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Controle um motor servo de longe! Tutorial Arduino Heltec WiFi LoRa 32 V3 (TX)

Neste guia, estamos pegando os esboços exatos do nosso projeto de servo Heltec ESP32 LoRa V3 e passando por como eles funcionam - sem código extra adicionado. Você aprenderá como o transmissor lê um codificador rotativo, segura e envia esse ângulo pela LoRa, e como o receptor o descriptografa e aciona um micro-servo. Todos os links de peças e código estão abaixo, e se você fizer pedidos através de nossos links de afiliados, nos ajuda a continuar fazendo esses tutoriais.

Instalando Placas Heltec ESP32

Adicione este caminho nas preferências do seu Arduino IDE conforme mostrado no vídeo:https://resource.heltec.cn/download/package_heltec_esp32_index.json

1. Hardware e configuração do transmissor (TX)

Do lado do TX você precisa:

• Placa Heltec WiFi LoRa 32 V3 (no case Meshnology N33, alimentada por bateria de 3000 mAh)

• Encoder rotativo conectado ao GPIO 6 (CLK), GPIO 5 (DT), GPIO 4 (SW)

• Display OLED no I²C (SDA= 4, SCL= 15)

O esboço começa incluindo e inicializando tudo exatamente como emHeltec_ESP32_LoRa_V3_Sevo_TX_AiRotaryEncoder.ino:

cppCopyEdit#include "AiEsp32RotaryEncoder.h"
#include "HT_SSD1306Wire.h"
#include "LoRaWan_APP.h"
#include "mbedtls/aes.h"
// …
static SSD1306Wire display(0x3c, 500000, SDA_OLED, SCL_OLED, GEOMETRY, RST_OLED);
AiEsp32RotaryEncoder rotaryEncoder = AiEsp32RotaryEncoder(
    PIN_A, PIN_B, SW_PIN, ROTARY_ENCODER_VCC_PIN, false, true, true);
const int homePosition = 90;
const int MAX_ANGLE    = 180;
int servoAngel = homePosition;

Emsetup(), o código:

• Liga no display, define a fonte

• ChamadasrotaryEncoder.begin(),rotaryEncoder.setup(readEncoderISR),rotaryEncoder.setBoundaries(0, MAX_ANGLE, true)erotaryEncoder.setAcceleration(20)

• Redefine o codificador parahomePosition

• Inicializa o LoRa viaMcu.begin(HELTEC_BOARD, SLOW_CLK_TPYE)e configuraRadioEvents, canal, e parâmetros exatamente como no esboço fornecido.

2. Enviando o ângulo com segurança

Cada ciclo de loop é executadorotary_loop(), que:

• Lê o codificador na ISR

• QuandoservoAngelmudanças, empacota em um buffer de 16 bytes, criptografa com AES-128encryptAES()do esboço), e chamadas

  cppCopyEditRadio.Send(data, sizeof(data));
  
  
  

• Conjuntoslora_idle = falseatéOnTxDone()acende e reinicia-o.

3. Hardware e configuração do receptor (RX)

No lado RX você precisa:

• Placa Heltec WiFi LoRa 32 V3 (mesma caixa/bateria)

• Micro-servo (por exemplo, SG90) no GPIO 6 (ou qualquer pino PWM testado)

• Tela OLED

O esboço emHeltec_ESP32_LoRa_V3_Sevo_RX.inocomeça com:

cppCopyEdit#include <ESP32Servo.h>
#include "HT_SSD1306Wire.h"
#include "LoRaWan_APP.h"
#include "mbedtls/aes.h"
// …
const int servoPin       = 6;
const int SERVO_DUTY_MIN = 400;  // us
const int SERVO_DUTY_MAX = 2400; // us
Servo    myservo;
int      servoAngel     = homePosition;

Emsetup(), it:

• Poderes no Vext para o módulo de display/LoRa (VextON())

• ChamadasRadio.Init(&RadioEvents)e configura o RX com os mesmos parâmetros LoRa

• Anexa o servo commyservo.attach(servoPin, SERVO_DUTY_MIN, SERVO_DUTY_MAX)e centraliza emhomePosition.

4. Receber, descriptografar e acionar o servo

O núcleo é oOnRxDone(uint8_t *payload, …)callback:

cppCopyEditdecryptAES((uint8_t*)rxpacket, userKey);
if (isNumber(rxpacket)) {
  servoAngel = atoi(rxpacket);
  myservo.write(servoAngel);
  delay(15);
}
Serial.println("Angle: " + String(servoAngel));
lora_idle = true;

Ele descriptografa o bloco de 16 bytes, converte para um inteiro e atualiza imediatamente o servo.

5. Suporte a pinos PWM e ajuste de servo

Testamos esses pinos ESP32 para saída PWM e todos funcionam para acionar um micro-servo:

CopyEdit1, 2, 3, 4, 5, 6, 19, 35, 36, 38, 39, 40, 41, 42, 45, 47, 48

Para um SG90 padrão, nosso código usa uma faixa de pulso de400 µs(0°) para2400 µs(180°), que proporciona um movimento suave e completo sem tremores.

6. Diagrama de ligação

Abaixo estão os espaços reservados onde você pode inserir seus esquemáticos de TX e RX:

Código e Links de Afiliados

Todos os esboços acima estão disponíveis para download na seção "Código e Recursos" abaixo. Se você gostaria de construir isso por conta própria, por favor, considere comprar seu módulo Heltec LoRa32 V3, a caixa Meshnology N33, o encoder rotativo e o servo SG90 através dos nossos links de afiliados. Não lhe custa nada a mais e nos ajuda a continuar fazendo tutoriais gratuitos como este!

Capítulos do Vídeo para Referência

• 00:00 Introdução e Visão Geral

• 00:05 Conceitos de Controle Remoto

• 00:19 Fundamentos da Comunicação LoRa

• 00:23 Visualização de Hardware

• 00:28 Exibição de Capas e Baterias

• 01:03 Recursos do Módulo

• 01:42 Especificações e Conectividade

• 02:54 Alimentando o Servo

• 03:05 Fiação e Conexões

• 09:35 Colocação da Antena

• 11:04 Montagem do Caso

• 29:26 Carregando Esboços

• 35:09 Teste de Alcance 1,2 km

• 36:38 Teste de Alcance 1,4 km

• 38:41 Recapitulação de Performance

• 43:04 Conclusão e Suporte