Elegoo Smart Robot Car Kit V3: #1 түсіндірілген, қораптан шығарумен | Robojax

Elegoo Smart Robot Car Kit V3: #1 түсіндірілген, қораптан шығарумен | Robojax

Elegoo Smart Robot Car Kit V3 - робототехника мен электрониканы үйренуге арналған тамаша платформа болып табылады. Бұл кешенді жинақ әртүрлі тапсырмаларды орындай алатын функционалды ақылды көлік құрастыруға қажеттінің бәрін қамтамасыз етеді, бұл оны әуесқойлар, студенттер және оқытушылар үшін өте қолайлы етеді. Мүмкіндіктер өте кең; мысалы, келесіні құрастыруды елестетіп көріңіз:

• Лабиринттерді немесе алдын ала анықталған жолдарды шарлауға арналған сызықпен жүретін робот.
• Бөлмені автономды түрде шарлай алатын кедергілерден аулақ жүретін робот.
• Әртүрлі жер бедерін зерттеуге арналған қашықтан басқарылатын робот көлік.
• Деректерді жинау және талдау үшін интеграцияланған сенсорлары бар робот.

Бұл нұсқаулық сізді жинақты қаптамадан шығару, оның құрамдас бөліктерін тексеру және оның функционалдығын түсіну арқылы өткізеді. Сондай-ақ, біз берілген бағдарламалық қамтамасыз етуді зерттеп, өз жобаларыңызды бастау жолын көрсетеміз.

Аппараттық құрал/Құрамдас бөліктер

Elegoo Smart Robot Car Kit V3 (бейнеде 00:07) көптеген құрамдас бөліктерді қамтиды (бейнеде 00:30), олардың барлығы ұқыпты ұйымдастырылған және белгіленген (бейнеде 04:48). Негізгі құрамдас бөліктерге мыналар кіреді:

• Arduino Uno платасы (бейнеде 00:48): Жұмыстың миы.
• Арнайы Motor Driver Shield (бейнеде 06:25): Оңай қосылу және қауіпсіз сым қосу үшін кәсіби түрде жасалған.
• Ультрадыбыстық сенсор (бейнеде 00:52): Кедергілерден аулақ болу үшін объектілерге дейінгі қашықтықты өлшейді (бейнеде 12:22).
• Серво қозғалтқыш (бейнеде 00:54): Ультрадыбыстық сенсорды айналдырады.
• Сызықты бақылау модулі (бейнеде 07:07): Көлікке жерге сызылған сызықтарды ұстануға мүмкіндік береді (бейнеде 12:48).
• Bluetooth модулі (бейнеде 07:21): Смартфон қолданбасы арқылы қашықтан басқаруға мүмкіндік береді (бейнеде 11:20).
• Қозғалтқыштар мен дөңгелектер (бейнеде 01:02): Көліктің қозғалысын қамтамасыз етеді.
• Батарея және зарядтағыш (бейнеде 03:59 және 04:11): Бүкіл жүйені қуаттандырады.
• Инфрақызыл қашықтан басқару пульті (бейнеде 05:06): Басқарудың балама әдісін қамтамасыз етеді (бейнеде 11:46).

Жинақ сонымен қатар әртүрлі кабельдерді, бұрандаларды және CD-дегі егжей-тегжейлі нұсқаулықты қамтиды (бейнеде 07:56).

Сым қосу нұсқаулығы

Жинаққа кіретін нұсқаулық толық сым қосу схемасын қамтамасыз етеді. Егжей-тегжейлі қадамдық нұсқаулар үшін нұсқаулыққа жүгініңіз.

%%WIRING%%

Кодты түсіндіру

Толық код бөлек қолжетімді болғанымен, бұл нұсқаулық тек пайдаланушы конфигурациялай алатын аспектілерге назар аударады. Берілген кодқа, ең алдымен, түйреуіш тағайындауларды анықтау, Wi-Fi тіркелгі деректерін орнату (қолданылса) және мінез-құлық параметрлерін реттеу бөлімдері кіреді. Роботыңыздың мінез-құлқын теңшеу үшін осы параметрлерді өзгерту туралы мәліметтерді қоса берілген құжаттамадан қараңыз. CD (бейнеде 07:56) әртүрлі функционалдық мүмкіндіктерге арналған сәйкес Arduino код мысалдары бар бірнеше сабақтарды қамтиды (бейнеде 08:11), соның ішінде негізгі қозғалыс, Bluetooth басқару, инфрақызыл басқару, кедергілерден аулақ болу және сызықты бақылау (бейнеде 09:31, 10:42, 11:29, 12:10, 12:39).

Тірі жоба/Демонстрация

Бейнеде дайын робот көліктің функционалдығы көрсетілген. Жүргізуші оның сызықтарды ұстану, кедергілерден аулақ болу және қашықтан басқару пульті мен смартфон қолданбасынан келетін пәрмендерге жауап беру қабілетін көрсетеді. Бұл визуалды демонстрация жобаның әлеуеті мен мүмкіндіктері туралы нақты түсінік береді.

Тараулар

• [00:00] Кіріспе және қаптамадан шығару
• [00:44] Құрамдас бөліктерге шолу
• [01:35] Мүмкіндіктер мен қабілеттер
• [02:08] Жинақ мазмұны
• [03:13] Қаптама және құжаттама
• [07:56] CD мазмұнына шолу
• [08:51] Құрастыру нұсқаулары
• [13:08] Қорытынды және ұсыныстар