કોર્સ પાઠ 3 ઓફ 10: રોબોજેક્સ દ્વારા સનફાઉન્ડર રાસ્પબેરી પાઈ પીકો 4WD સ્માર્ટ કાર કિટ એસેમ્બલ કરવું

કોર્સ પાઠ 3 ઓફ 10: રોબોજેક્સ દ્વારા સનફાઉન્ડર રાસ્પબેરી પાઈ પીકો 4WD સ્માર્ટ કાર કિટ એસેમ્બલ કરવું

પરિચય

આ માર્ગદર્શિકા તમને SunFounder Raspberry Pi Pico 4WD સ્માર્ટ કાર કિટના સંપૂર્ણ ભૌતિક એસેમ્બલી દ્વારા લઈ જાય છે, જેમ કે Robojax કોર્સના પાઠ 3 માં દર્શાવવામાં આવ્યું છે. આ પ્રોજેક્ટ એક સંપૂર્ણ કાર્યક્ષમ, પ્રોગ્રામેબલ રોબોટ કાર બનાવવા માટેનો તમારો પ્રવેશદ્વાર છે. આ એસેમ્બલીના અંત સુધીમાં, તમારી પાસે એક મજબૂત હાર્ડવેર પ્લેટફોર્મ હશે જે વિવિધ પ્રોગ્રામિંગ અને નિયંત્રણ પ્રયોગો માટે તૈયાર હશે.

આ ફક્ત ભાગોને એકસાથે જોડવા વિશે નથી; તે યાંત્રિક અને વિદ્યુત પાયાને સમજવા વિશે છે જે તમારી કારની ભાવિ ક્ષમતાઓને શક્ય બનાવે છે. તમે જે કાર બનાવી રહ્યા છો તે મોબાઇલ એપ દ્વારા નિયંત્રિત કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે, જે આગળ/પાછળની હિલચાલ, વળાંક અને હેડલાઇટ નિયંત્રણ જેવી સુવિધાઓ પ્રદાન કરે છે. તેમાં વધુ અદ્યતન સ્વાયત્ત વર્તન માટે સેન્સર પણ શામેલ છે.

એકવાર એસેમ્બલ થઈ ગયા પછી, તમારી સ્માર્ટ કારનો ઉપયોગ વિવિધ પ્રોજેક્ટ્સ માટે થઈ શકે છે, જેમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે:

• અવરોધ ટાળવો: અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર કારને તેના માર્ગમાં આવતી વસ્તુઓને શોધીને તેની આસપાસ નેવિગેટ કરવાની મંજૂરી આપે છે, જે ખરેખર સ્વાયત્ત રોવર બનાવે છે.
• લાઇન ફોલોઇંગ: ગ્રેસ્કેલ સેન્સરનો ઉપયોગ કરીને, કારને સફેદ સપાટી પર કાળી લાઇનને અનુસરવા માટે પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે, જે એક ક્લાસિક રોબોટિક્સ પડકાર છે.
• હાથ-અનુસરતો રોબોટ: અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સરના અંતર રીડિંગ્સનો ઉપયોગ કરીને, તમે કારને નિશ્ચિત અંતરે તમારા હાથને અનુસરવા માટે પ્રોગ્રામ કરી શકો છો.
• ખડક શોધ: નીચે તરફ જોતા સેન્સરનો ઉપયોગ ધાર શોધવા અને કારને ટેબલ અથવા છાજલી પરથી પડતા અટકાવવા માટે થઈ શકે છે.
• ઝડપ અને અંતર માપન: એન્કોડર વ્હીલ્સ અને ફોટો-ઇન્ટરપ્ટર સેન્સર તમને કારની ઝડપ અને મુસાફરી કરેલ અંતર માપવાની મંજૂરી આપે છે, જે ચોક્કસ નેવિગેશન માટે આવશ્યક છે.

આ એસેમ્બલી માર્ગદર્શિકા તમને મોટર્સ, સેન્સર્સ અને મુખ્ય નિયંત્રણ બોર્ડને માઉન્ટ કરવામાં પગલું-દર-પગલાં લઈ જશે, જે તમારા ભાવિ કોડિંગ સાહસો માટે નક્કર અને યોગ્ય રીતે વાયર કરેલ પાયો સુનિશ્ચિત કરશે.

હાર્ડવેર ઘટકો

શરૂ કરતા પહેલા, કિટમાંથી તમામ ઘટકો ગોઠવવા માટે તે નિર્ણાયક છે. વિડિઓ નાના ટુકડાઓ તૈયાર રાખવાના મહત્વ પર ભાર મૂકે છે. અહીં મુખ્ય ઘટકોની સૂચિ છે જે તમે એસેમ્બલ કરશો:

• Raspberry Pi Pico બોર્ડ
• 4WD કાર ચેસિસ (ઉપલી અને નીચલી પ્લેટો)
• ગિયરબોક્સ સાથે 4x DC મોટર્સ
• 4x વ્હીલ્સ
• અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર મોડ્યુલ
• ગ્રેસ્કેલ (લાઇન ટ્રેકિંગ) સેન્સર મોડ્યુલ
• RGB લાઇટ મોડ્યુલ
• સર્વો મોટર
• બેટરી હોલ્ડર
• એન્કોડર વ્હીલ્સ અને ફોટો-ઇન્ટરપ્ટર સેન્સર્સ (ઝડપ શોધ માટે)
• વિવિધ સ્ક્રૂ, નટ્સ, રિવેટ્સ અને સ્ટેન્ડઓફ્સ (વિડિઓમાં વિગતવાર મુજબ)
• જમ્પર વાયર્સ (વિવિધ લંબાઈ અને રંગો)

વાયરિંગ માર્ગદર્શિકા

વિડિઓ ટ્રાન્સક્રિપ્ટ વિગતવાર, પગલું-દર-પગલાં એસેમ્બલી પ્રક્રિયા પ્રદાન કરે છે. જ્યારે આ પાઠનું મુખ્ય ધ્યાન ભૌતિક એસેમ્બલી પર છે, તે મુખ્ય બોર્ડ પર સેન્સર મોડ્યુલોના પ્રારંભિક વાયરિંગને પણ આવરી લે છે. મુખ્ય વાયરિંગ પગલાં નીચે પ્રકાશિત કરવામાં આવ્યા છે.

સંપૂર્ણ સર્કિટના દ્રશ્ય રજૂઆત માટે, કૃપા કરીને નીચેના ડાયાગ્રામનો સંદર્ભ લો.

ગ્રેસ્કેલ સેન્સર વાયરિંગ

આ મોડ્યુલ 5-વાયર કેબલનો ઉપયોગ કરીને જોડાયેલ છે. વાયરિંગ સીધું છે, મધ્યમાં પાવર અને ગ્રાઉન્ડ અને બાજુ પર ત્રણ સિગ્નલ વાયર છે.

• કાળો વાયર: ગ્રાઉન્ડ (GND) ટર્મિનલ સાથે જોડાયેલ.
• લાલ વાયર: મધ્ય ટર્મિનલ સાથે જોડાયેલ, જે પાવર (VCC) પ્રદાન કરે છે.
• સફેદ, ભૂરો અને પીળો વાયર: આ સેન્સરના વ્યક્તિગત ચેનલો માટે ત્રણ સિગ્નલ વાયર છે (વિડિઓમાં 24:30 પર જોયા મુજબ).

RGB LED મોડ્યુલ વાયરિંગ

RGB મોડ્યુલ 4-વાયર કેબલનો ઉપયોગ કરે છે. વિડિઓ તેને મેળ ખાતા રંગો સાથે જોડતો બતાવે છે: કાળો, લાલ, નારંગી, કાળો, લાલ અને પીળો. વિડિઓ નોંધે છે કે મોડ્યુલ "N" (ઇનપુટ માટે) અને "DO" (આઉટપુટ માટે) તરીકે લેબલ થયેલ છે. કેબલ મોડ્યુલની "N" (ઇનપુટ) બાજુ સાથે જોડાયેલ હોવી જોઈએ, અને વાયર નિયંત્રણ બોર્ડ પરના અનુરૂપ પિન સાથે જોડાયેલા છે (વિડિઓમાં 25:06 પર).

અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર વાયરિંગ

અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર પીળા અને સફેદ સિગ્નલ વાયર સાથે 4-વાયર કેબલનો ઉપયોગ કરીને જોડાયેલ છે. વિડિઓ તેને બોર્ડ પરના છેલ્લી હરોળના પિન સાથે જોડતો દર્શાવે છે (વિડિઓમાં 30:28 પર).

• પીળો વાયર: પિન 6 (Trig) સાથે જોડાયેલ.
• સફેદ વાયર: પિન 7 (Echo) સાથે જોડાયેલ.
• લાલ અને કાળા વાયર: પાવર (5V) અને ગ્રાઉન્ડ (GND) માટે મધ્ય પિન સાથે જોડાયેલા.

એસેમ્બલી પગલાં

એસેમ્બલી પ્રક્રિયા વિગતવાર અને પદ્ધતિસરની છે. અહીં વિડિઓમાં રજૂ કરાયેલા મુખ્ય તબક્કાઓનું વિભાજન છે, જે ક્રમિક રીતે અનુસરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે. પ્રશિક્ષક સમગ્ર પ્રક્રિયા દરમિયાન ભાગોના ઓરિએન્ટેશનને તપાસવા અને ચુસ્ત ફિટ સુનિશ્ચિત કરવા પર ભાર મૂકે છે.

1. સેન્સર મોડ્યુલો તૈયાર કરવા અને માઉન્ટ કરવા

એસેમ્બલી નાના સેન્સર મોડ્યુલો તૈયાર કરવાથી શરૂ થાય છે. પ્રશિક્ષક પહેલા RGB મોડ્યુલ સાથે કેબલ જોડે છે, ખાતરી કરે છે કે કેબલ "N" (ઇનપુટ) બાજુમાં દાખલ કરવામાં આવી છે. મોડ્યુલ પછી નાના રિવેટ્સનો ઉપયોગ કરીને કારના ચેસિસ પર માઉન્ટ કરવામાં આવે છે, કેબલ છિદ્રોની દિશા પર ધ્યાન આપીને (વિડિઓમાં 02:46 પર).

આગળ, ગ્રેસ્કેલ સેન્સર મોડ્યુલ તૈયાર કરવામાં આવે છે. એક પોટેન્શિયોમીટર તેના નિયુક્ત છિદ્રમાં મોડ્યુલ પર દાખલ કરવામાં આવે છે, અને પછી તે મોટા રિવેટ્સનો ઉપયોગ કરીને ચેસિસ પર માઉન્ટ કરવામાં આવે છે (વિડિઓમાં 06:39 પર).

2. મોટર ઇન્સ્ટોલેશન

ચાર મોટર્સ પછી ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે. અહીં એક નિર્ણાયક વિગત એ છે કે મોટરના વાયરનું ઓરિએન્ટેશન; તેઓ હંમેશા કાર ચેસિસની અંદરની તરફ હોવા જોઈએ. મોટરને સ્થાને રાખવા માટે એક વિશેષ ટુકડો વપરાય છે, અને લાંબા સ્ક્રૂ સાથે વક્ર ધાતુનો કૌંસ જોડાયેલ છે. પ્રશિક્ષક ભારપૂર્વક જણાવે છે કે આ કૌંસનો વળાંક મોટર બોડી તરફ હોવો જોઈએ, શાફ્ટ તરફ નહીં (વિડિઓમાં 07:13 પર).

ચારેય મોટર્સ ઇન્સ્ટોલ થયા પછી, પ્રશિક્ષક તેમને લેબલ કરે છે (આગળ ડાબી, આગળ જમણી, પાછળ ડાબી, પાછળ જમણી) જેથી પછીથી વાયરિંગ દરમિયાન મૂંઝવણ ન થાય (વિડિયોમાં 10:05 પર).

3. એન્કોડર વ્હીલ્સ અને સેન્સર્સ જોડવા

ઝડપ શોધવા માટે, કારના ડ્રાઇવ શાફ્ટના પાછળના ભાગમાં એન્કોડર વ્હીલ જોડવામાં આવે છે. ત્યારબાદ ચેસિસના નીચેથી ફોટો-ઇન્ટરપ્ટર સેન્સર માઉન્ટ કરવામાં આવે છે, અને એન્કોડર વ્હીલને કાળજીપૂર્વક એવી રીતે ગોઠવવામાં આવે છે કે તે સેન્સરના ગેપમાંથી પસાર થાય પણ તેને સ્પર્શ ન કરે. પ્રશિક્ષક સ્ક્રુડ્રાઇવરનો ઉપયોગ કરીને વ્હીલની સ્થિતિ સમાયોજિત કરે છે જેથી તે મુક્તપણે ફરે (વિડિયોમાં 10:54 પર).

4. બેટરી હોલ્ડર અને સ્ટેન્ડઓફ્સ માઉન્ટ કરવા

બેટરી હોલ્ડર ચેસિસની ટોચની પ્લેટ પર માઉન્ટ કરવામાં આવે છે. હોલ્ડરમાંથી રિબન કેબલ ઉપરથી નીચે સુધી દોરવામાં આવે છે જેથી કનેક્શન માટે નીચે પૂરતી લંબાઈ રહે. તેને સ્ક્રૂ અને નટ્સથી સુરક્ષિત કરવામાં આવે છે (વિડિયોમાં 13:07 પર).

આગળ, ટોચની પ્લેટ પર ચાર સ્ટેન્ડઓફ્સ જોડવામાં આવે છે. આ મુખ્ય કંટ્રોલ બોર્ડ માટે માઉન્ટિંગ પોઇન્ટ્સ તરીકે કામ કરશે (વિડિયોમાં 15:45 પર).

5. સર્વો મોટર અને અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર એસેમ્બલી

સર્વો મોટરને રિવેટ્સનો ઉપયોગ કરીને સમર્પિત માઉન્ટિંગ બોર્ડ પર જોડવામાં આવે છે. આ એસેમ્બલી પછી સ્ટેન્ડઓફ્સ અને સ્ક્રૂનો ઉપયોગ કરીને કારના ચેસિસના આગળના ભાગમાં સુરક્ષિત કરવામાં આવે છે (વિડિયોમાં 17:25 પર).

સર્વોના હોર્ન પર માઉન્ટિંગ બ્રેકેટ જોડવામાં આવે છે. ત્યારબાદ અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સરને આ બ્રેકેટ પર ઉપર તરફ મુખ કરીને ફિક્સ કરવામાં આવે છે. પછી સમગ્ર એસેમ્બલીને કાળજીપૂર્વક સર્વોના શાફ્ટ પર દાખલ કરવામાં આવે છે, ખાતરી કરીને કે તે સીધું છે (વિડિયોમાં 28:39 પર).

6. અંતિમ વાયરિંગ અને બોર્ડ ઇન્સ્ટોલેશન

મુખ્ય બોર્ડ ઇન્સ્ટોલ કરતા પહેલા, પ્રશિક્ષક બધા મોટર અને સેન્સર વાયરને ચેસિસમાંથી પસાર કરે છે જેથી તે વ્યવસ્થિત રહે. પછી, Raspberry Pi Pico બોર્ડને કંટ્રોલ બોર્ડ પર તેના નિયુક્ત સ્લોટમાં દાખલ કરવામાં આવે છે, જેમાં USB પોર્ટ ચોક્કસ દિશામાં હોય છે (વિડિયોમાં 23:01 પર).

ગ્રેસ્કેલ, RGB અને અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર્સ માટેનું વાયરિંગ ઉપરના વાયરિંગ ગાઇડ વિભાગમાં વર્ણવ્યા મુજબ પૂર્ણ થાય છે.

7. વ્હીલ્સ જોડવા

છેલ્લે, વ્હીલ્સ જોડવામાં આવે છે. પ્રશિક્ષક નોંધે છે કે વ્હીલ દબાણ કરતી વખતે કારની ડ્રાઇવ મિકેનિઝમને અંદરથી મજબૂત રીતે પકડવી મહત્વપૂર્ણ છે જેથી તે અલગ ન થાય. ચારેય વ્હીલ્સ સુરક્ષિત કર્યા પછી, એસેમ્બલી પૂર્ણ થાય છે (વિડિયોમાં 31:19 પર).

કોડ સમજૂતી

આ એસેમ્બલી પાઠ હોવાથી, આ વિડિયોમાં કોઈ કોડ આપવામાં આવ્યો નથી અથવા સમજાવવામાં આવ્યો નથી. ધ્યાન સંપૂર્ણપણે કારના ભૌતિક નિર્માણ પર છે. પ્રોગ્રામિંગ અને સોફ્ટવેર સેટઅપ કોર્સના અનુગામી પાઠોમાં આવરી લેવામાં આવ્યા છે.

લાઇવ પ્રોજેક્ટ પ્રદર્શન

આ પાઠ કારના ભૌતિક એસેમ્બલી માટે સમર્પિત છે. વિડિયો સંપૂર્ણ રીતે એસેમ્બલ થયેલી 4WD સ્માર્ટ કાર સાથે સમાપ્ત થાય છે, જે પ્રોગ્રામિંગ અને ટેસ્ટિંગના આગલા પગલાં માટે તૈયાર છે. આ એસેમ્બલીની સફળ સમાપ્તિ તમારા રોબોટને જીવંત બનાવવા તરફનું નિર્ણાયક પ્રથમ પગલું છે. કોર્સના આગલા પાઠો કારને ખસેડવા, અવરોધો ટાળવા અને લાઇનોને અનુસરવા માટે જરૂરી કોડ અને કંટ્રોલ લોજિક આવરી લેશે.

પ્રકરણો

• [00:00] પરિચય અને કોર્સ ઝાંખી
• [02:46] RGB અને ગ્રેસ્કેલ સેન્સર મોડ્યુલો એસેમ્બલ કરવા
• [07:13] ચાર DC મોટર્સ ઇન્સ્ટોલ કરવી
• [10:54] એન્કોડર વ્હીલ્સ અને સ્પીડ સેન્સર્સ જોડવા
• [13:07] બેટરી હોલ્ડર અને સ્ટેન્ડઓફ્સ માઉન્ટ કરવા
• [17:25] સર્વો અને અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર એસેમ્બલ અને માઉન્ટ કરવા
• [23:01] Raspberry Pi Pico બોર્ડ ઇન્સ્ટોલ કરવું અને સેન્સર્સ વાયરિંગ
• [31:19] વ્હીલ્સ જોડવા અને અંતિમ એસેમ્બલી