Elegoo ақылды робот-машина жинағы V3: #2 Құрастыру қадам бойынша

Elegoo ақылды робот-машина жинағы V3: #2 Құрастыру қадам бойынша

🚗 Сабақ 2: Қозғалысты бағдарламалау – ELEGOO Smart Robot Car V3

Бұл сабақта біз кез келген мобильді роботтың ең маңызды бөліктерінің бірі — қозғалысты басқару тақырыбын қарастырамыз. ELEGOO Smart Robot Car V3 жинағын пайдаланып, қарапайым Arduino коды арқылы роботты алға, артқа, солға және оңға бұруды бағдарламалауды көрсетеміз. Бұл негізгі дағды барлық болашақ робототехника қосымшалары үшін, мысалы, кедергілерді болдырмау, жолды ұстану немесе қашықтан басқару үшін өте маңызды.

Бұл оқулық роботыңыздың жиналғанын болжайды. Егер жоқ болса, 1-сабақты қараңыз, онда қораптан шығару және компоненттерге шолу берілген. Осы оқулықта қолданылатын код файлдары мақаланың төменінде берілген.

⚙️ Қозғалыс логикасын түсіну

Тұрақты ток қозғалтқыштары Arduino арқылы басқарылатын қозғалтқыш драйвер тақтасына қосылған. Белгілі бір басқару түйреуіштеріне HIGH немесе LOW сигналдарын қолдану арқылы әр қозғалтқышты алға немесе артқа айналдыра аламыз, бұл бағытты басқаруға мүмкіндік береді.

Біз дөңгелектердің бір жағын — мысалы, тек сол жақ дөңгелектерді қолмен басқарудан бастаймыз, қозғалыс әрекетінің қалай өзгеретінін түсіну үшін. Содан кейін екі дөңгелекті толық басқаруға көшеміз.

5. Автоматтандырылған демо (Auto_go)

Осы сабақтың соңғы бөлігінде біз Auto_go() сияқты арнайы функцияны қолданамыз, ол әрекетті автоматтандырады — роботты алға жүргізу, артқа жүргізу, бұру және қайталау.

🎬 Бейне тараулары

• 00:00 – Басы

• 00:43 – Кіріспе

• 03:39 – Сол жақ дөңгелектерді қалай қозғалту керек

• 06:37 – Код: Оң жақ дөңгелектерді қозғалту

• 07:56 – Код: Роботты алға және артқа қозғалту

• 10:35 – Код: Роботты солға және оңға қозғалту

• 14:06 – Алға және артқа демонстрациясы

• 15:00 – Солға, оңға, алға және артқа демонстрациясы (Auto_go)

• 
  

Барлық код файлдары мен қосымша қосылым сілтемелері осы мақаланың төменінде қолжетімді. Сіз ақылды навигация жүйесін құрып жатсаңыз да немесе Arduino робототехникасымен енді бастап жатсаңыз да, бұл сабақ робот қозғалысының негіздеріне арналған маңызды нұсқаулық болып табылады.