Смотрите на YouTube

Управляйте сервомотором с расстояния! Учебное пособие по Heltec WiFi LoRa 32 V3 Arduino (TX)

В этом руководстве мы берем точные схемы из нашего проекта сервопривода на Heltec ESP32 LoRa V3 и подробно описываем, как они работают - без добавления дополнительного кода. Вы узнаете, как передатчик считывает вращающийся энкодер, фиксирует и передает этот угол по LoRa, а как приемник расшифровывает его и управляет микро-сервоприводом. Все ссылки на детали и код приведены ниже, и если вы закажете через наши партнерские ссылки, это поможет нам продолжать создавать эти руководства.

Установка плат Heltec ESP32

Добавьте этот путь в настройки вашего Arduino IDE, как показано в видео:https://resource.heltec.cn/download/package_heltec_esp32_index.json

1. Аппаратное обеспечение и настройка передатчика (TX)

На стороне TX вам нужно:

• Плата Heltec WiFi LoRa 32 V3 (в корпусе Meshnology N33, питается от аккумулятора на 3000 мАч)

• Ротационный энкодер подключен к GPIO 6 (CLK), GPIO 5 (DT), GPIO 4 (SW)

• OLED дисплей на I²C (SDA= 4, SCL= 15)

Эскиз начинается с включения и инициализации всего так же, как вHeltec_ESP32_LoRa_V3_Sevo_TX_AiRotaryEncoder.ino:

cppCopyEdit#include "AiEsp32RotaryEncoder.h"
#include "HT_SSD1306Wire.h"
#include "LoRaWan_APP.h"
#include "mbedtls/aes.h"
// …
static SSD1306Wire display(0x3c, 500000, SDA_OLED, SCL_OLED, GEOMETRY, RST_OLED);
AiEsp32RotaryEncoder rotaryEncoder = AiEsp32RotaryEncoder(
    PIN_A, PIN_B, SW_PIN, ROTARY_ENCODER_VCC_PIN, false, true, true);
const int homePosition = 90;
const int MAX_ANGLE    = 180;
int servoAngel = homePosition;

Вsetup(), код:

• Включает на дисплее, устанавливает шрифт

• ЗвонкиrotaryEncoder.begin(),rotaryEncoder.setup(readEncoderISR),rotaryEncoder.setBoundaries(0, MAX_ANGLE, true)иrotaryEncoder.setAcceleration(20)

• Сбрасывает кодировщик наhomePosition

• Инициализирует LoRa черезMcu.begin(HELTEC_BOARD, SLOW_CLK_TPYE)и настраиваетRadioEvents, канал и параметры точно так же, как на предоставленном эскизе.

2. Безопасная отправка угла

Каждый цикл петли выполняетсяrotary_loop(), который:

• Читает энкодер в прерываниях.

• КогдаservoAngelизменения, упаковывает в 16-байтовый буфер, шифрует с помощью AES-128encryptAES()из эскиза), и звонит

  cppCopyEditRadio.Send(data, sizeof(data));
  
  
  

• Наборыlora_idle = falseдоOnTxDone()сбрасывает и перезагружает его.

3. Аппаратное обеспечение и настройка приемника (RX)

На стороне RX вам нужно:

• Плата Heltec WiFi LoRa 32 V3 (тот же корпус/аккумулятор)

• Микросервопривод (например, SG90) на GPIO 6 (или любом протестированном ШИМ-пине)

• OLED дисплей

Эскиз вHeltec_ESP32_LoRa_V3_Sevo_RX.inoначинается с:

cppCopyEdit#include <ESP32Servo.h>
#include "HT_SSD1306Wire.h"
#include "LoRaWan_APP.h"
#include "mbedtls/aes.h"
// …
const int servoPin       = 6;
const int SERVO_DUTY_MIN = 400;  // us
const int SERVO_DUTY_MAX = 2400; // us
Servo    myservo;
int      servoAngel     = homePosition;

Вsetup(), it:

• Питание на Vext для модуля дисплея/LoRa (VextON())

• ЗвонкиRadio.Init(&RadioEvents)и настраивает RX с теми же параметрами LoRa

• Прикрепляет серво кmyservo.attach(servoPin, SERVO_DUTY_MIN, SERVO_DUTY_MAX)и располагает его по центру наhomePosition.

4. Прием, расшифровка и управление сервоприводом

Ядро - этоOnRxDone(uint8_t *payload, …)обратный вызов:

cppCopyEditdecryptAES((uint8_t*)rxpacket, userKey);
if (isNumber(rxpacket)) {
  servoAngel = atoi(rxpacket);
  myservo.write(servoAngel);
  delay(15);
}
Serial.println("Angle: " + String(servoAngel));
lora_idle = true;

Он расшифровывает 16-байтный блок, преобразует его в целое число и сразу обновляет сервопривод.

5. Поддержка PWM-пинов и настройка сервоприводов

Мы протестировали эти контакты ESP32 для PWM-выхода, и они все работают для управления микро-сервоприводом:

CopyEdit1, 2, 3, 4, 5, 6, 19, 35, 36, 38, 39, 40, 41, 42, 45, 47, 48

Для стандартного SG90 наш код использует диапазон импульсов400 мкс(0Ã'°) to2400 мк с(180°), что обеспечивает плавный, полный охват без дрожания.

6. Схема проводки

Ниже приведены заполнительные места, куда вы можете вставить свои схемы TX и RX:

Коды и партнерские ссылки

Все вышеперечисленные схемы доступны для скачивания в разделе "Код и ресурсы" ниже. Если вы хотите собрать это самостоятельно, пожалуйста, рассмотрите возможность покупки вашего модуля Heltec LoRa32 V3, корпуса Meshnology N33, энкодера и сервопривода SG90 по нашим партнерским ссылкам. Это не стоит вам ничего лишнего и помогает нам продолжать создавать бесплатные руководства, как это!

Видеоглавы для справки

• 00:00 Введение и Обзор

• 00:05 Концепции дистанционного управления

• Основы коммуникации LoRa

• 00:23 Предварительный просмотр аппаратного обеспечения

• 00:28 Витрина кейсов и батарей

• 01:03 Особенности модуля

• 01:42 Характеристики и подключение

• 02:54 Запуск сервомотора

• 03:05 Провода и распиновка

• 09:35 Размещение антенны

• 11:04 Сборка шкафа

• 29:26 Загружаю Эскизы

• 35:09 Испытание диапазона 1,2 км

• 36:38 Тест диапазона 1,4 км

• 38:41 Обзор производительности

• 43:04 Заключение и поддержка

This code has not been parsed yet. Please return to the admin panel to parse it.