Código e vídeo do Arduino: Controlador de motor CC L293D (sem controle de velocidade)

Código e vídeo do Arduino: Controlador de motor CC L293D (sem controle de velocidade)

Este tutorial explica como usar o controlador de motor L293D com um Arduino para controlar um motor de corrente contínua (DC). O L293D permite que você faça o motor girar nos dois sentidos, horário e anti-horário. Seguindo este guia, você aprenderá como ligar os componentes e programar o Arduino para obter o controle desejado do motor.

Neste projeto, utilizaremos o driver de motor L293D para controlar um único motor CC. O motor poderá inverter a direção com base nos comandos fornecidos no código do Arduino. Para uma compreensão mais clara da configuração e do código, é benéfico assistir ao vídeo associado (no vídeo em 00:00).

Hardware explicado

O L293D é um circuito integrado projetado para acionar motores. Ele pode controlar dois motores CC simultaneamente ou um motor de passo. O chip utiliza uma configuração em ponte H para permitir o controle da direção ao inverter a polaridade da tensão aplicada ao motor. Essa flexibilidade o torna uma excelente escolha para projetos de robótica e automação.

Além do L293D, usaremos uma placa Arduino para enviar sinais de controle ao driver do motor. O Arduino gerará os níveis lógicos necessários para habilitar o motor e determinar a direção de rotação. A montagem também exigirá um motor CC e uma fonte de alimentação compatível com os requisitos de tensão do motor.

Detalhes da ficha técnica

Fabricante	Texas Instruments
Número de peça	L293D
Tensão lógica/E/S	5 V
Tensão de alimentação	4.5 - 36 V
Corrente de saída (por canal)	600 mA
Corrente de pico (por canal)	1.2 A
Orientação sobre a frequência PWM	20 kHz
Limiares de lógica de entrada	2,5 V (típ.)
Queda de tensão / R_DF(ligado)/ saturação	1.5 V (máx.)
Limites térmicos	150 °C (máx.)
Pacote	DIP de 16 pinos
Notas / variantes	Pode controlar dois motores

Certifique-se de que a tensão de alimentação não exceda 36 V.
Use dissipação de calor adequada ao operar próximo da corrente máxima.
Sempre conecte o terra do Arduino ao terra do driver do motor.
Verifique a fiação para evitar conexões com polaridade invertida.
Use sinais PWM para controlar a velocidade, se necessário em projetos futuros.

Instruções de fiação

Arduino wiring for L293D motor driver with battery

Para ligar o controlador de motor L293D ao Arduino, comece conectando a alimentação e o terra. Conecte os pinos 4 e 5 do L293D ao terra. Em seguida, conecte o pino 1 (Vcc1) à saída de 5 V do Arduino. Para Vcc2 (pino 8), conecte-o a uma fonte de alimentação externa, garantindo que ela corresponda à especificação de tensão do motor.

Em seguida, conecte o pino de habilitação (pino 1) ao pino 8 do Arduino para controlar a alimentação do motor. Para as entradas de controle do motor, conecte o pino 2 (1A) do L293D ao pino 2 do Arduino e o pino 7 (2A) ao pino 7 do Arduino. Finalmente, conecte os terminais do motor aos pinos 3 (1Y) e 6 (2Y) do L293D.

Exemplos de Código e Guia Passo a Passo

O código a seguir inicializa os pinos e configura o controle do motor. Os identificadores utilizados incluemP1Apara o primeiro pino de controle do motor eEN12Para o pino de habilitação. A função setup configura os pinos como saídas.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // setup Serial Monitor to display information
  pinMode(P1A, OUTPUT); // define pin as OUTPUT for P1A
  pinMode(P2A, OUTPUT); // define pin as OUTPUT for P2A
  pinMode(EN12, OUTPUT); // define pin as OUTPUT for 1,2EN enable
}

Na função loop, o motor é comandado a girar em ambas as direções com atrasos entre elas. O estado do motor é impresso no monitor serial usandoSerial.println.

void loop() {
  Serial.println("Rotating CW");
  digitalWrite(EN12, HIGH); // Enable 1A and 2A 
  digitalWrite(P1A, HIGH); // send HIGH signal to P1A
  digitalWrite(P2A, LOW); // send LOW signal to P2A
  delay(3000); // motor runs for 3 seconds
  digitalWrite(EN12, LOW); // Disable 1A and 2A
}

Este trecho mostra como controlar a direção de rotação do motor alterando os níveis lógicos enviados paraP1AeP2A. O motor funciona por 3 segundos antes de parar e inverter a direção.

Aqui está como os drivers de meia ponte L293D são usados:

L293D como meia ponte, sentido horário — L293D como meia ponte no sentido horário

L293D como meia-ponte sentido anti-horário

L293D como meia ponte (sentido anti-horário) — L293D como meia ponte no sentido horário

L293D como meia-ponte sentido anti-horário

Demonstração / O que esperar

Quando a configuração estiver completa e o código carregado, você deverá observar o motor girando em uma direção por 3 segundos, parando por 2 segundos e então girando na direção oposta por mais 3 segundos. O estado do motor será impresso no monitor serial, confirmando as ações (no vídeo em 12:00).

Erros comuns incluem garantir que a tensão correta seja fornecida ao motor e verificar se as conexões do motor estão corretas. Se o motor não responder, verifique novamente a fiação e as conexões da fonte de alimentação.