ትምህርት 8 ከ10፡ Raspberry Pi Pico ስማርት መኪና – ትምህርት 8፡ ሰርቮ ሞተር እና ነገር መከተል

ትምህርት 8 ከ10፡ Raspberry Pi Pico ስማርት መኪና – ትምህርት 8፡ ሰርቮ ሞተር እና ነገር መከተል

እንኳን ወደ ትምህርት 8 በራስፍሪ ፒኮ ስማርት መኪና ኮርስ በሮቦጃክስ እንኳን በደህና መጡ። ይህ ትምህርት በሰንፋውንደር ራስፍሪ ፒኮ 4-ዊል ድራይቭ ስማርት መኪና ኪት ላይ የተመሰረተ የ10-ክፍል የማስተማሪያ ተከታታይ አካል ነው።

በዚህ ቪዲዮ ውስጥ፣ ሰርቮ ሞተርን በፓይዘን እንዴት መቆጣጠር እንደሚችሉ እና ያንን ቁጥጥር ከስማርት መኪናዎ ከአካባቢው ጋር ባለው መስተጋብር ውስጥ እንዴት ማዋሃድ እንደሚችሉ ይማራሉ። እንዲሁም አስደሳች መተግበሪያን ይመረምራሉ፡ ስማርት መኪናው በተወሰነ የርቀት ክልል ውስጥ እቃን ወይም እጅን እንዲከተል ማድረግ።

ምን ይማራሉ

የትምህርቱ የመጀመሪያ ክፍል ሰርቮ ሞተሩን ያስተዋውቃል እና በፓይዘን ኮድ በመጠቀም ወደ ተወሰኑ ማዕዘኖች እንዴት ማዘጋጀት እንደሚቻል ያሳያል። ይህ እውቀት እንደ ክንዶች፣ ዳሳሾች ወይም የካሜራ መያዣዎች ያሉ አንቀሳቃሾችን ለሚያካትቱ ለማንኛውም የሮቦቲክስ ፕሮጀክት መሰረታዊ ነው።

በሁለተኛው አጋማሽ፣ ትምህርቱ እቃን የመከተል ባህሪን ይሸፍናል፡ አንድ እቃ (እንደ እጅዎ) ከመኪናው ፊት ከ10 እስከ 20 ሴ.ሜ ርቀት ላይ ሲቀመጥ፣ ስማርት መኪናው ወደ እቃው ይንቀሳቀሳል፣ ሲደርስ ይቆማል፣ ከዚያም በመጠኑ ወደ ኋላ ይመለሳል። ይህ አይነት በቅርበት ላይ የተመሰረተ እንቅስቃሴ ለሮቦቲክስ እና አውቶሜሽን መሰረታዊ ነው።

ይህ ባህሪ የሚተገበረው አልትራሶኒክ ዳሳሽ ከሰርቮ ሞተሩ ጋር በመተባበር ነው። የኮዱ ዝርዝር መዋቅር በመስመር በመስመር ባይሸፈንም፣ ባህሪው ተግባሩን እንዲደግሙ ለመርዳት በግልጽ ተብራርቷል።

📦 ኪቱን ለመግዛት፣ ሰነዶችን ለማየት እና የምንጭ ኮድን ለማውረድ አገናኞች ከዚህ ጽሑፍ በታች ይገኛሉ።