Ẹkọ 35: Lílo HTU21D Sensor Ìwọ̀n-otútù pẹ̀lú Arduino

Ẹkọ 35: Lílo HTU21D Sensa Igbóná pẹ̀lú Arduino

Nínú ẹ̀kọ́ yìí, a óò kọ́ bí a ṣe lè so HTU21D sensa igbóná pọ̀ mọ́ Arduino. Sensa yìí máa ń jẹ́ kí a lè wọn igbóná àti ọ̀rinrin pẹ̀lú ìlànà I2C, èyí tí ó mú kí ó rọrùn láti fi sínú àwọn iṣẹ́ oríṣiríṣi. Nígbà tí ẹ̀kọ́ yìí bá parí, ìwọ yóò lè ka àwọn iye igbóná àti ọ̀rinrin láti inú sensa kí o sì fi wọ́n hàn lórí Serial Monitor.

Fún iṣẹ́ yìí, a óò lo Adafruit library, èyí tí ó pèsè ọ̀nà tí ó rọrùn láti bá HTU21D sensa sọ̀rọ̀. Ìwọ yóò kọ́ bí a ṣe ń tò àwọn okun, kọ kóòdù, àti láti lóye àwọn ohun pàtàkì tí a lò nínú ètò náà. Bí o bá nílò ìpàlápàlà lórí apá kan nínú ìlànà náà, o lè wo fídíò náà (nínú fídíò ní 0:00).

Ohun Èlò Tí A Ṣàlàyé

HTU21D jẹ́ sensa oní nọ́ńbà fún ọ̀rinrin àti igbóná. Ó ń ṣiṣẹ́ lórí ìwọ̀n foltije 1.5V sí 3.6V, èyí tí ó mú kí ó bá 3.3V àti 5V mu. Sensa náà ń bá I2C sọ̀rọ̀, tí ó nílò okun méjì péré fún gbígbé data: Serial Data Line (SDA) àti Serial Clock Line (SCL). Sensa náà kò lo agbára púpọ̀, ó ń lo 0.02 µA péré nígbà tí kò bá ṣiṣẹ́ àti títí di 450 µA nígbà tí ó bá ń wọn.

Yàtọ̀ sí sensa náà, ìwọ yóò nílò Arduino board àti àwọn jumper wires láti so gbogbo rẹ̀ pọ̀. Àwọn ìsopọ̀ náà rọrùn: fún sensa náà ní agbára, so àwọn okun data pọ̀, ìwọ ti ṣetán. Rí i dájú pé àwọn ìsopọ̀ rẹ ṣinṣin láti yẹra fún àwọn ìṣòro ìbánisọ̀rọ̀.

Àwọn Àlàyé Nínú Datasheet

• Rí i dájú pé foltiye ìpèsè tọ́ (1.5 - 3.6 V) láti yẹra fún ìbàjẹ́.
• Lo àwọn pull-up resistors lórí àwọn okun SDA àti SCL bí ó bá pọn dandan.
• Jẹ́ kí àwọn okun kúrú láti dín àríyànjiyàn kù nínú ìbánisọ̀rọ̀ I2C.
• Ṣàyẹ̀wò àwọn ìsopọ̀ dáradára láti yẹra fún àwọn ohun tí kò ní ìsopọ̀.
• Lo heat sink bí o bá ń ṣiṣẹ́ nítòsí àwọn ìwọ̀n igbóná tí ó ga jùlọ.

Àwọn Ìtọ́nisọ́nà Ìsopọ̀

Láti so HTU21D sensa pọ̀ mọ́ Arduino rẹ, bẹ̀rẹ̀ nípa sísopọ̀ àwọn okun agbára. So okun òsì ti sensa náà pọ̀ mọ́ 3.3V tí ó wà lórí Arduino. Okun kejì yẹ kí ó so pọ̀ mọ́ ilẹ̀ (GND). Nígbà tí ó yá, so okun SDA ti sensa pọ̀ mọ́ pin A4 ti Arduino, èyí tí ó jẹ́ okun data fún ìbánisọ̀rọ̀ I2C. Níkẹyìn, so okun SCL ti sensa pọ̀ mọ́ pin A5 lórí Arduino, èyí tí ó jẹ́ okun aago. Rí i dájú pé gbogbo àwọn ìsopọ̀ ṣinṣin láti mú ìbánisọ̀rọ̀ gbígbàṣe.

Bí o bá ń lo board mìíràn, àwọn pin SDA àti SCL lè yàtọ̀, nítorí náà ṣàyẹ̀wò àwọn ìwé ìtọ́nisọ́nà board rẹ. Nínú fídíò náà, àwọn ọ̀nà ìsopọ̀ mìíràn ni a jíròrò ní ṣókí (nínú fídíò ní 1:30).

Àwọn Àpẹẹrẹ Kóòdù & Ìṣàlàyé

A óò wo kóòdù tí ó ń bá HTU21D sensa sọ̀rọ̀ nísinsin yìí. Kọ́kọ́rẹ̀, a nílò láti fi àwọn library tí a nílò fún ìbánisọ̀rọ̀ I2C àti HTU21D sensa sí inú. Àpẹẹrẹ tí ó tẹ̀le yìí fi ìṣiṣẹ́ setup hàn:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!htu.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find sensor!");
    while (1);
  }
}

Níbí, a bẹ̀rẹ̀ Serial Monitor ní ìwọ̀n baud 9600. A sì gbìyànjú láti bẹ̀rẹ̀ sensa náà pẹ̀lú htu.begin(). Bí a kò bá rí sensa náà, ètò náà yóò tẹ̀ ìròyìn àṣìṣe jáde kí ó sì dúró.

Nígbà tí ó yá, a ń ka àwọn iye igbóná àti ọ̀rinrin nígbà gbogbo nínú ìṣiṣẹ́ loop:

void loop() {
    float temp = htu.readTemperature();
    float rel_hum = htu.readHumidity();
    Serial.print("Temperature: "); Serial.print(temp); Serial.println(" C");
    Serial.print("Humidity: "); Serial.print(rel_hum); Serial.println(" %");
    delay(500);
}

Nínú loop yìí, a ń ka igbóná pẹ̀lú htu.readTemperature() kí a sì fi sí inú àṣàyàn temp. Bákan náà, a ń ka ọ̀rinrin pẹ̀lú htu.readHumidity(). Àwọn iye náà ni a sì ń tẹ̀ jáde sí Serial Monitor ní gbogbo 500 milliseconds.

Fún ọ̀nà tí ó ṣètò dáradára, o lè ṣàlàyé àwọn ìṣiṣẹ́ láti mú àwọn ìwọ̀n náà. Kóòdù kíkún yóò gbé sílẹ̀ lábẹ́ àpilẹ̀kọ yìí, tí yóò fún ọ ní ààyè kíkún sí gbogbo àwọn iṣẹ́ tí a jíròrò.

Ìfihàn / Ohun Tí O Lè Retí

Nígbà tí o bá gbé kóòdù náà sí inú Arduino rẹ kí o sì ṣí Serial Monitor, o yẹ kí o rí àwọn ìwọ̀n igbóná àti ọ̀rinrin nígbà gbogbo. Àwọn iye náà yóò máa yípadà ní gbogbo idaji ìṣẹ́jú kan. Bí sensa náà bá rí àwọn igbóná tí ó ju ìwọ̀n tí ó ga jùlọ 125 °C lọ, ó lè fi òdo tàbí àwọn iye tí kò tọ́ hàn. Èyí jẹ́ ìṣòro tí a sábà máa ń rí nígbà ìdánwò (nínú fídíò ní 4:30).

Àwọn Àkókò Nínú Fídíò

• [00:00] Ìfihàn
• [00:22] Ìwòye Sensa
• [01:22] Àtúnyẹ̀wò Datasheet
• [02:28] Ìsopọ̀
• [03:03] Fífi Library Sọ̀rọ̀
• [04:05] Ìṣàlàyé Kóòdù (Apá 1)
• [08:33] Ìṣàlàyé Kóòdù (Apá 2)
• [07:34] Ìfihàn Láàyè

Aworan

thumb_robojax_HTU21DF_types-1756423961-8524

Arduino wiring for HTU21DF light intesity sensor

HTU21D module

HTU21D module-back

thumb_robojax_HTU21DF_types-1756423961-8524

Arduino wiring for HTU21DF light intesity sensor

HTU21D module

HTU21D module-back

++
/***************************************************
  This is an example for the HTU21D-F Humidity & Temperature Sensor

  Designed specifically to work with the HTU21D-F sensor from Adafruit
  ----> https://www.adafruit.com/products/1899

  These module use I2C to communicate; 2 pins are required to
  interface
 ****************************************************/

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_HTU21DF.h"

// Connect Vin to 3-5VDC
// Connect GND to ground
// Connect SCL to I2C clock pin (A5 on UNO)
// Connect SDA to I2C data pin (A4 on UNO)

Adafruit_HTU21DF htu1 = Adafruit_HTU21DF();//create object for first HTU21DF sensor
Adafruit_HTU21DF htu2 = Adafruit_HTU21DF();//create object for second HTU21DF sensor
//Adafruit_HTU21DF htu3 = Adafruit_HTU21DF();//create object for third HTU21DF sensor (disabled, remove // from begging of code)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("HTU21D-F test for two modules");

  if (!htu.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find sensor!");
    while (1);
  }
}

void loop() {
	//get value for sensor 1
    float temp1 = htu1.readTemperature();
    float rel_hum1 = htu1.readHumidity();

	//get value for sensor 2
    float temp2 = htu2.readTemperature();
    float rel_hum2 = htu2.readHumidity();	

	//get value for sensor 3
    float temp3 = htu3.readTemperature();
    float rel_hum3 = htu3.readHumidity();	
	
	//print values for sensor 1
    Serial.print("Sensor 1 Temp : "); Serial.print(temp1); Serial.print(" C");
    Serial.print("\t\t");
    Serial.print("Sensor 1 Humidity: "); Serial.print(rel_hum1); Serial.println(" %");

	//print values for sensor 2
    Serial.print("Sensor 2 Temp : "); Serial.print(temp2); Serial.print(" C");
    Serial.print("\t\t");
    Serial.print("Sensor 2 Humidity: "); Serial.print(rel_hum2); Serial.println(" %");	
	
	//print values for sensor 3
    //Serial.print("Sensor 3 Temp : "); Serial.print(temp3); Serial.print(" C");
    //Serial.print("\t\t");
    //Serial.print("Sensor 3 Humidity: "); Serial.print(rel_hum3); Serial.println(" %");	
	
    delay(500);
}