Elegoo Smart Robot Car Kit V3: #2 Montaż krok po kroku

Elegoo Smart Robot Car Kit V3: #2 Montaż krok po kroku

🚗 Lekcja 2: Programowanie ruchu – ELEGOO Smart Robot Car V3

W tej lekcji zagłębiamy się w jedną z najważniejszych części każdego mobilnego robota — sterowanie ruchem. Korzystając z zestawu ELEGOO Smart Robot Car V3, pokazujemy, jak zaprogramować robota, aby jechał do przodu, do tyłu, skręcał w lewo i w prawo za pomocą prostego kodu Arduino. Ta podstawowa umiejętność jest kluczowa dla wszystkich przyszłych zastosowań robotyki, takich jak unikanie przeszkód, podążanie za linią czy zdalna nawigacja.

Ten samouczek zakłada, że Twój robot jest już zmontowany. Jeśli nie, zapoznaj się z Lekcją 1, aby poznać zawartość zestawu i przegląd komponentów. Pliki kodu użyte w tym samouczku znajdują się poniżej artykułu.

⚙️ Zrozumienie logiki ruchu

Silniki prądu stałego są podłączone przez płytkę sterownika silników kontrolowaną przez Arduino. Wysyłając sygnały HIGH lub LOW na określone piny sterujące, możemy obracać każdy silnik do przodu lub do tyłu, umożliwiając kontrolę kierunku.

Zaczynamy od ręcznego sterowania jedną stroną kół — na przykład tylko lewymi kołami — aby zrozumieć, jak zmienia się zachowanie ruchu. Następnie rozszerzamy to do pełnej kontroli dwóch kół.

5. Automatyczne demo (Auto_go)

W ostatniej części tej lekcji używamy niestandardowej funkcji, takiej jak Auto_go(), która automatyzuje zachowanie — uruchamia robota do przodu, cofa, skręca i powtarza.

🎬 Rozdziały wideo

• 00:00 – Start

• 00:43 – Wprowadzenie

• 03:39 – Jak poruszać lewymi kołami

• 06:37 – Kod: Poruszanie prawymi kołami

• 07:56 – Kod: Poruszanie robotem do przodu i do tyłu

• 10:35 – Kod: Poruszanie robotem w lewo i w prawo

• 14:06 – Demonstracja jazdy do przodu i do tyłu

• 15:00 – Demonstracja jazdy w lewo, w prawo, do przodu i do tyłu (Auto_go)

• 
  

Wszystkie pliki kodu i dodatkowe odniesienia do okablowania znajdują się poniżej tego artykułu. Niezależnie od tego, czy budujesz inteligentny system nawigacji, czy dopiero zaczynasz przygodę z robotyką Arduino, ta lekcja jest niezbędnym przewodnikiem po podstawach ruchu robota.