Kit de voiture robot intelligente Elegoo V3 : #2 Assemblage étape par étape

Kit de voiture robot intelligente Elegoo V3 : #2 Assemblage étape par étape

🚗 Leçon 2 : Programmation du mouvement – Voiture robot intelligente ELEGOO V3

Dans cette leçon, nous abordons l'une des parties les plus essentielles de tout robot mobile — le contrôle du mouvement. En utilisant le kit de voiture robot intelligente ELEGOO V3, nous démontrons comment programmer la voiture pour avancer, reculer, tourner à gauche et tourner à droite à l'aide d'un code Arduino simple. Cette compétence fondamentale est cruciale pour toutes les futures applications robotiques, telles que l'évitement d'obstacles, le suivi de ligne ou la navigation à distance.

Ce tutoriel suppose que votre robot est déjà assemblé. Si ce n'est pas le cas, veuillez vous référer à la Leçon 1 pour le déballage et l'aperçu des composants. Les fichiers de code utilisés dans ce tutoriel sont fournis ci-dessous dans l'article.

⚙️ Comprendre la logique du mouvement

Les moteurs à courant continu sont connectés via une carte de commande de moteur contrôlée par l'Arduino. En appliquant des signaux HIGH ou LOW à des broches de contrôle spécifiques, nous pouvons faire tourner chaque moteur vers l'avant ou vers l'arrière, permettant un contrôle directionnel.

Nous commençons par contrôler manuellement un côté des roues — par exemple, les roues du côté gauche uniquement — pour comprendre comment le comportement du mouvement change. Ensuite, nous élargissons au contrôle complet des deux roues.

5. Démonstration automatisée (Auto_go)

Dans la dernière partie de cette leçon, nous utilisons une fonction personnalisée comme Auto_go() qui automatise le comportement — faisant avancer le robot, reculer, tourner, et répéter.

🎬 Chapitres vidéo

• 00:00 – Début

• 00:43 – Introduction

• 03:39 – Comment déplacer les roues gauches

• 06:37 – Code : Déplacement des roues droites

• 07:56 – Code : Faire avancer et reculer la voiture

• 10:35 – Code : Déplacer la voiture à gauche et à droite

• 14:06 – Démonstration avant et arrière

• 15:00 – Démonstration gauche, droite, avant et arrière (Auto_go)

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Tous les fichiers de code et les références de câblage supplémentaires sont disponibles ci-dessous dans cet article. Que vous construisiez un système de navigation intelligent ou que vous débutiez avec la robotique Arduino, cette leçon est votre guide essentiel pour les bases du mouvement des robots.