エレグー・スマートロボットカーキットV3：＃2 組み立て手順をステップバイステップで

エレグー・スマートロボットカーキットV3：＃2 組み立て手順をステップバイステップで

🚗 レッスン2：動きのプログラミング – ELEGOOスマートロボットカーV3

このレッスンでは、移動ロボットにとって最も重要な部分の1つであるモーションコントロールについて深く掘り下げます。ELEGOOスマートロボットカーV3キットを使用して、簡単なArduinoコードで車を前進、後退、左折、右折させる方法を実演します。この基礎スキルは、障害物回避、ライン追跡、遠隔ナビゲーションなど、将来のすべてのロボット工学アプリケーションにとって重要です。

このチュートリアルでは、ロボットがすでに組み立てられていることを前提としています。まだの場合は、レッスン1で開封と部品の概要を参照してください。このチュートリアルで使用するコードファイルは、記事の下に提供されています。

⚙️ 移動ロジックの理解

DCモーターは、Arduinoによって制御されるモータードライバーボードを介して接続されています。特定の制御ピンにHIGHまたはLOW信号を適用することで、各モーターを前進または後退させ、方向制御を可能にします。

まず、片側のホイール（たとえば左側のホイールのみ）を手動で制御して、動作の変化を理解します。その後、完全な2輪制御に拡張します。

5. 自動デモ（Auto_go）

このレッスンの最後の部分では、Auto_go()のようなカスタム関数を使用して、ロボットを前進、後退、旋回させ、繰り返す動作を自動化します。

🎬 ビデオチャプター

• 00:00 – 開始

• 00:43 – はじめに

• 03:39 – 左ホイールの動かし方

• 06:37 – コード：右ホイールの動かし方

• 07:56 – コード：車の前進と後退

• 10:35 – コード：車の左折と右折

• 14:06 – 前進と後退のデモ

• 15:00 – 左折、右折、前進、後退のデモ（Auto_go）

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すべてのコードファイルと追加の配線リファレンスは、この記事の下にあります。スマートナビゲーションシステムを構築している場合でも、Arduinoロボット工学を始めたばかりの場合でも、このレッスンはロボットの動きの基本を学ぶための必須ガイドです。