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課程 第8課,共10課:Raspberry Pi Pico 智能車 – 第8課:舵機同物件跟隨

呢一課係……嘅一部分: Raspberry Pi Pico 四驱智能车

課程 第8課,共10課:Raspberry Pi Pico 智能車 – 第8課:舵機同物件跟隨

歡迎嚟到 Robojax 嘅 Raspberry Pi Pico 智能車課程嘅 第8課。呢一課係基於 SunFounder Raspberry Pi Pico 四輪驅動智能車套件 嘅10部分教學系列嘅一部分。

喺呢條影片入面,你會學到點樣用 Python 控制伺服馬達,以及點樣將呢種控制整合到智能車同環境嘅互動入面。你仲會探索一個有趣嘅應用:令智能車喺特定距離範圍內跟隨一個物體或者手

你會學到啲咩

呢一課嘅第一部分會介紹伺服馬達,並示範點樣用 Python 代碼將佢設定到特定角度。呢種知識對於任何涉及機械臂、感測器或者鏡頭支架等執行器嘅機械人項目嚟講都係基礎。

喺下半部分,呢一課會涵蓋一個跟隨物體嘅行為:當一個物體(好似你嘅手)放喺車前面10至20厘米嘅位置時,智能車會向住個物體移動,到達之後停低,然後稍微後退。呢種基於距離嘅移動係機械人同自動化嘅基礎。

呢種行為係用超聲波感測器配合伺服馬達嚟實現嘅。雖然冇逐行詳細講解代碼結構,但行為會清楚示範,等你可以重現呢個功能。


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