Elegoo Smart Robot Car Kit V3: #2 Sastavljanje korak po korak

Elegoo Smart Robot Car Kit V3: #2 Sastavljanje korak po korak

🚗 Lekcija 2: Programiranje kretanja – ELEGOO pametni robotski automobil V3

U ovoj lekciji ulazimo u jedan od najvažnijih dijelova svakog mobilnog robota — upravljanje kretanjem. Koristeći ELEGOO pametni robotski automobil V3 komplet, demonstriramo kako programirati automobil da se kreće naprijed, unazad, skreće lijevo i desno koristeći jednostavan Arduino kod. Ova osnovna vještina ključna je za sve buduće robotske aplikacije, poput izbjegavanja prepreka, praćenja putanje ili daljinske navigacije.

Ovaj vodič pretpostavlja da je vaš robot već sastavljen. Ako nije, molimo pogledajte Lekciju 1 za raspakivanje i pregled komponenti. Kod datoteke korištene u ovom vodiču nalaze se ispod članka.

⚙️ Razumijevanje logike kretanja

DC motori su povezani preko upravljačke ploče motora kojom upravlja Arduino. Primjenom HIGH ili LOW signala na specifične kontrolne pinove, možemo okretati svaki motor naprijed ili nazad, omogućavajući upravljanje smjerom.

Počinjemo ručnim upravljanjem jedne strane kotača — na primjer, samo lijevi kotači — kako bismo razumjeli kako se ponašanje kretanja mijenja. Zatim proširujemo na punu kontrolu dva kotača.

5. Automatska demonstracija (Auto_go)

U završnom dijelu ove lekcije koristimo prilagođenu funkciju poput Auto_go() koja automatizira ponašanje — pokreće robota naprijed, unazad, skreće i ponavlja.

🎬 Video poglavlja

• 00:00 – Početak

• 00:43 – Uvod

• 03:39 – Kako pokrenuti lijeve kotače

• 06:37 – Kod: Pokretanje desnih kotača

• 07:56 – Kod: Pokretanje automobila naprijed i unazad

• 10:35 – Kod: Pokretanje automobila lijevo i desno

• 14:06 – Demonstracija naprijed i unazad

• 15:00 – Demonstracija lijevo, desno, naprijed i unazad (Auto_go)

• 
  

Sve kod datoteke i dodatne reference za povezivanje dostupne su ispod ovog članka. Bilo da gradite pametni navigacijski sistem ili tek počinjete s Arduino robotikom, ova lekcija je vaš osnovni vodič za osnove kretanja robota.