Смотрите на YouTube

Урок 35: Использование датчика температуры HTU21D с Arduino

Этот проект поможет вам использовать Arduino для считывания данных о температуре и влажности с датчика HTU21D-F. Этот датчик недорогой и широко доступный, что делает его идеальным для разнообразных проектов. Датчик передает данные по I2C, общему цифровому протоколу связи. Изучение работы с этим датчиком и I2C откроет множество возможностей для ваших проектов.

Практические приложения:

• Создание умного домашнего экологического монитора
• Создание метеостанции
• Разработка климат-controlled корпуса для чувствительной электроники
• Контроль температуры и влажности в теплице или террариуме

Аппаратное обеспечение/Компоненты

Вам понадобятся следующие компоненты:

• Плата Arduino (например, Uno, Nano)
• Датчик температуры и влажности HTU21D-F (в видео на 00:22)
• Соединительные провода
• Макетная плата (необязательно, но рекомендуется)

Схема подключения

Проводка проста. Подключите датчик к Arduino следующим образом (в видео на 02:28):

• Сенсор VCC к Arduino 3.3V
• Датчик GND к Arduino GND
• Датчик SDA к Arduino A4
• Датчик SCL к Arduino A5

Объяснение кода

Предоставленный код использует библиотеку Adafruit HTU21D-F (на видео на 03:03) для взаимодействия с датчиком. Ключевые части следующие:

// These are the lines that you can configure:
const int inPin =A0;//can change
const int iteration = 1000; //can change (see video at 00:22)
const float LM35_FACTOR =0.01;// do not change

inPinУказывает аналоговый контакт, подключенный к датчику температуры. Вы можете изменить это в соответствии с вашей проводкой.

iterationЭта переменная контролирует количество измерений, проводимых для усреднения температуры. Увеличение этого значения повышает точность, но замедляет считывания (в видео на 00:22).

ThegetHTU()функция (в видео на 08:46) позволяет получить температуру в градусах Цельсия, Фаренгейта или Кельвина, или влажность, передав символ ('C', 'F', 'K' или 'H') в качестве аргумента. Код затем использует эту функцию для отображения данных на последовательном мониторе.

float getTemperature(char type) {
  // ... (code to read temperature and humidity) ...
  if (type == 'F') {
    value = averageTemperature * 9 / 5 + 32; // Fahrenheit
  } else if (type == 'K') {
    value = averageTemperature + 273.15; // Kelvin
  } else {
    value = averageTemperature; // Celsius
  }
  return value;
}

Живой проект/демонстрация

В видео демонстрируется функциональность датчика (в видео на 07:34). Последовательный монитор отображает показания температуры и влажности. Ведущий также показывает, как код может вызывать действия на основе температурных порогов (в видео на 06:45).

Главы

• [00:00] Введение
• [00:22] Обзор датчиков
• [01:22] Обзор технической документации
• [02:28] Проведение проводки
• [03:03] Установка библиотеки
• [04:05] Объяснение кода (Часть 1)
• [08:33] Объяснение кода (Часть 2)
• [07:34] Прямой показ

Изображения

thumb_robojax_HTU21DF_types-1756423961-8524

Arduino wiring for HTU21DF light intesity sensor

HTU21D module

HTU21D module-back

thumb_robojax_HTU21DF_types-1756423961-8524

Arduino wiring for HTU21DF light intesity sensor

HTU21D module

HTU21D module-back

++
/***************************************************
  This is an example for the HTU21D-F Humidity & Temperature Sensor

  Designed specifically to work with the HTU21D-F sensor from Adafruit
  ----> https://www.adafruit.com/products/1899

  These module use I2C to communicate; 2 pins are required to
  interface
 ****************************************************/

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_HTU21DF.h"

// Connect Vin to 3-5VDC
// Connect GND to ground
// Connect SCL to I2C clock pin (A5 on UNO)
// Connect SDA to I2C data pin (A4 on UNO)

Adafruit_HTU21DF htu1 = Adafruit_HTU21DF();//create object for first HTU21DF sensor
Adafruit_HTU21DF htu2 = Adafruit_HTU21DF();//create object for second HTU21DF sensor
//Adafruit_HTU21DF htu3 = Adafruit_HTU21DF();//create object for third HTU21DF sensor (disabled, remove // from begging of code)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("HTU21D-F test for two modules");

  if (!htu.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find sensor!");
    while (1);
  }
}

void loop() {
	//get value for sensor 1
    float temp1 = htu1.readTemperature();
    float rel_hum1 = htu1.readHumidity();

	//get value for sensor 2
    float temp2 = htu2.readTemperature();
    float rel_hum2 = htu2.readHumidity();	

	//get value for sensor 3
    float temp3 = htu3.readTemperature();
    float rel_hum3 = htu3.readHumidity();	
	
	//print values for sensor 1
    Serial.print("Sensor 1 Temp : "); Serial.print(temp1); Serial.print(" C");
    Serial.print("\t\t");
    Serial.print("Sensor 1 Humidity: "); Serial.print(rel_hum1); Serial.println(" %");

	//print values for sensor 2
    Serial.print("Sensor 2 Temp : "); Serial.print(temp2); Serial.print(" C");
    Serial.print("\t\t");
    Serial.print("Sensor 2 Humidity: "); Serial.print(rel_hum2); Serial.println(" %");	
	
	//print values for sensor 3
    //Serial.print("Sensor 3 Temp : "); Serial.print(temp3); Serial.print(" C");
    //Serial.print("\t\t");
    //Serial.print("Sensor 3 Humidity: "); Serial.print(rel_hum3); Serial.println(" %");	
	
    delay(500);
}