Lecția 23/31: Mașină inteligentă Partea 1: Asamblarea mașinii inteligente SunFounder și puntea completă pentru motor DC explicată

Lecția 23/31: Mașină inteligentă Partea 1: Asamblarea mașinii inteligente SunFounder și puntea completă pentru motor DC explicată

Pași

Vă rugăm să urmați pașii de mai jos pentru a finaliza asamblarea mașinii. Puteți descărca manualul PDF din lista de fișiere de sub acest articol. 

1. Îndepărtați folia de protecție de pe acrilic.

2-Așezați placa pe masă așa cum se arată în imagine, partea cu aceeași gaură ca placa R3 o numim A; spatele este B. Acest lucru vă va ajuta să evitați greșelile în timpul asamblării.

3-Montați distanțierul M3x24mm cu șuruburi M3x6mm în poziția prezentată mai jos.

4-Întoarceți pe partea B, folosiți șuruburi M3x30mm și piulițe M3 pentru a atașa motorul TT. Două detalii aici: 1 - arborele de ieșire este orientat spre partea în formă de liliac; 2 - cablul motorului este orientat spre interior.

5-Montați un alt motor TT, trebuie acordată aceeași atenție direcției arborelui de ieșire și direcției cablului.

6-Folosiți șuruburi M3x6mm pentru a monta distanțierul M3x12mm în poziția prezentată mai jos.

7-Atașați distanțierul M2.5x11mm la spatele mașinii cu șuruburi M2.5x6mm.

8-Folosiți șuruburi M3x6mm pentru a monta roata universală.

9-Montarea celor 2 roți și structura de bază a mașinii a fost finalizată.

10-Atașați modulul L9110 cu șuruburi M2.5x6mm.

11-Asamblați cele două module de obstacole IR cu șuruburi M3x12mm și piulițe M3.

Întoarceți pe partea B

Notă

Este recomandabil să fixați mai întâi distanțierele M3x24mm pe modulul Line Track.

Un aspect important de reținut: pinii senzorului de linie sunt ușor moi și ies puțin spre găuri. Când înșurubați distanțierele M3x24mm, aplicați o presiune ușoară pentru a împinge ușor pinii senzorului.

12-Întoarceți pe partea B și atașați modulul Line Track cu patru șuruburi M3x6mm și două distanțiere M3x24mm.

13-Lipiți velcro-ul pe bateria de 9V și puneți clema bateriei. Lipiți cealaltă secțiune de velcro pe mașină pentru a fixa bateria.

14-Întoarceți pe partea A și montați placa R3 cu șuruburi M3x6mm.

15-Atașați breadboard-ul în fața mașinii. Ulterior, veți putea adăuga diferite componente (de exemplu, modulul ultrasonic) pe breadboard, conform cerințelor proiectului dumneavoastră.

16-Punerea mașinii în funcțiune necesită, de asemenea, conectarea cablurilor și scrierea codului, care vor fi descrise în secțiunile următoare.

Mașina complet asamblată arată astfel:

Puteți descărca manualul PDF din lista de fișiere de sub acest articol. 

Imagini

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

/*
Lesson 23/31: Using Seven Segment Display 
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT605
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=3qoGAYh0lbc

*/
const int STcp = 12;//Pin connected to ST_CP of 74HC595
const int SHcp = 8;//Pin connected to SH_CP of 74HC595 
const int DS = 11; //Pin connected to DS of 74HC595 

int datArray[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void setup ()
{
  //set pins to output
  pinMode(STcp,OUTPUT);
  pinMode(SHcp,OUTPUT);
  pinMode(DS,OUTPUT);
}
void loop()
{
  for(int num = 0; num <10; num++)
  {
    digitalWrite(STcp,LOW); //ground ST_CP and hold low for as long as you are transmitting
    shiftOut(DS,SHcp,MSBFIRST,datArray[num]);
    digitalWrite(STcp,HIGH); //pull the ST_CPST_CP to save the data
    delay(1000);
  }
}