Lekcja 23/31: Inteligentny samochód Część 1: Montaż inteligentnego samochodu SunFounder i wyjaśnienie pełnego mostka H dla silnika prądu stałego

Lekcja 23/31: Inteligentny samochód Część 1: Montaż inteligentnego samochodu SunFounder i wyjaśnienie pełnego mostka H dla silnika prądu stałego

Kroki

Proszę postępować zgodnie z poniższymi krokami, aby ukończyć montaż samochodu. Instrukcję w formacie PDF można pobrać z listy plików poniżej tego artykułu. 

1. Usuń folię ochronną z akrylu.

2-Połóż płytkę na stole, jak pokazano na zdjęciu. Strona z tym samym otworem co płytka R3 nazywamy A; tył to B. Pomoże to uniknąć błędów podczas montażu.

3-Zamontuj dystans M3x24mm za pomocą śrub M3x6mm w pozycji pokazanej poniżej.

4-Obróć na stronę B, użyj śrub M3x30mm i nakrętek M3, aby przymocować silnik TT. Dwie uwagi: 1 - wałek wyjściowy skierowany jest na stronę w kształcie nietoperza; 2 - kabel silnika skierowany jest do wewnątrz.

5-Zamontuj drugi silnik TT, zwracając uwagę na kierunek wałka wyjściowego i kierunek kabla.

6-Użyj śrub M3x6mm, aby zamontować dystans M3x12mm w pozycji pokazanej poniżej.

7-Przymocuj dystans M2.5x11mm z tyłu samochodu za pomocą śrub M2.5x6mm.

8-Użyj śrub M3x6mm, aby zamontować kółko uniwersalne.

9-Załóż 2 koła, a podstawowa konstrukcja samochodu jest ukończona.

10-Przymocuj moduł L9110 za pomocą śrub M2.5x6mm.

11-Zamontuj dwa moduły przeszkód na podczerwień za pomocą śrub M3x12mm i nakrętek M3.

Obróć na stronę B

Uwaga

Zaleca się najpierw przymocować dystanse M3x24mm do modułu śledzenia linii.

Ważna uwaga: piny czujnika linii są lekko miękkie i wystają nieco w kierunku otworów. Podczas wkręcania dystansów M3x24mm należy delikatnie docisnąć, aby lekko odsunąć piny czujnika.

12-Obróć na stronę B i przymocuj moduł śledzenia linii za pomocą czterech śrub M3x6mm i dwóch dystansów M3x24mm.

13-Przyklej rzep do baterii 9V i załóż klips baterii. Przyklej drugą część rzepu do samochodu, aby zabezpieczyć baterię.

14-Obróć na stronę A i zamontuj płytkę R3 za pomocą śrub M3x6mm.

15-Przymocuj płytkę stykową z przodu samochodu. Następnie będziesz mógł dodawać różne komponenty (np. moduł ultradźwiękowy) do płytki stykowej zgodnie z wymaganiami projektu.

16-Uruchomienie samochodu wymaga również podłączenia go i napisania kodu, co zostanie opisane w kolejnych sekcjach.

W pełni zmontowany samochód wygląda następująco:

Instrukcję w formacie PDF można pobrać z listy plików poniżej tego artykułu. 

Obrazy

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

/*
Lesson 23/31: Using Seven Segment Display 
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT605
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=3qoGAYh0lbc

*/
const int STcp = 12;//Pin connected to ST_CP of 74HC595
const int SHcp = 8;//Pin connected to SH_CP of 74HC595 
const int DS = 11; //Pin connected to DS of 74HC595 

int datArray[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void setup ()
{
  //set pins to output
  pinMode(STcp,OUTPUT);
  pinMode(SHcp,OUTPUT);
  pinMode(DS,OUTPUT);
}
void loop()
{
  for(int num = 0; num <10; num++)
  {
    digitalWrite(STcp,LOW); //ground ST_CP and hold low for as long as you are transmitting
    shiftOut(DS,SHcp,MSBFIRST,datArray[num]);
    digitalWrite(STcp,HIGH); //pull the ST_CPST_CP to save the data
    delay(1000);
  }
}