Somo la 23/31: Gari Mahiri Sehemu ya 1: Mkusanyiko wa Gari Mahiri la SunFounder na Maelezo ya Daraja Kamili la Motor ya DC

Somo la 23/31: Gari Mahiri Sehemu ya 1: Mkusanyiko wa Gari Mahiri la SunFounder na Maelezo ya Daraja Kamili la Motor ya DC

Hatua

Tafadhali fuata hatua zifuatazo ili kukamilisha mkusanyiko wa gari. Unaweza kupakua mwongozo wa PDF kutoka kwenye orodha ya faili chini ya makala hii. 

1. Ondoa filamu ya kinga kwenye akriliki.

2-Weka bodi kwenye meza kama inavyoonyeshwa kwenye picha, upande ulio na shimo sawa na bodi ya R3, tunauita A; nyuma ni B. Hii itakusaidia kuepuka makosa wakati wa mkusanyiko.

3-Weka standoff ya M3x24mm na skrubu za M3x6mm katika nafasi kama inavyoonyeshwa hapa chini.

4-Geuka upande wa B, tumia skrubu za M3x30mm na nati za M3 kuambatisha TT Motor. Maelezo 2 hapa: 1 - shimoni la pato linakabili upande wenye umbo la popo; 2 - kebo ya motor inakabili ndani.

5-Weka TT Motor nyingine, tahadhari sawa inahitajika kuhusu mwelekeo wa shimoni la pato na mwelekeo wa kebo.

6-Tumia skrubu za M3x6mm kuweka standoff ya M3x12mm katika nafasi kama inavyoonyeshwa hapa chini.

7-Ambatisha standoff ya M2.5x11mm nyuma ya gari na skrubu za M2.5x6mm.

8-Tumia skrubu za M3x6mm kuweka gurudumu la kizunguzungu.

9-Kuvaa magurudumu 2 na muundo wa msingi wa gari umekamilika.

10-Ambatisha moduli ya L9110 na skrubu za M2.5x6mm.

11-Kusanya moduli mbili za IR Obstacle na skrubu za M3x12mm na nati za M3.

Geuka upande wa B

Kumbuka

Inashauriwa kwanza kuimarisha standoffs za M3x24mm kwenye moduli ya Line Track.

Kumbuka moja muhimu: pini za sensor ya mstari ni laini kidogo na zinatoka kidogo kuelekea mashimo. Wakati wa kufunga standoffs za M3x24mm, tumia shinikizo la upole kusukuma pini za sensor kando kidogo.

12-Geuka upande wa B na ambatisha moduli ya Line Track na skrubu nne za M3x6mm na standoffs mbili za M3x24mm.

13-Gandamiza velcro kwenye betri ya 9V na weka klipu ya betri. Gandamiza sehemu nyingine ya Velcro kwenye gari ili kuimarisha betri.

14-Geuka upande wa A na weka bodi ya R3 na skrubu za M3x6mm.

15-Ambatisha breadboard mbele ya gari. Baadaye, utaweza kuongeza vipengele tofauti (k.m. moduli ya ultrasonic) kwenye breadboard kama inavyohitajika kwa mradi wako.

16-Kupata gari likiendesha pia kunahitaji kuliunganisha na kuandika msimbo, ambao utaandikwa katika sehemu zinazofuata.

Gari lililokusanywa kikamilifu linaonekana hivi:

Unaweza kupakua mwongozo wa PDF kutoka kwenye orodha ya faili chini ya makala hii. 

Bilder

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

/*
Lesson 23/31: Using Seven Segment Display 
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT605
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=3qoGAYh0lbc

*/
const int STcp = 12;//Pin connected to ST_CP of 74HC595
const int SHcp = 8;//Pin connected to SH_CP of 74HC595 
const int DS = 11; //Pin connected to DS of 74HC595 

int datArray[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void setup ()
{
  //set pins to output
  pinMode(STcp,OUTPUT);
  pinMode(SHcp,OUTPUT);
  pinMode(DS,OUTPUT);
}
void loop()
{
  for(int num = 0; num <10; num++)
  {
    digitalWrite(STcp,LOW); //ground ST_CP and hold low for as long as you are transmitting
    shiftOut(DS,SHcp,MSBFIRST,datArray[num]);
    digitalWrite(STcp,HIGH); //pull the ST_CPST_CP to save the data
    delay(1000);
  }
}