الرخصة، أو (حسب رغبتك) أي إصدار لاحق.
 * 
 * يُوزع هذا البرنامج على أمل أن يكون مفيدًا، ولكن دون أي ضمان؛ حتى دون الضمان الضمني لقابلية التسويق أو الملاءمة لغرض معين. راجع رخصة جنو العمومية لمزيد من التفاصيل.
 * 
 * من المفترض أنك استلمت نسخة من رخصة جنو العمومية مع هذا البرنامج. إذا لم تكن قد استلمتها، فراجع <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
const int POT_PIN =A0; // يمكن أن تتغير
const int MOTOR_OUT_PIN = 3; // ~
const int START_STOP_PIN=2; // لمفتاح الضغط

const int SPEED_MAX = 100; // في ٪
const int SPEED_MIN = 0; // في ٪
 // تعليمات الفيديو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA

const int STOP=0;
const int RUN=1;
int motorState=RUN;
int motorSpeed = 0; // بين 0 إلى 100%.

void pushButton();
void setup() {
 // كود تشغيل محرك Robojax XY-GMOS MOSFET
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax XY-GMOS Motor,  Arduino");
  pinMode(START_STOP_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(MOTOR_OUT_PIN, OUTPUT);
 // تعليمات الفيديو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA


}

 // يستمر روتين الحلقة مرارًا وتكرارًا إلى الأبد:
void loop() {

 pushButton();
 int potValue =analogRead(POT_PIN);
 int speedPercent = map(potValue, 0, 1023, 0, 100);

 if(motorState ==RUN)
 {
  motorControl(speedPercent);
 }else{
  stopMotor();
 }


  delay(500);
 // كود تشغيل محرك Robojax XY-GMOS MOSFET
 // تعليمات الفيديو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
} // نهاية الحلقة


/*
 * motorControl(int s)
 * @brief يتحكم بالمحرك بالقيمة s
 * @param لا يُرجع أي قيمة
 * @param "type" حرف
 * في ٨ مايو ٢٠٢٠، الساعة ٢:٣٦ صباحًا، في أجاكس، أونتاريو، كندا
 */
void motorControl(int s)
{
 // رمز تشغيل محرك Robojax LR7843 MOSFET
 // تعليمات الفيديو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  int k = map(s, SPEED_MIN, SPEED_MAX, 0, 255);
  Serial.print("Speed: "); Serial.print(s);Serial.println("%");
  analogWrite(MOTOR_OUT_PIN, k);
} // التحكم في المحرك



/*
 * stopMotor()
 * @brief يوقف المحرك
 * @param لا يُرجع أي شيء
 * @param 
 * في ٨ مايو ٢٠٢٠، الساعة ٢:٣٦ صباحًا في أجاكس، أونتاريو، كندا
 */
void stopMotor(){
 // كود تشغيل محرك Robojax XY-GMOS MOSFET
 // تعليمات الفيديو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  analogWrite( MOTOR_OUT_PIN, 0);
  Serial.println("STOPPED");
} // توقف المحرك



/*
 * pushButton()
 * @brief يقرأ زر الضغط
 * @param لا يُرجع شيئًا
 * @param 
 * في ٨ مايو ٢٠٢٠، الساعة ٢:٣٦ صباحًا، في أجاكس، أونتاريو، كندا
 */
void pushButton()
{
 // كود تشغيل محرك Robojax XY-GMOS MOSFET
 // تعليمات الفيديو https://youtu.be/eqXaqRFAWrA
  if(digitalRead(START_STOP_PIN) ==LOW)
  {
    motorState =!motorState;
    delay(100);
  }

} // زر الضغط