આર્ડુઇનો કોડ અને વિડિયો ટ્રાન્સમીટર અને લેસર સેન્સર

આર્ડુઇનો કોડ અને વિડિયો ટ્રાન્સમીટર અને લેસર સેન્સર

આ ટ્યુટોરિયલમાં, આપણે લેસર ટ્રાન્સમીટર અને રીસીવરનો ઉપયોગ કરીને લેસર બીમ શોધવા અને બઝર અથવા અન્ય ક્રિયા શરૂ કરવાનું શીખીશું. આ સેટઅપનો ઉપયોગ વિવિધ એપ્લિકેશનોમાં થઈ શકે છે, જેમાં ઓટોમેશન અને રોબોટિક્સનો સમાવેશ થાય છે. ટ્યુટોરિયલના અંત સુધીમાં, તમે સમજી શકશો કે ઘટકોને કેવી રીતે વાયર કરવા અને બધું સરળતાથી કાર્ય કરવા માટે આર્ડુઇનો કોડ કેવી રીતે લખવો.

ટ્યુટોરિયલ દરમિયાન, આપણે આ પ્રોજેક્ટમાં સામેલ મુખ્ય ઘટકોની ચર્ચા કરીશું, જેમાં તેમને યોગ્ય રીતે કેવી રીતે વાયર કરવા અને કોડ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે તેનો સમાવેશ થાય છે. વિગતવાર વોકથ્રુ માટે વિડિઓ જુઓ (વિડિઓમાં 02:00 પર).

હાર્ડવેર સમજાવ્યું

આ પ્રોજેક્ટના મુખ્ય ઘટકોમાં લેસર ટ્રાન્સમીટર, લેસર રીસીવર અને બઝરનો સમાવેશ થાય છે. લેસર ટ્રાન્સમીટર પ્રકાશનો બીમ ઉત્સર્જિત કરે છે, જ્યારે રીસીવર આ બીમ શોધે છે. જ્યારે બીમ વિક્ષેપિત થાય છે, ત્યારે રીસીવર આર્ડુઇનોને સિગ્નલ મોકલે છે, જે પછી બઝર સક્રિય કરી શકે છે અથવા અન્ય ક્રિયા કરી શકે છે.

ટ્રાન્સમીટર મોડ્યુલ 5 વોલ્ટ પર કાર્ય કરે છે અને વિદ્યુતપ્રવાહ મર્યાદિત કરવા માટે રેઝિસ્ટરનો સમાવેશ કરે છે. રીસીવર મોડ્યુલને પ્લેસમેન્ટમાં લવચીકતા માટે બાહ્ય વાયર સાથે જોડી શકાય છે. બઝર પણ 5 વોલ્ટ દ્વારા સંચાલિત થાય છે અને તેમાં બે પિન છે: એક પોઝિટિવ માટે અને એક ગ્રાઉન્ડ માટે.

ડેટાશીટ વિગતો

• નુકસાન અટકાવવા માટે યોગ્ય વોલ્ટેજ પુરવઠો સુનિશ્ચિત કરો.
• સિગ્નલ નુકશાન ઘટાડવા માટે ટૂંકા વાયરનો ઉપયોગ કરો.
• વિશ્વસનીય શોધ માટે રીસીવરને ટ્રાન્સમીટર સાથે સંરેખિત રાખો.
• વિવિધ પ્રકાશ પરિસ્થિતિઓમાં સેટઅપનું પરીક્ષણ કરો.
• પ્રતિબિંબોથી સાવચેત રહો જે ખોટી શોધ શરૂ કરી શકે છે.

વાયરિંગ સૂચનાઓ

લેસર ટ્રાન્સમીટરને વાયર કરવા માટે, તેના ગ્રાઉન્ડ પિનને આર્ડુઇનો GND સાથે અને પોઝિટિવ પિનને આર્ડુઇનો 5V સાથે જોડો. ટ્રાન્સમીટરનો મધ્યમ પિન ઉપયોગમાં લેવાતો નથી. લેસર રીસીવર માટે, તેના ગ્રાઉન્ડ પિનને GND સાથે, પોઝિટિવ પિનને 5V સાથે અને આઉટપુટ પિનને આર્ડુઇનો પિન 2 સાથે જોડો. આ આઉટપુટ પિન લેસર રીસીવરમાંથી સિગ્નલ વાંચશે.

આગળ, બઝરને જોડો: તેની લાંબી પિન (પોઝિટિવ) આર્ડુઇનો પિન 8 સાથે જોડાયેલી હોવી જોઈએ, જ્યારે ટૂંકી પિન (ગ્રાઉન્ડ) GND સાથે જોડાય છે. ખાતરી કરો કે ઓપરેશન દરમિયાન વિક્ષેપિત સમસ્યાઓ ટાળવા માટે બધા જોડાણો સુરક્ષિત છે.

કોડ ઉદાહરણો અને વોકથ્રુ

આર્ડુઇનો કોડ લેસર સેન્સર અને ક્રિયા (બઝર) માટે પિન વ્યાખ્યાયિત કરીને શરૂ થાય છે, જેમાં ઓળખકર્તાઓ DETECT અને ACTION નો ઉપયોગ થાય છે. કોડ ડીબગિંગ માટે સીરિયલ સંચાર શરૂ કરે છે અને setup() ફંક્શનમાં પિન મોડ્સ સેટ કરે છે.

#define DETECT 2 // સેન્સર માટે પિન 2
#define ACTION 8 // કંઈક કરવા માટે પિન 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DETECT, INPUT); // ડિટેક્ટ ઇનપુટ પિન વ્યાખ્યાયિત કરો
  pinMode(ACTION, OUTPUT); // ACTION આઉટપુટ પિન વ્યાખ્યાયિત કરો
}

આ સ્નિપેટ બતાવે છે કે ઇનપુટ અને આઉટપુટ માટે પિન કેવી રીતે ગોઠવવી, જે સેટઅપની કાર્યક્ષમતા માટે નિર્ણાયક છે. Serial.begin(9600) આદેશ સીરિયલ મોનિટર સાથે સંચાર માટે પરવાનગી આપે છે, જે આપણને ડીબગ સંદેશાઓ જોવામાં સક્ષમ બનાવે છે.

loop() ફંક્શનમાં, કોડ સતત લેસર સેન્સરની સ્થિતિ તપાસે છે. જો લેસર બીમ શોધાય છે, તો તે બઝર સક્રિય કરે છે અને સીરિયલ મોનિટર પર "Detected!" છાપે છે.

void loop() {
  int detected = digitalRead(DETECT); // લેસર સેન્સર વાંચો
  if(detected == HIGH) {
    digitalWrite(ACTION, HIGH); // બઝર ચાલુ કરો
    Serial.println("Detected!");
  } else {
    digitalWrite(ACTION, LOW); // બઝર બંધ કરો
    Serial.println("No laser");
  }
  delay(200); // 200 મિલિસેકન્ડ રાહ જુઓ
}

આ અંશ પ્રોગ્રામનો મુખ્ય તર્ક દર્શાવે છે. ચલ detected digitalRead() ફંક્શનનું આઉટપુટ સંગ્રહિત કરે છે, જે તપાસે છે કે લેસર બીમ હાજર છે કે નહીં. સ્થિતિના આધારે, બઝર ચાલુ અથવા બંધ થાય છે.

પ્રદર્શન / શું અપેક્ષા રાખવી

જ્યારે સેટઅપ યોગ્ય રીતે વાયર થયેલું હોય અને કોડ અપલોડ થયેલો હોય, ત્યારે સિસ્ટમ અપેક્ષા મુજબ કાર્ય કરવી જોઈએ. સીરિયલ મોનિટર "Detected!" સૂચવશે જ્યારે લેસર બીમ રીસીવર પર પડે છે, અને બઝર વાગશે. જો બીમ વિક્ષેપિત થાય અથવા શોધાય નહીં, તો તે "No laser" દર્શાવશે અને બઝર બંધ થઈ જશે.

વિશ્વસનીય કાર્ય માટે લેસર બીમ રીસીવર સાથે યોગ્ય રીતે સંરેખિત છે તે સુનિશ્ચિત કરવું આવશ્યક છે. સંભવિત પ્રતિબિંબોથી સાવચેત રહો જે ખોટા સકારાત્મક પરિણામો શરૂ કરી શકે છે, જેમ કે વિડિઓમાં ચર્ચા કરવામાં આવી છે (વિડિઓમાં 08:00 પર).

વિડિઓ સમયસ્ટેમ્પ્સ

• 00:00 - પરિચય
• 02:00 - હાર્ડવેર સમજૂતી
• 04:30 - વાયરિંગ સૂચનાઓ
• 06:15 - કોડ સમજૂતી
• 08:00 - પ્રદર્શન

Images

Laster RX or receiver module

Laster RX or receiver module

Laster TX or transmitter module

Laster TX or transmitter module

Laster TX or transmitter module

Arduion wiring laser Transmitter and receiver

Laster RX or receiver module

Laster RX or receiver module

Laster TX or transmitter module

Laster TX or transmitter module

Laster TX or transmitter module

Arduion wiring laser Transmitter and receiver

++
/*
 * Laser Sensor module for Arduino
 * Turns ON a buzzer or you can control a motor or servo or any other action.

 * Watch the video https://youtu.be/h_y1y6eUvIY

 *  * 
Laser Sensor module for Arduino
Written by Ahmad Shamshiri for Robojax.com
on Feb 02, 2018 at 18:24 in Ajax, Ontario, Canada
 * Permission granted to share this code given that this
 * note is kept with the code.
 * Disclaimer: this code is "AS IS" and for educational purposes only.
* This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.* 
 * This code has been downloaded from Robojax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 /*
/*


 */
  // Laser Sensor code for Robojax.com
#define DETECT 2 // pin 2 for  sensor
#define ACTION 8 // pin 8 for action to do something


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax.com Laser Module Test");
  pinMode(DETECT, INPUT);//define detect input pin
  pinMode(ACTION, OUTPUT);//define ACTION output pin

  // Laser sensor code for Robojax.com

}

void loop() {
     // Laser Sensor code for Robojax.com

  int detected = digitalRead(DETECT);// read Laser sensor
 
  if( detected == HIGH)
  {
    digitalWrite(ACTION,HIGH);// set the buzzer ON
    Serial.println("Detected!");

  }else{
    digitalWrite(ACTION,LOW); // Set the buzzer OFF
    Serial.println("No laser");
     // Laser Sensor code for Robojax.com

  }
  delay(200);
}