Ẹ̀kọ́ 12: Ṣàkóso Ọkọ̀-ayọ́kẹ̀ẹ́ PiCAR-X nípa lílo ohun èlò fóónù | Ọkọ̀-ayọ́kẹ̀ẹ́ amóhùn-máwòrán Raspberry Pi láti ọwọ́ SunFounder

Ẹ̀kọ́ 12: Ṣàkóso Ọkọ̀-ayọ́kẹ̀ẹ́ PiCAR-X nípa lílo ohun èlò fóónù | Ọkọ̀-ayọ́kẹ̀ẹ́ amóhùn-máwòrán Raspberry Pi láti ọwọ́ SunFounder

Nínú ẹ̀kọ́ yìí, a ṣàwárí bí a ṣe lè ṣàkóso ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ robot SunFounder PiCar-X Raspberry Pi nípa lílo ohun èlò fóónù alágbèéká. Àkọ́kọ́ yìí ṣàfihàn bí a ṣe lè fi sọ́fùwèè tí a nílò sílẹ̀, so robot pọ̀ mọ́ fóónù rẹ, àti lílo ojú ìhùwàsí app láti ṣàkóso ìṣísẹ̀, wo ìwòran kámẹ́rà, àti àkójọpọ̀ data sẹ́nsọ̀. Iye iṣẹ́ yìí wà nínú lílò rẹ̀ nínú àwọn èrò IoT, tí ó jẹ́ kí o lè ṣẹ̀dá ọkọ̀ tí a ń ṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn. O lè lo ètò yìí fún oríṣiríṣi iṣẹ́, bíi:

• Kíkọ́ robot ìṣọ́ ilé tí o lè wakọ̀ káàkiri àti tí o lè ṣàkíyèsí láti fóónù rẹ.
• Ṣíṣẹ̀dá ọkọ̀ ìṣàwárí tí a ń ṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn fún lílò inú ilé tàbí ìta.
• Ìdàgbàsókè pẹ̀pẹ̀lẹ̀ fún ìdánwò àwọn àlógọ́rítímù ìṣàkóso aládàáṣe pẹ̀lú ìmúṣẹ afọwọ́kọ.
• Kíkọ́ ẹ̀kọ́ nípa àwọn ìlànà ìbánisọ̀rọ̀ aláìlókùn-àlà àti ìsopọ̀ app fóónù pẹ̀lú ohun èlò.

Ohun Èlò àti Àwọn Ẹ̀yà

Iṣẹ́ yìí dá lórí kit SunFounder PiCar-X, tí ó ní gbogbo àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ àti itanna tí a nílò. Àwọn ẹ̀yà pàtàkì tí a lò nínú ẹ̀kọ́ yìí ni:

• Raspberry Pi (ọpọlọ robot náà).
• Ẹ̀yà ara robot PiCar-X, pẹ̀lú àwọn mọ́tò, kẹ̀kẹ́, àti servo fún kámẹ́rà.
• Sẹ́nsọ̀ ultrasonic fún wíwọ̀n ìjìnà.
• Kámẹ́rà module fún ṣíṣiṣẹ̀sí fídíò.
• Àpótí bátìrí láti fi agbára fún robot.

Ìtọ́sọ́nà Ìsopọ̀

Iṣẹ́ yìí kò nílò àwòrán ìsopọ̀ ọ̀tọ̀ nítorí pé ó lo kit PiCar-X tí a ti kó jọ tẹ́lẹ̀. Gbogbo àwọn ẹ̀yà, pẹ̀lú àwọn mọ́tò, sẹ́nsọ̀, àti kámẹ́rà, ni a so pọ̀ mọ́ Raspberry Pi nípa bọ́ọ̀dù ìṣàkóso SunFounder tí ó wà nínú kit náà. Bí o bá ń lo robot mìíràn tàbí kíkọ́ tirẹ̀, o ní láti wo àwòrán ìsopọ̀ pàtó fún àwọn ẹ̀yà rẹ.

Ìtòlẹ́sẹẹsẹ Sọ́fùwèè

Kí o tó lè ṣàkóso PiCar-X pẹ̀lú fóónù rẹ, o ní láti ṣètò sọ́fùwèè lórí Raspberry Pi. Ìlànà yìí ní fífi àwọn module tí a nílò sílẹ̀ àti ṣíṣe àwọn ètò ìṣàkóso.

Kọ́kọ́, o ní láti fi module ìṣàkóso SunFounder sílẹ̀. Èyí jẹ́ ìgbésẹ̀ ìṣètò ẹ̀ẹ̀kan. Lórí Raspberry Pi rẹ, ṣí terminal kan kí o sì ṣiṣẹ́ àwọn àṣẹ wọ̀nyí:

cd ~
sudo python3 setup.py

Èyí yóò fi àwọn ilé-ìkàwé àti awakọ̀ tí a nílò fún ìṣàkóso sílẹ̀. Nígbà tí èyí bá parí, o lè ṣiṣẹ́ ohun èlò àkọ́kọ́ tí ó jẹ́ kí ìṣàkóso app fóónù ṣiṣẹ́. Lọ sí àpótí àpẹẹrẹ kí o sì ṣiṣẹ́ àkọsílẹ̀ náà:

cd ~/pi-car-x/example
sudo python3 13.1.1_controller_app.py

Nígbà tí kóòdù yìí bá ń ṣiṣẹ́, PiCar-X yóò bẹ̀rẹ̀ Wi-Fi hotspot tirẹ̀ tàbí kí ó so pọ̀ mọ́ nẹ́tíwọọkì rẹ, yóò sì bẹ̀rẹ̀ sí í ṣiṣẹ̀sí fídíò àti gbígbọ́ àwọn àṣẹ láti app fóónù. Terminal yóò tún fi àdírẹ́sì IP hàn níbi tí fídíò náà wà, èyí tí ó wúlò fún ìṣàtúnṣe ìṣòro.

Fífi App Fóónù Sílẹ̀ àti Ìsopọ̀

Láti ṣàkóso robot náà, o ní láti fi app "SunFounder Controller" sílẹ̀ lórí ẹ̀rọ Android tàbí iOS rẹ. O lè rí i nípa wíwá "SunFounder" nínú ilé-ìtajà app rẹ. Lẹ́yìn fífi sílẹ̀, ṣí app náà. O ní láti fi robot rẹ kún àkójọpọ̀ app náà. App náà ń ṣàtìlẹ́yìn fún oríṣiríṣi robot SunFounder, nítorí náà o ní láti yan awoṣe PiCar-X. Bí ìṣàwárí aládàáṣe kò bá ṣiṣẹ́, o lè fi àdírẹ́sì IP robot náà sílẹ̀ fúnrarẹ̀ láti so pọ̀. Rí i dájú pé fóónù rẹ àti Raspberry Pi wà lórí nẹ́tíwọọkì kan náà.

Lílo Ohun Èlò Náà

Nígbà tí a bá so pọ̀, app náà pèsè ojú ìhùwàsí ọlọ́rọ̀ láti ṣàkóso PiCar-X. Ojú ìhùwàsí àkọ́kọ́ ní fídíò alààyè láti kámẹ́rà robot náà. O lè ṣàkóso ìyípo kámẹ́rà nípa fífa ika rẹ lórí agbègbè fídíò tàbí lílo pàdé ìtọ́sọ́nà. App náà tún fi data àkókò gidi láti sẹ́nsọ̀ ultrasonic hàn, tí ó ń fi ìjìnà sí àwọn ohun tí ó wà níwájú robot náà hàn. Ojú ìhùwàsí náà ní joystick tàbí àwọn bọ̀tìnnì ìtọ́sọ́nà fún gbígbé robot náà síwájú, sẹ́yìn, àti yíyí padà sí òsì tàbí ọ̀tún.

O lè ṣe àtúnṣe ìrísí app náà nípa fífi àwọn ohun èlò mìíràn kún, bíi bọ̀tìnnì, sliders, àti àwọn ìfihàn, láti bá àìní rẹ mu. Èyí jẹ́ kí o lè ṣẹ̀dá ojú ìhùwàsí ìṣàkóso tí ó bá iṣẹ́ pàtó rẹ mu.

Ìfihàn Iṣẹ́ Ààyè

Fídíò náà ṣàfihàn ìlànà kíkún, láti ìṣètò sọ́fùwèè dé wíwákọ̀ robot náà. Olùkọ́wé náà ṣàfihàn bí a ṣe so pọ̀ mọ́ fídíò kámẹ́rà robot náà àti lílo àwọn ìṣàkóso app láti gbé robot náà lọ sí oríṣiríṣi ìtọ́sọ́nà. Ìwé kíkà sẹ́nsọ̀ ultrasonic náà tún ń hàn láàyè, tí ó ń yípadà bí àwọn ohun ṣe ń súnmọ́ tàbí jìnnà. Èyí jẹ́ kí a mọ̀ dájú pé robot náà ṣiṣẹ́ kíkún àti pé ó ń fèsì sí àwọn àṣẹ app fóónù.

Àlàyé Kóòdù

Nítorí pé a kò pèsè àwọn èsì kóòdù, a kò lè ṣàlàyé àwọn onírúiyèdú tí olùmúlò lè yí padà. Bí ó ti wù kí ó rí, nínú ọ̀rọ̀ iṣẹ́ yìí, fáìlì kóòdù àkọ́kọ́ ní àwọn abala ìṣètò ní ìbẹ̀rẹ̀ níbi tí o lè ṣàtúnṣe àwọn ètò. Fún àpẹẹrẹ, o lè rí àwọn onírúiyèdú láti ṣètò ìpinnu kámẹ́rà, àwọn igun servo fún kámẹ́rà, tàbí ìyára tí ó pọ̀jù fún àwọn mọ́tò. Bí o bá fẹ́ yí kóòdù padà, o ní láti wá àwọn nọ́mbà àìyípadà wọ̀nyí láti yí ìwà robot náà padà.

Àwọn Abala Fídíò

• [00:00] Ìfihàn àti àkópọ̀ iṣẹ́
• [02:01] Wíwá àkọsílẹ̀ ẹ̀kọ́ náà
• [03:21] Fífi module ìṣàkóso SunFounder sílẹ̀
• [05:23] Ṣíṣiṣẹ́ kóòdù ohun èlò ìṣàkóso
• [06:51] Fífi app fóónù sílẹ̀ àti ìsopọ̀
• [08:09] Ṣíṣàkóso kámẹ́rà àti wíwo fídíò náà
• [09:14] Wíwakọ̀ robot pẹ̀lú àwọn ìṣàkóso app
• [10:02] Ìfihàn fídíò alààyè àti ìṣísẹ̀ robot
• [13:05] Ìparí àti àwọn èrò ìkẹyìn