This tutorial is part of: Elegoo Mateya ya Kit ya motuka ya mayele
Ba liens ya ba vidéos misusu ezali na se ya article oyo.
Elegoo Smart Robot Car Kit V3: #2 Kotisa na ndambo na ndambo
🚗 Liyó ya 2: Kotá ya Movement – ELEGOO Smart Robot Car V3
Na liyó óyo, tokotó ndámbo ya ntína mingi mpenza ya robot nyonso oyo etambolaka — koyángela movement. Na kosálela kit ya ELEGOO Smart Robot Car V3, tomonisaka ndenge ya kokotisa programme na motuka mpo na kotámbola libosó, kozónga nsima, kobaluka na lobóso mpé kobaluka na lobɔ́tɔ na kosálela code ya Arduino ya pete. Boyebi ya libosó óyo ezali ntína mpo na misálá nyonso ya robot na mikolo ekoya, lokola kokima obstacle, kolanda nzela, to kotámbola na mosíká.
Liyó óyo ezali kolikia ete robot na yo esíka esili kosangisama. Sókí te, tálá Liyó ya 1 mpo na kofungola mpé kotala biloko nyonso. Fisyé ya code oyo esálelami na liyó óyo ezali na nsé ya lisolo.
⚙️ Kososola Logique ya Movement
Moteur ya DC esangisami na board ya moteur oyo ezali koyángelama na Arduino. Na kotíya bilembo ya HIGH to LOW na ba pins ya koyángela, tokoki kopésa moteur moko na moko libosó to nsima, mpo na koyángela direction.
Tobandaka na koyángela na mabɔkɔ lopango moko ya bapne — na ndakisa, bapne ya lobóso mpé lobɔ́tɔ — mpo na kososola ndenge movement ebongwanaka. Na nsima, tokokóma na koyángela bapne mibale mobimba.
5. Démonstration Automatique (Auto_go)
Na eteni ya nsuka ya liyó óyo, tosálelaka fonction ya particulier lokola Auto_go() oyo ezali kosala automatiquement — kotámbisa robot libosó, kozóngisa nsima, kobaluka, mpé kozónga.
🎬 Biteni ya Vidéo
00:00 – Ebandeli
00:43 – Bokɔti
03:39 – Ndenge ya kotámbisa bapne ya lobóso
06:37 – Code: Kotámbisa bapne ya lobɔ́tɔ
07:56 – Code: Kotámbisa motuka libosó mpé kozónga nsima
10:35 – Code: Kotámbisa motuka na lobóso mpé lobɔ́tɔ
14:06 – Démonstration ya libosó mpé nsima
15:00 – Démonstration ya lobóso, lobɔ́tɔ, libosó mpé nsima (
Auto_go)
Fisyé ya code nyonso mpé ba références ya câblage ezali na nsé ya lisolo óyo. Sókí ozali kotonga système ya navigation ya intelligent to ozali kaka kobanda na robotique ya Arduino, liyó óyo ezali bokambi na yo mpo na makambo ya libosó ya movement ya robot.
This tutorial is part of: Elegoo Mateya ya Kit ya motuka ya mayele
Mokili na bisika
Pas encore de ressources.
Fichiers📁
Mabala a mangwe
-
Elegoo Smart Car Docs and Codesall the documents and codes are in this zip file.
Elegood Smart Car Files.zip20.88 MB