எலிகூ ஸ்மார்ட் ரோபோ கார் கிட் V3: #2 படிப்படியான அசெம்பிளி

எலிகூ ஸ்மார்ட் ரோபோ கார் கிட் V3: #2 படிப்படியான அசெம்பிளி

🚗 பாடம் 2: இயக்க நிரலாக்கம் – ELEGOO ஸ்மார்ட் ரோபோ கார் V3

இந்த பாடத்தில், எந்த மொபைல் ரோபோவின் மிக முக்கியமான பகுதிகளில் ஒன்றான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை ஆழமாக ஆராய்வோம். ELEGOO ஸ்மார்ட் ரோபோ கார் V3 கிட்டைப் பயன்படுத்தி, எளிய Arduino குறியீட்டின் மூலம் காரை முன்னோக்கி, பின்னோக்கி, இடது மற்றும் வலது திருப்புவதற்கு எவ்வாறு நிரலாக்கம் செய்வது என்பதை நிரூபிக்கிறோம். இந்த அடிப்படைத் திறன், தடை தவிர்ப்பு, பாதை பின்தொடர்தல் அல்லது தொலை கட்டுப்பாட்டு வழிசெலுத்தல் போன்ற அனைத்து எதிர்கால ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளுக்கும் மிக முக்கியமானது.

இந்த டுடோரியல் உங்கள் ரோபோ ஏற்கனவே இணைக்கப்பட்டுள்ளது என்று கருதுகிறது. இல்லையெனில், பாக்ஸ் திறத்தல் மற்றும் கூறு கண்ணோட்டத்திற்கு பாடம் 1 ஐப் பார்க்கவும். இந்த டுடோரியலில் பயன்படுத்தப்படும் குறியீட்டு கோப்புகள் கட்டுரையின் கீழே வழங்கப்பட்டுள்ளன.

⚙️ இயக்க தர்க்கத்தைப் புரிந்துகொள்வது

DC மோட்டார்கள் Arduino ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படும் மோட்டார் டிரைவர் போர்டு வழியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன. குறிப்பிட்ட கட்டுப்பாட்டு பின்களுக்கு HIGH அல்லது LOW சிக்னல்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், ஒவ்வொரு மோட்டாரையும் முன்னோக்கி அல்லது பின்னோக்கி சுழற்றலாம், இதனால் திசைக் கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்தலாம்.

இயக்க நடத்தை எவ்வாறு மாறுகிறது என்பதைப் புரிந்துகொள்ள, ஒரு பக்க சக்கரங்களை மட்டும் — எடுத்துக்காட்டாக, இடது பக்க சக்கரங்களை மட்டும் — கைமுறையாகக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் தொடங்குகிறோம். பின்னர், முழு இரண்டு சக்கர கட்டுப்பாட்டிற்கு விரிவாக்குகிறோம்.

5. தானியங்கி டெமோ (Auto_go)

இந்த பாடத்தின் இறுதிப் பகுதியில், Auto_go() போன்ற தனிப்பயன் செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறோம், இது ரோபோவை முன்னோக்கி ஓட்டுதல், பின்னோக்கி செலுத்துதல், திருப்புதல் மற்றும் மீண்டும் செய்வதன் மூலம் நடத்தையை தானியக்கமாக்குகிறது.

🎬 வீடியோ அத்தியாயங்கள்

• 00:00 – தொடக்கம்

• 00:43 – அறிமுகம்

• 03:39 – இடது சக்கரங்களை எவ்வாறு நகர்த்துவது

• 06:37 – குறியீடு: வலது சக்கரங்களை நகர்த்துதல்

• 07:56 – குறியீடு: காரை முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி நகர்த்துதல்

• 10:35 – குறியீடு: காரை இடது மற்றும் வலது நகர்த்துதல்

• 14:06 – முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி நிரூபணம்

• 15:00 – இடது, வலது, முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி நிரூபணம் (Auto_go)

• 
  

அனைத்து குறியீட்டு கோப்புகள் மற்றும் கூடுதல் வயரிங் குறிப்புகள் இந்த கட்டுரையின் கீழே கிடைக்கின்றன. நீங்கள் ஒரு ஸ்மார்ட் வழிசெலுத்தல் அமைப்பை உருவாக்கினாலும் அல்லது Arduino ரோபாட்டிக்ஸுடன் தொடங்கினாலும், ரோபோ இயக்க அடிப்படைகளுக்கு இந்த பாடம் உங்கள் அத்தியாவசிய வழிகாட்டியாகும்.