Código Arduino, transmissor de vídeo e sensor laser

Código Arduino, transmissor de vídeo e sensor laser

Neste tutorial, vamos aprender como usar um transmissor e um receptor de laser para detectar um feixe de laser e acionar um buzzer ou outra ação. Esta configuração pode ser utilizada em várias aplicações, incluindo automação e robótica. Ao final do tutorial, você entenderá como conectar os componentes e escrever o código Arduino para fazer tudo funcionar perfeitamente.

Ao longo do tutorial, vamos discutir os principais componentes envolvidos neste projeto, incluindo como conectá-los corretamente e como o código funciona. Assista ao vídeo para um passo a passo detalhado (no vídeo em 02:00).

Hardware Explicado

Os principais componentes deste projeto incluem um transmissor de laser, um receptor de laser e um buzzer. O transmissor de laser emite um feixe de luz, enquanto o receptor detecta esse feixe. Quando o feixe é interrompido, o receptor envia um sinal para o Arduino, que então pode ativar o buzzer ou executar outra ação.

O módulo transmissor funciona com 5 volts e inclui um resistor para limitar a corrente. O módulo receptor pode ser conectado a um fio externo para maior flexibilidade no posicionamento. O buzzer também é alimentado por 5 volts e possui dois pinos: um para o positivo e outro para o terra.

Detalhes da ficha técnica

Fabricante	Desconhecido
Número da peça	Módulo Transmissor/Receptor a Laser
Tensão de operação	5 V
Consumo atual	5 mA típico.
Tipo de Saída	Sinal digital
Alcance de Detecção	Varia conforme o ambiente
Tamanho	Transmissor: 14.8 mm x 18.8 mm, Receptor: 15.4 mm x 23.4 mm

Certifique-se de que a tensão de alimentação esteja adequada para evitar danos.
Use fios curtos para minimizar a perda de sinal.
Mantenha o receptor alinhado com o transmissor para uma detecção confiável.
Teste a configuração em diferentes condições de iluminação.
Tenha cuidado com reflexos que podem provocar detecções falsas.

Instruções de fiação

Arduion wiring laser Transmitter and receiver

Para conectar o transmissor a laser, conecte seu pino de terra ao GND do Arduino e o pino positivo ao 5V do Arduino. O pino do meio do transmissor não é usado. Para o receptor do laser, conecte seu pino de terra ao GND, o pino positivo ao 5V e o pino de saída a um pino do Arduino.2. Este pino de saída lerá o sinal do receptor laser.

Em seguida, conecte o buzzer: seu pino mais longo (positivo) deve ser conectado ao pino do Arduino8, enquanto o pino mais curto (terra) conecta-se ao GND. Certifique-se de que todas as conexões estejam seguras para evitar problemas intermitentes durante a operação.

Exemplos de código e tutorial passo a passo

O código do Arduino começa definindo os pinos para o sensor de laser e para a ação (buzzer) usando os identificadoresDETECTeACTION. O código inicializa a comunicação serial para depuração e define os modos dos pinos emsetup()função.

#define DETECT 2 // pin 2 for sensor
#define ACTION 8 // pin 8 for action to do something

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DETECT, INPUT); // define detect input pin
  pinMode(ACTION, OUTPUT); // define ACTION output pin
}

Este trecho mostra como configurar os pinos para entrada e saída, o que é crucial para a funcionalidade da configuração. OSerial.begin(9600)O comando permite a comunicação com o monitor serial, permitindo que vejamos mensagens de depuração.

Noloop()Na função, o código verifica continuamente o estado do sensor laser. Se o feixe laser for detectado, ele aciona o buzzer e imprime "Detectado!" no monitor serial.

void loop() {
  int detected = digitalRead(DETECT); // read Laser sensor
  if(detected == HIGH) {
    digitalWrite(ACTION, HIGH); // set the buzzer ON
    Serial.println("Detected!");
  } else {
    digitalWrite(ACTION, LOW); // Set the buzzer OFF
    Serial.println("No laser");
  }
  delay(200); // wait 200 milliseconds
}

Este trecho demonstra a lógica central do programa. A variáveldetectedarmazena a saída dedigitalRead()função, que verifica se o feixe de laser está presente. Dependendo do estado, o buzzer é ligado ou desligado.

Demonstração / O que esperar

Quando a configuração estiver corretamente conectada e o código for carregado, o sistema deverá funcionar conforme o esperado. O monitor serial indicará "Detected!" quando o feixe do laser atingir o receptor, e o buzzer soará. Se o feixe for interrompido ou não for detectado, ele exibirá "No laser" e o buzzer será desligado.

É essencial garantir que o feixe do laser esteja corretamente alinhado com o receptor para um funcionamento confiável. Esteja atento a possíveis reflexos que possam causar falsos positivos, conforme discutido no vídeo (em 08:00).