Лекција 23/31: Паметен автомобил Дел 1: Составување на SunFounder паметен автомобил и објаснување на DC мотор со полн мост

Лекција 23/31: Паметен автомобил Дел 1: Составување на SunFounder паметен автомобил и објаснување на DC мотор со полн мост

Чекори

Ве молиме следете ги чекорите подолу за да ја завршите монтажата на автомобилот. Можете да го преземете прирачникот во PDF формат од списокот со датотеки под оваа статија. 

1. Отстранете ја заштитната фолија на акрилот.

2-Поставете ја плочата на масата како што е прикажано на сликата, страната со истата дупка како плочата R3, ја нарекуваме А; задната страна е Б. Ова ќе ви помогне да избегнете грешки при монтажата.

3-Монтирајте го M3x24mm разделникот со M3x6mm завртки на позицијата како што е прикажано подолу.

4-Свртете ја на страната Б, користете M3x30mm завртки и M3 навртки за да го прикачите TT моторот. 2 детали овде: 1 - излезната осовина е свртена кон страната во облик на лилјак; 2 - кабелот на моторот е свртен кон внатрешноста.

5-Монтирајте уште еден TT мотор, со истото внимание на насоката на излезната осовина и насоката на кабелот.

6-Користете M3x6mm завртки за да го монтирате M3x12mm разделникот на позицијата како што е прикажано подолу.

7-Прикачете го M2.5x11mm разделникот на задниот дел на автомобилот со M2.5x6mm завртки.

8-Користете M3x6mm завртки за да го монтирате универзалното тркало.

9-Ставете ги 2-те тркала и основната структура на автомобилот е завршена.

10-Прикачете го L9110 модулот со M2.5x6mm завртки.

11-Склопете ги двата IR модули за пречки со M3x12mm завртки и M3 навртки.

Свртете на страната Б

Забелешка

Препорачливо е прво да ги прицврстите M3x24mm разделниците на модулот за следење линија.

Една важна забелешка што треба да ја имате на ум: пиновите на сензорот за линија се малку меки и излегуваат малку кон дупките. При завртување на M3x24mm разделниците, применете нежен притисок за малку да ги поместите пиновите на сензорот настрана.

12-Свртете на страната Б и прикачете го модулот за следење линија со четири M3x6mm завртки и два M3x24mm разделници.

13-Залепете го велкрото на 9V батеријата и ставете ја на клипот за батерија. Залепете го другиот дел од велкрото на автомобилот за да ја прицврстите батеријата.

14-Свртете на страната А и монтирајте ја R3 плочата со M3x6mm завртки.

15-Прикачете ја плочата за леб на предниот дел на автомобилот. Потоа, ќе можете да додавате различни компоненти (на пр. ултразвучен модул) на плочата за леб како што е потребно за вашиот проект.

16-Подигнување на автомобилот исто така бара негово поврзување и пишување код, што ќе биде опишано во следните делови.

Целосно склопениот автомобил изгледа вака:

Можете да го преземете прирачникот во PDF формат од списокот со датотеки под овој напис. 

Слики

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

/*
Lesson 23/31: Using Seven Segment Display 
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT605
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=3qoGAYh0lbc

*/
const int STcp = 12;//Pin connected to ST_CP of 74HC595
const int SHcp = 8;//Pin connected to SH_CP of 74HC595 
const int DS = 11; //Pin connected to DS of 74HC595 

int datArray[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void setup ()
{
  //set pins to output
  pinMode(STcp,OUTPUT);
  pinMode(SHcp,OUTPUT);
  pinMode(DS,OUTPUT);
}
void loop()
{
  for(int num = 0; num <10; num++)
  {
    digitalWrite(STcp,LOW); //ground ST_CP and hold low for as long as you are transmitting
    shiftOut(DS,SHcp,MSBFIRST,datArray[num]);
    digitalWrite(STcp,HIGH); //pull the ST_CPST_CP to save the data
    delay(1000);
  }
}