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Codice Arduino e video: Controllore motore DC L293D (senza controllo della velocità)

Questo tutorial spiega come usare il driver motore L293D con un Arduino per controllare un motore DC. L293D ti permette di far ruotare il motore sia in senso orario sia in senso antiorario. Seguendo questa guida imparerai come collegare i componenti e programmare l'Arduino per ottenere il controllo del motore desiderato.

In questo progetto utilizzeremo il driver per motore L293D per controllare un singolo motore DC. Il motore potrà invertire la direzione in base ai comandi presenti nel codice Arduino. Per comprendere meglio la configurazione e il codice, è utile guardare il video associato (nel video a 00:00).

L'hardware spiegato

Il L293D è un circuito integrato progettato per pilotare motori. Può controllare simultaneamente due motori in corrente continua o un motore passo-passo. Il chip utilizza una configurazione a ponte ad H per consentire il controllo della direzione invertendo la polarità della tensione applicata al motore. Questa flessibilità lo rende una scelta eccellente per progetti di robotica e automazione.

Oltre al circuito integrato L293D, useremo una scheda Arduino per inviare segnali di controllo al driver del motore. L'Arduino genererà i livelli logici necessari per abilitare il motore e determinare la direzione di rotazione. La configurazione richiederà inoltre un motore DC e un alimentatore compatibile con i requisiti di tensione del motore.

Dettagli della scheda tecnica

• Assicurarsi che la tensione di alimentazione non superi i 36 V.
• Utilizzare un dissipatore di calore adeguato quando si opera vicino alla corrente massima.
• Collega sempre la massa di Arduino e del driver del motore.
• Controllare il cablaggio per evitare connessioni con polarità invertita.
• Usa segnali PWM per controllare la velocità, se necessario, in progetti futuri.

Istruzioni di cablaggio

Per collegare il driver per motori L293D all'Arduino, inizia collegando alimentazione e massa. Collega i pin 4 e 5 del L293D alla massa. Poi collega il pin 1 (Vcc1) all'uscita 5 V dell'Arduino. Per Vcc2 (pin 8), collegalo a un'alimentazione esterna, assicurandoti che corrisponda alla tensione specificata per il motore.

Collega quindi il pin di abilitazione (pin 1) al pin 8 dell'Arduino per controllare l'alimentazione del motore. Per gli ingressi di controllo del motore, collega il pin 2 (1A) del L293D al pin 2 dell'Arduino e il pin 7 (2A) al pin 7 dell'Arduino. Infine, collega i terminali del motore ai pin 3 (1Y) e 6 (2Y) del L293D.

Esempi di codice e guida passo passo

Il codice seguente inizializza i pin e configura il controllo del motore. Gli identificatori usati includonoP1Aper il primo pin di controllo del motore eEN12per il pin di abilitazione. La funzione setup configura i pin come uscite.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // setup Serial Monitor to display information
  pinMode(P1A, OUTPUT); // define pin as OUTPUT for P1A
  pinMode(P2A, OUTPUT); // define pin as OUTPUT for P2A
  pinMode(EN12, OUTPUT); // define pin as OUTPUT for 1,2EN enable
}

Nel loop, il motore viene comandato a ruotare in entrambe le direzioni con ritardi intermedi. Lo stato del motore viene stampato sul monitor seriale usandoSerial.println.

void loop() {
  Serial.println("Rotating CW");
  digitalWrite(EN12, HIGH); // Enable 1A and 2A 
  digitalWrite(P1A, HIGH); // send HIGH signal to P1A
  digitalWrite(P2A, LOW); // send LOW signal to P2A
  delay(3000); // motor runs for 3 seconds
  digitalWrite(EN12, LOW); // Disable 1A and 2A
}

Questo estratto mostra come controllare la direzione di rotazione del motore cambiando i livelli logici inviati aP1AeP2A. Il motore funziona per 3 secondi prima di fermarsi e invertire la direzione.

Ecco come si usano i driver a mezzo ponte L293D:

Dimostrazione / Cosa aspettarsi

Quando la configurazione è completa e il codice è caricato, dovresti osservare il motore ruotare in una direzione per 3 secondi, fermarsi per 2 secondi e poi ruotare nella direzione opposta per altri 3 secondi. Lo stato del motore verrà stampato sul monitor seriale, confermando le azioni (nel video alle 12:00).

Gli errori più comuni includono assicurarsi che al motore venga fornita la tensione corretta e verificare che i collegamenti del motore siano corretti. Se il motore non risponde, ricontrollare il cablaggio e i collegamenti dell'alimentazione.

Marcatori temporali del video

• 00:00- Introduzione
• 02:30- Spiegazione del cablaggio
• 05:00- Revisione del codice
• 10:00- Dimostrazione del controllo del motore

Immagini

L293D breadboard pin 1

L293D_breadboard_wiring_bb

L293D as halft bridge CCW

L293D as halft bridge CW

Arduino wiring for L293D motor driver with battery

Arduino wiring for L293D motor driver

L293D breadboard pin 1

L293D_breadboard_wiring_bb

L293D as halft bridge CCW

L293D as halft bridge CW

Arduino wiring for L293D motor driver with battery

Arduino wiring for L293D motor driver